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齿槽力矩
电机绕组开路时,电机回转一周内,由于电枢铁心开槽,有趋于最 小磁阻位置的倾向而产生的周期性力矩。 传统伺服电机应连接图 立迈胜一体化伺服电机连接示意图 PMM系列一体化伺服电机主要特点: 1.模块化高集成度设计,快速布置现场和安装,省去驱动器和电机之间匹配过程,降低了现场总线的成本,减少了使用成本。 2.通过EtherCAT/CANOpen协议(DS402)与控制器相连,每个节点直接使用硬件实现运算,无需软件参与,大幅缩短报文延迟时间。传输速率:2x100Mbps(全双工)一个伺服轴的硬件延时只有1us。 3.控制精度达到±1rpm和±1pulse,1ms的实时响应周期,具有优异的控制性能及良好的定位精度。 |
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