Modbus与CRC的定义是什么

1693 寄存器

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 Modbus的定义是什么？Modbus协议是由哪些部分组成的？ CRC的定义是什么？CRC有何作用？ 0
2021-9-30 06:56:57　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 闷~~ 该类别下有 6 个回答。邀请回答 fejlkel 该类别下有 5 个回答。邀请回答人走了该类别下有 5 个回答。邀请回答 bigbangboom 该类别下有 4 个回答。邀请回答 blueshine 该类别下有 4 个回答。邀请回答万航渡路该类别下有 4 个回答。邀请回答切克切克闹该类别下有 4 个回答。邀请回答小点zze 该类别下有 4 个回答。邀请回答任凭风吹该类别下有 4 个回答。邀请回答 zym123456 该类别下有 4 个回答。邀请回答肖耳朵该类别下有 4 个回答。邀请回答春娇与志明该类别下有 4 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 4 个回答。邀请回答神船大幅该类别下有 4 个回答。邀请回答 tinlyxian 该类别下有 4 个回答。邀请回答陈囝囝100 该类别下有 4 个回答。邀请回答成长的小师弟该类别下有 4 个回答。邀请回答好名字该类别下有 4 个回答。邀请回答 overheat 该类别下有 4 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 4 个回答。邀请回答举报李猛相关推荐 • 请问CH32V103的CRC校验能做modbus_RTU的CRC校验吗？ 1437 • Modbus RTU CRC校验值怎么计算呢？ 1354 • modbus_rtu crc16校验 6743 • 带modbus-rtu的uart crc升级不成功 2064 • agile_modbus遇到一个rtu主机要求crc16值要swap时如何处理呢 2552 • 用STM32L05x的CRC模块做modbus CRC16计算，结果不正确是为什么？ 245 • stm32作为主站与ModBus Slave怎么进行调试？ 2200 • CRC16的计算校验码的方式有哪几种？ 2538 • 具有16位的Modbus RTU的CRC功能如何转换 1746 • 什么是ModBus？ModBus如何实现通信？ 2109 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　内容　　1.Modbus定义：　　是一种串行通信协议，一开始是为使用PLC（即可编程逻辑控制器）设备通信而发表，已成为工业上通信协议的标准，是工业电子设备间常用连接方式。　　2.Modbus协议组成：　　包括RTU、ASCII、TCP三种模式，其中RTU模式（即Modbus-RTU）最常用。　　3.协议定义：　　所谓协议，就是互相之间的约定。如果不让别人知道那就是暗号。　　4.协议定义例子：　　协议： “A” -- “LED灭” 　　“B” -- “报警” 　　“C” -- “LED亮” 　　单片机接收到“A”控制一个LED灭，单片机接收到“B”控制报警，单片机接收到“C”控制一个LED亮。　　总结：当收到已定义的协议中对应指令（比如：A、B、C等）时就执行协议中相应的动作。　　5.报文定义：　　一个报文就是一帧数据，一个数据帧就是一个报文，是指一串完整的指令数据（比如下面的一串数据“ 01 16 00 01 00 17 98 04”）。　　6.Modbus-RTU报文简单分析：　　首先，给出报文如下：　　01 16 00 01 00 17 98 04 　　然后，分别解释报文中数字的含义：　　01 --》从机地址；16 --》功能号；（00 01） --》数据地址；（00 17） --》数据；（98 04） --》CRC校验。　　接着，总结：　　上述报文的大致意思：把数据 0x0017（十进制：23）写入1号从机地址 0x0001数据地址。　　7.CRC校验知识点：　　7-1.