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[经验]

按键切换EPWM输出

汪汪队立大功

2021-9-30 20:40:36

1482

0

开发环境：Haawking IDE V0.5.3
开发板：DSC28027核心板
D S P： DSC28027
使用库：无
作用：按键控制PWM波输出
说明：FLASH工程

----------------------例程使用说明-----------------------------
*
*时钟频率为12M
*EPwm4A为GPIO6，EPwm4B为GPIO7
*使用向上计数方式
*
*按键使用管脚 GPIO12
*按键控制PWM波
*未按下占空比为50%
*按下占空比为16%
版本：V1.0.0
时间：2021年9月25日
作者：孙佳力
******************************************************************/

/******************************************************************
*函数名：void EpwmGpioInt(void)
*参数：无
*返回值：无
*作用：配置GPIO6、GPIO7为PWM使能
*******************************************************************/

void EpwmGpioInt(void)
{
EALLOW;
/*GPIO6禁止上拉*/
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO6=0;
/*GPIO6复用为ePWM*/
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO6=1;
/*GPIO7禁止上拉*/
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO7=0;
/*GPIO7复用为ePWM*/
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO7=1;
EDIS;
}

复制代码

/******************************************************************
*函数名：void InitKEY(void)
*参数：无
*返回值：无
*作用：配置GPIO为按键
*******************************************************************/

void InitKEY(void)
{
EALLOW;
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO12 = 0;//普通IO功能
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO12 = 0; //输入
EDIS;
}

复制代码

/******************************************************************
*函数名：void Epwm4Init(void)
*参数：无
*返回值：无
*作用：初始化EPWM功能
*******************************************************************/

void Epwm4Init(void)
{
/*周期=(TBPRD+1)*TBCLK counts*/
EPwm4Regs.TBPRD=299;
/*epwm时基计数器相位=0*/
EPwm4Regs.TBPHS.half.TBPHS=0x0000;
/*当时基计数器等于零（TBCTR = 0x0000）时，
* 影子寄存器的内容将传输到活动寄存器（TBPRD←TBPRD）*/
EPwm4Regs.TBCTR=0x0000;
/*向上计数模式*/
EPwm4Regs.TBCTL.bit.CTRMODE=0;
/*禁止TBCTR加载相位寄存器TBPHS中的值*/
EPwm4Regs.TBCTL.bit.PHSEN=TB_DISABLE;
EPwm4Regs.TBCTL.bit.PRDLD=TB_SHADOW;
/*1分频*/
EPwm4Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV=TB_DIV1;
/*1分频*/
EPwm4Regs.TBCTL.bit.CLKDIV=TB_DIV1;
/*设置CMPA值为150，改变CMPA可改变占空比*/
EPwm4Regs.CMPA.half.CMPA=150;
/*设置CMPB值为200改变CMPB可改变占空比*/
EPwm4Regs.CMPB=200;
/*CMPA寄存器工作模式选择：映射模式*/
EPwm4Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE=CC_SHADOW;
EPwm4Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE=CC_SHADOW;
/*在 CTR = ZERO 时装载*/
EPwm4Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE=CC_CTR_ZERO;
EPwm4Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE=CC_CTR_ZERO;
/*CTR = CAU 时，使EPWMxA输出低电平 0不做操作，1清零，2置位*/
EPwm4Regs.AQCTLA.bit.CAU=2;
/*CTR = TBPRD 时，强制EPWMxA输出低电平*/
EPwm4Regs.AQCTLA.bit.PRD=1;
/*CTR = CBU 时，使EPWMxB输出低电平 0不做操作，1清零，2置位*/
EPwm4Regs.AQCTLB.bit.CBU=1;
/*CTR = TBPRD 时，,强制EPWMxB输出低电平*/
EPwm4Regs.AQCTLB.bit.PRD=2;
}

