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怎样将FreeRTOS移植到裸机工程中

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎样将FreeRTOS移植到裸机工程中？有哪些步骤？ 0
2021-9-29 08:37:50　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报李艳相关推荐 • 怎样将mqtt移植到单片机工程中呢 713 • 怎样将RT-Thread移植到STM32上去呢 1409 • 新手求助怎样将FreeRTOS移植到STM32的裸机模板上呢 982 • 怎样将FreeRTOS移植到STM32上去呢 1187 • 怎样将FreeRTOS源码移植到IAR上呢 1489 • 怎样将FreeRTOS的源码移植到STM32F103上去 1328 • 如何使用stm32CubeMX建立基于hal的裸机工程？ 585 • 如何将GPS_ZigBee基础工程移植到FreeRTOS系统？ 1417 • 怎样去移植基于STM32裸机模板的FreeRTOS操作系统呢 1112 • 怎样移植FreeRTOS到STM32上去呢 1299 2个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　一、FreeRTOS 移植　　说明：本部分内容是将 FreeRTOS 移植到裸机工程中的步骤，了解了该部分内容，以后各种开发就会 FreeRTOS 的移植了。　　1、安装 keil 5 　　2、下载 FreeRTOS 的源码　　将下载后的 zip 文件解压缩，然后下面开始将源码移植到一个工程文件中。　　3、准备一个工程　　解压缩后，进入目录FreeRTOS工程ProjectRVMDK（uv5）下双击打开工程文件。　　　　点击编译按钮进行编译。　　程序无错，可以移植。　　　　4、移植 FreeRTOS 最简源码　　由于整个的 FreeRTOS 源码太大了，包含了许多，我们只需要提取我们需要的即可。　　“ FreeRTOS工程 ” 文件中新建文件夹——FreeRTOS（用于存储 FreeRTOS 源码），然后进入该文件夹中。　　　　打开 FreeRTOS 源码文件夹，在FreeRTOSv9.0.0FreeRTOSSource路径下，将 include 文件夹复制到刚刚新建的 FreeRTOS 文件夹中。　　　　然后 include 同目录下新建两个文件夹——port、src。　　　　进入 port 文件夹，再打开 FreeRTOS 源码文件夹，在FreeRTOSv9.0.0FreeRTOSSourceportable路径下，将 MemMang、RVDS 文件夹复制到刚刚新建的 port 文件夹中。　　　　进入 src 文件夹，再打开 FreeRTOS 源码文件夹，在FreeRTOSv9.0.0FreeRTOSSource路径下，将所有的 .c 文件复制到刚刚新建的 src 文件夹中。　　　　5、拷贝 FreeRTOSConfig.h 文件到 user 文件夹中　　打开 FreeRTOS 源码文件夹，在FreeRTOSv9.0.0FreeRTOSDemoCORTEX_STM32F103_Keil路径下，将 FreeRTOSConfig.h 文件拷贝到工程的 user 文件夹中。　　　　6、添加 FreeRTOS 源码到工程分组中，创建 FreeRTOS/src 和 FreeRTOS/port 　　打开工程。　　　　添加文件夹：三色方块 ——》添加按钮 ——》输入文件名 ——》 OK ——》添加完成。　　　　添加 FreeRTOS C 源程序：双击 FreeRTOS/src 文件 ——》勾选上 src 文件夹中的 C 源程序（路径：FreeRTOS工程FreeRTOSsrc）——》 Add ——》添加完成。　　　　添加 FreeRTOS 端口源程序：上述同样的步骤（路径：FreeRTOS工程FreeRTOSportRVDSARM_CM3）。　　　　还有一个 heap_4.c 文件（路径：FreeRTOS工程FreeRTOSportMemMang）。　　　　7、添加 FreeRTOSConfig.h 到 USER 中　　双击 USER，勾选 FreeRTOSConfig.h 文件（路径：FreeRTOS工程User）　　　　8、添加头文件路径　　魔术棒 ——》 C/C++ ——》 … ——》添加按钮 ——》添加两个路径：。.。.FreeRTOSinclude和。.。.FreeRTOSportRVDSARM_CM3（这两个路径都是 FreeRTOS工程文件夹下的，也就是我们刚刚在工程中移植的 FreeRTOS 源码）。　　　　添加完成后：OK ——》 OK 即可。　　点击编译一下。　　　　没有错误，显示如下图（有错误的情况下，根据提示更改）。　　　　9、修改 FreeRTOSConfig.h 文件　　替换掉 FreeRTOSConfig.h 中的所有内容。　　　　然后再编译一下，会有两个错误如下图，原因是 SVC_Handler 、PendSV_Handler 被重复实现了。　　　　打开 stm32f10x_it.c 文件，将这两个函数注释掉，然后再编译，无错。　　　　10、修改 stm32f10x_it.c 文件　　添加两个头文件。　　#include “FreeRTOS.h” //FreeRTOS使用 #include “task.h” 　　如下图所示：　　　　修改 SysTick_Handler 函数体。　　如下图所示：　　　　这里说明一下，xPortSysTickHandler 函数时在 port.c 文件中，如下图所示：　　　　编译一下工程，没有错误。　　　　到此为止，整个的 FreeRTOS 的源码移植完毕了，接下来就在 main.c 函数写 3 个周期性 task ，也可以自己再另外创建一个 .c 文件用于编写这 3 个 tack ，记住在 main.c 中引用头文件就行了。　　二、多任务程序　　1、编写 main.c 的代码　　将 main.c 文件的内容全部修改成如下内容：　　如下图所示：　　　　2、烧录程序到 stm32 指南者中

2021-9-29 16:43:56 评论举报杨欢