定义：　　CRC是循环冗余校验码，简称循环码，是一种具有检错、纠错能力的校验码。　　7-2.原理：（为方便理解该原理通过具体实例说明，这里参考百度百科）　　假设约定的生成多项式二进制表示为“10011”（共5位），然后假设要发送数据序列的二进制为“101011”（共6位），接着在要发送数据的后面加4个0且二进制表示为“1010110000”（共10位），用已约定好生成多项式二进制（即“10011”）去除乘积1010110000（共10位），按“模2算法”（注意不是直接二进制相除）求得余数比特序列为“0100”，接着将余数添加到要发送数据之后得到真正要发送数据的比特流“1010110100”（共10位其中前6位为原始数据后4位为CRC校验码）。　　上面讲的是发送端所做工作流程，下面讲接收端。　　接收端在接收到带CRC校验码的数据后，如数据在传输过程中未出错将一定能被（和发送端）已约定好的生成多项式（即“10011”）整除，如数据在传输过程中出错利用已约定好的生成多项式（即“10011”）就不会整除。　　7-3.作用：　　在数据传输过程中可能数据会发生错误，CRC校验检测接收的数据是否正确。比如主机发出“01 06 00 01 00 17 98 04”，那么从机接收到后要根据“01 06 00 01 00 17”再计算CRC校验值，从机判断自己计算出来的CRC校验是否与接收的CRC校验（98 04主机计算的）相等，如不相等则说明数据传输有错误。（理解：即便在最终看来从机是重复计算CRC校验值但根据CRC校验内部机制也必须这么做）　　8.功能号：　　意义：这里只讲Modbus-RTU的最常用功能码，如下：　　01（0x01） --》读线圈；02（0x02） --》读离散量输入；03（0x03） --》读保持寄存器；04（0x04） --》读输入寄存器；　　05（0x05） --》写单个线圈；06（0x06） --》写单个寄存器；15（0x0F） --》写多个线圈；16（0x10） --》写多个寄存器。　　总结：上述讲到的“线圈”和“寄存器”分别指的是“位bit”和“内存大小2个字节的变量”，后面出现这两个概念也是同样意思。　　9.采用Modbus协议在两个设备间建立通讯：　　9-1.首先，目光转向单片机（以PLC设备为例）在其中拿出部分内存（RAM）进行两个设备（即与PC）通讯，例如：　　数组后的注释说明：0X［20］ --》输出线圈，用功能码0x01、0x05、0x0F访问，开头地址是0（这个后面解释）；　　1X［20］ --》输入线圈，用功能码0x02访问，开头地址是1（后面解释）。　　另外两个同样道理。　　9-2.然后，要实现主机对从机写数据操作：　　如果单片机接收到一个报文那么就对报文进行解析并执行相应处理。以前面讲的报文为例，假设本机地址是1，那么单片机接收到这串数据根据已约定好的生成多项式计算CRC校验判断数据是否正确，如判断数据无误则结果是： HoldDataReg［1］=0x0017; 　　就这样，Modbus主机就完成一次对从机数据的写操作即实现通讯。　　接着，要实现主机对从机读数据操作：　　主机进行读HoldDataReg［1］操作，则报文是：“01 03 00 01 00 01 D5 CA”，其中：01 --》从机地址；03 --》功能号；　　（00 01） --》读取数据个数；（D5 CA） --》 CRC校验。　　那么单片机接收到这串数据根据已约定好的生成多项式计算“CRC校验”判断数据是否正确，如判断数据无误则结果是：返回信息给主机且返回信息的格式为：“01 03 02 00 17 F8 4A”，其中01 --》从机地址；03 --》功能号；02 --》数据字节个数；　　（00 17） --》两个字节数据；（F8 4A） --》 CRC校验。　　就这样，Modbus主机就完成一次对从机数据的读操作即实现通讯。　　10.Modbus报文模型：　　以上已了解Modbus一帧报文的通讯。且每个报文格式基本一致。如下图：　　　　这里的“ADU”指：应用数据单元；这里的“PDU”指：协议数据单元。　　11.Modbus数据模型　　　　　　12.Modbus事务处理：　　下列状态图描述了在服务器端Modbus事务处理的一般处理过程：

2021-9-30 16:28:39 评论举报陈具松