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如何去使用STM32F103C8T6微控制器

1966 中断微控制器

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 NVIC是什么？如何去使用STM32F103C8T6微控制器？ 0
2021-9-30 09:19:12　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报李红相关推荐 • 怎样使用STM32F103C8T6微控制器去点亮LED灯呢 2575 • 怎样去使用STM32F103C8T6开发板最小系统板呢 2465 • STM32f103c8t6的引脚有哪些 4439 • 请问怎样去设计一种STM32F103C8T6最小系统电路 1855 • 如何去实现基于stm32f103c8t6芯片的流水灯设计 1688 • stm32F103C8T6的printf串口输出程序该如何去配置呢 1190 • STM32F103C8T6的硬件介绍 8353 • 如何利用stm32cubemx去完成基于stm32f103c8t6流水灯的配置呢 959 • STM32F103C8T6 Keil下编程实现蜂鸣器长鸣的原理是什么 2070 • 怎样去设计一种基于stm32f103c8t6的贪吃蛇小游戏呢 1341 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　背景知识视频教程　　STM32教程　　STM32Fx微控制器自定义引导程序开发　　使用Keil uVision学习C语言中的STM32F103C8T6微控制器　　NVIC控制器　　NVIC（嵌套向量中断控制器）是基于Cortex-M的微控制器内部的专用硬件单元，负责异常处理。　　下图显示了NVIC单元，处理器内核和外围设备之间的关系。在这里，我们必须区分两种类型的外围设备：Cortex-M内核外部但STM32 MCU内部的外围设备（例如定时器，UARTS等）以及MCU外部的外围设备。来自最后一种外围设备的中断源是MCU I / O，既可以配置为通用I / O（例如，将触觉开关连接到配置为输入的引脚），也可以驱动外部高级外围设备（例如，配置为通过RMII接口与以太网交换数据的I / O）。专用的可编程控制器称为外部中断/事件控制器（EXTI），负责外部I / O信号与NVIC控制器之间的互连，如下所示。　　如前所述，ARM区分源自CPU内核内部的系统异常和来自外部外设的硬件异常，也称为中断请求（IRQ）。程序员通过使用特定的ISR来管理异常，这些ISR是在较高级别编码的（大多数情况下使用C语言）。借助包含中断服务程序存储器中地址的间接表，处理器知道了这些程序的位置。该表通常称为向量表，每个STM32微控制器都定义自己的表。　　矢量表　　所有Cortex-M处理器都定义了一组固定的异常（对于Cortex-M3 / 4/7内核为十五个，对于Cortex-M0 / 0 +内核为十三个），这是所有Cortex-M系列所共有的，因此是所有STM32系列所共有的。在这里，为方便起见，您可以找到同一张表（下表）。快速浏览这些异常是个好主意。　　Reset：CPU复位后立即引发此异常。它的处理程序是正在运行的固件的真正入口。在STM32应用程序中，所有操作均从此异常开始。处理程序包含一些旨在初始化执行环境的汇编代码功能，例如主堆栈，.bss区域等。　　NMI：这是一个特殊的例外，它在“重置一个”之后具有最高优先级。与Reset异常一样，它不能被屏蔽（被禁用），并且可以与关键和不可延迟的活动关联。在STM32微控制器中，它链接到时钟安全系统（CSS）。 CSS是一种自我诊断的外围设备，可检测HSE的故障。如果发生这种情况，则会自动禁用HSE（这意味着会自动启用内部HSI），并且会引发NMI中断，以通知软件HSE出了点问题。　　Hard Fault：是通用故障异常，因此与软件中断有关。禁用其他故障异常后，它将充当所有类型异常的收集器（例如，如果未启用“总线故障”，则对无效位置的内存访问会引发“硬故障”异常）。　　Memory Management：执行代码尝试访问非法位置或违反内存保护单元（MPU）的规则时会发生。　　Bus Fault：当AHB接口收到来自总线从站的错误响应时发生（如果是指令提取，也称为预取中止；如果是数据访问，则称为数据中止）。也可能由其他非法访问（例如，访问不存在的SRAM存储器位置）引起。　　Usage Fault：发生程序错误时，例如非法指令，对齐问题或尝试访问不存在的协处理器。　　SVCCall：这不是故障情况，在调用Supervisor Call（SVC）指令时引发。实时操作系统使用它在特权状态下执行指令（需要执行特权操作的任务执行SVC指令，并且OS执行所请求的操作-这与其他OS中的系统调用相同）。　　Debug Monitor：当处理器内核处于监视器调试模式时发生软件调试事件时，会引发此异常。当使用基于软件的调试解决方案时，它还用作诸如断点和观察点之类的调试事件的异常。　　PendSV：这是与RTOS相关的另一个例外。与在执行SVC指令后立即执行的SVCall异常不同，可以延迟PendSV。这样，RTOS可以以更高的优先级完成任务。　　SysTick：此异常通常也与RTOS活动有关。每个RTOS都需要一个计时器来定期中断当前代码的执行并切换到另一个任务。所有STM32微控制器均在Cortex-M内核内部提供SysTick定时器。即使可以使用其他所有定时器来安排系统活动，专用定时器的存在也可以确保在所有STM32系列之间的可移植性（由于与MCU内部芯片相关的优化原因，并非所有定时器都可用作外部外围设备）。此外，即使我们不在固件中使用RTOS，也要记住，ST CubeHAL使用SysTick计时器执行与时间相关的内部活动（并且还假定SysTick计时器配置为生成每1毫秒中断一次）。　　可以为给定MCU定义的其余异常与IRQ处理有关。 Cortex-M0 / 0 +内核最多允许32个外部中断，而Cortex-M3 / 4/7内核则允许芯片制造商定义多达240个中断。　　STM32微控制器的数据表无疑是有关可用中断的主要来源。但是，我们可以简单地在其HAL中引用ST提供的向量表。该表是在我们的MCU的启动文件中定义的，该汇编文件以.S结尾。打开该文件，我们可以找到该MCU的整个向量表，大约从第140行开始。　　即使向量表包含处理程序例程的地址，Cortex-M内核也需要一种在内存中查找向量表的方法。按照惯例，向量表从所有基于Cortex-M的处理器中的硬件地址0x0000 0000开始。如果向量表位于内部闪存中（通常会发生这种情况），并且由于所有STM32 MCU中的闪存都是从0x0800 0000地址映射的，因此它是从0x0800 0000地址开始放置的，在以下情况下别名为0x0000 0000 CPU启动。　　下图显示了向量表在内存中的组织方式。该阵列的零入口是SRAM内部主堆栈指针（MSP）的地址。通常，该地址与SRAM的末尾相对应，即其基址+大小。从该表的第二个条目开始，我们可以找到所有异常和中断处理程序。这意味着对于基于Cortex-M0 / 0 +的微控制器，向量表的长度等于48；对于Cortex-M3 / 4/7，向量表的长度等于256。　　弄清楚向量表的某些内容很重要　　异常处理程序的名称只是一个约定，如果您愿意使用其他名称，则可以完全自由地对其进行重命名。它们只是符号（程序中的变量和函数也是如此）。但是，请记住，CubeMX软件旨在生成具有这些名称的ISR，这是ST的约定。因此，您也必须重命名ISR名称。　　如前所述，向量表必须放在处理器希望在其中找到的闪存的开头。这是一个链接编辑器作业，在绝对文件生成期间将向量表放置在闪存数据的开头，该绝对文件是我们上传到闪存的二进制文件。

2021-9-30 14:35:57 评论举报李飞凤