复制代码

完整程序

#include
#include "dsc_config.h"
#include "hx_rv32_dev.h"
#include "hx_rv32_type.h"
#include
#include "xcustom.h"
#include "IQmathLib.h"
void Epwm4Init(void);
void EpwmGpioInt(void);
void InitKEY(void);
int main(void)
{
/*初始化系统控制：PLL,WatchDog，使能外设时钟。*/
InitSysCtrl();
/*禁止epwm4*/
EPwm4Regs.ETSEL.bit.INTEN=0;
EALLOW;
/*每个启用的ePWM模块中的TBCLK（时基时钟）均已停止*/
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=0;
EDIS;
/*初始化Epwm4*/
Epwm4Init();
/*epwm引脚配置*/
EpwmGpioInt();
InitKEY();
EALLOW;
/*所有使能的ePWM模块同步使用TBCLK*/
SysCtrlRegs.PCLKCR0.bit.TBCLKSYNC=1;
EDIS;
EINT;
ERTM;
while(1)
{
if(GpioDataRegs.GPADAT.bit.GPIO12==0)
{
EPwm4Regs.CMPA.half.CMPA=50;
EPwm4Regs.CMPB=50;
}
else
{
EPwm4Regs.CMPA.half.CMPA=150;
EPwm4Regs.CMPB=150;
}
}
return 0;
}
// ----------------------------------------------------------------------------
/******************************************************************
*函数名：void EpwmGpioInt(void)
*参数：无
*返回值：无
*作用：配置GPIO6、GPIO7为PWM使能
*******************************************************************/
void EpwmGpioInt(void)
{
EALLOW;
/*GPIO6禁止上拉*/
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO6=0;
/*GPIO6复用为ePWM*/
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO6=1;
/*GPIO7禁止上拉*/
GpioCtrlRegs.GPAPUD.bit.GPIO7=0;
/*GPIO7复用为ePWM*/
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO7=1;
EDIS;
}
/******************************************************************
*函数名：void InitKEY(void)
*参数：无
*返回值：无
*作用：配置GPIO为按键
*******************************************************************/
void InitKEY(void)
{
EALLOW;
GpioCtrlRegs.GPAMUX1.bit.GPIO12 = 0;//普通IO功能
GpioCtrlRegs.GPADIR.bit.GPIO12 = 0; //输入
EDIS;
}
/******************************************************************
*函数名：void Epwm4Init(void)
*参数：无
*返回值：无
*作用：初始化EPWM
*******************************************************************/
void Epwm4Init(void)
{
/*周期=(TBPRD+1)*TBCLK counts*/
EPwm4Regs.TBPRD=299;
/*epwm时基计数器相位=0*/
EPwm4Regs.TBPHS.half.TBPHS=0x0000;
/*当时基计数器等于零（TBCTR = 0x0000）时，
* 影子寄存器的内容将传输到活动寄存器（TBPRD←TBPRD）*/
EPwm4Regs.TBCTR=0x0000;
/*向上计数模式*/
EPwm4Regs.TBCTL.bit.CTRMODE=0;
/*禁止TBCTR加载相位寄存器TBPHS中的值*/
EPwm4Regs.TBCTL.bit.PHSEN=TB_DISABLE;
EPwm4Regs.TBCTL.bit.PRDLD=TB_SHADOW;
/*1分频*/
EPwm4Regs.TBCTL.bit.HSPCLKDIV=TB_DIV1;
/*1分频*/
EPwm4Regs.TBCTL.bit.CLKDIV=TB_DIV1;
/*设置CMPA值为150，改变CMPA可改变占空比*/
EPwm4Regs.CMPA.half.CMPA=150;
/*设置CMPB值为200改变CMPB可改变占空比*/
EPwm4Regs.CMPB=200;
/*CMPA寄存器工作模式选择：映射模式*/
EPwm4Regs.CMPCTL.bit.SHDWAMODE=CC_SHADOW;
EPwm4Regs.CMPCTL.bit.SHDWBMODE=CC_SHADOW;
/*在 CTR = ZERO 时装载*/
EPwm4Regs.CMPCTL.bit.LOADAMODE=CC_CTR_ZERO;
EPwm4Regs.CMPCTL.bit.LOADBMODE=CC_CTR_ZERO;
/*CTR = CAU 时，使EPWMxA输出低电平 0不做操作，1清零，2置位*/
EPwm4Regs.AQCTLA.bit.CAU=2;
/*CTR = TBPRD 时，强制EPWMxA输出低电平*/
EPwm4Regs.AQCTLA.bit.PRD=1;
/*CTR = CBU 时，使EPWMxB输出低电平 0不做操作，1清零，2置位*/
EPwm4Regs.AQCTLB.bit.CBU=1;
/*CTR = TBPRD 时，,强制EPWMxB输出低电平*/
EPwm4Regs.AQCTLB.bit.PRD=2;
}

复制代码

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