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如何编写STM32单片机PWM脉冲输出程序？

2250 STM32

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 伺服电机控制器的基础参数怎么设置？如何编写STM32 单片机PWM脉冲输出程序？ 0
2021-10-8 08:58:25　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答王萍该类别下有 7 个回答。邀请回答回头太晚该类别下有 7 个回答。邀请回答温暖镜头该类别下有 7 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 7 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答举报张鑫相关推荐 • 单片机控制pwm波输出，每次烧录后pwm输出不正常 7160 • 单片机输出PWM脉冲有什么方法 3105 • 如何去编写基于stm32f103vet6单片机驱动led灯的程序呢 1751 • 单片机的PWM自动控制输出电压的大小 12280 • stm32单片机如何编写硬件进行使用？ 1056 • 32单片机编程 3869 • 为什么STM32单片机的定时器PWM输入捕获模式无法读取编码器呢 1653 • 请问STM32单片机输出的PWM怎么进行长距离传输？ 3871 • STM32单片机输出的PWM进行长距离传输问题？ 7206 • 如何用stm32单片机控制伺服交流电机？ 11150 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 项目需要控制丝杠在一定范围内来回移动，一个来回需要控制10s，丝杠由40st_m00330 型伺服电机(见图2)转动带动。实现控制分为两部分，第一部分是对伺服电机控制器的设置基础，如下图1所示；第二部分是对STM32单片机PWM脉冲输出的程序编写。图1 伺服控制器一、伺服电机控制器的基础参数设置基础参数设置，我是依照伺服电机操作手册来完成的，图3中设置了STM32脉冲输出和伺服电机控制器的接线方法，图4中设置了脉冲控制方法，图5完成对伺服电机位置控制的参数设置。图 3 伺服电机差分驱动方式控制图 4 伺服电机脉冲控制方法图5 伺服电机位置控制二、STM32单片机PWM脉冲输出程序编写首先利用定时器3输出20KHZ频率50%占空比的PWM波，定时2完成500ms计时中断，利用开关按键来实现以下功能：每次按下开关，开启定时器2，每次计时中断期间启用定时器3，即500ms期间输出1W个PWM波，中断函数执行完毕后关闭定时器2，这样每按次按键就可控制伺服转动进而带动丝杠移动了。程序还是比较简单的，实现了最基本的控制功能，当然可以加入PID完成对电机的速度控制。整体实验装置图如下图6所示。图 6 STM32单片机控制丝杠来回移动

2021-10-8 11:33:43 评论举报张倩