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伺服驱动器通信有哪些注意点

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 你知道伺服驱动器通信有哪些注意点吗？ 0
2021-10-8 08:10:33　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答王萍该类别下有 7 个回答。邀请回答回头太晚该类别下有 7 个回答。邀请回答温暖镜头该类别下有 7 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 7 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答举报刘超相关推荐 • 伺服驱动器与伺服电机怎么连接？ 16549 • 关于HSC86H SUMTOR 混合步进伺服电机驱动器的知识点看完就懂了 5303 • 四六轴伺服驱动器有哪些技术特点？ 993 • 伺服驱动器与变频器有哪些异同 6851 • 富士伺服驱动器FALDIC的安全注意事项有哪些？ 1854 • 关于交流伺服电机和伺服电机驱动器的知识点总结的太棒了 1748 • 伺服驱动器是怎样进行接线的 9009 • 伺服系统配件有哪些？伺服驱动器与伺服电机是如何进行连接的？ 17812 • 伺服驱动器的工作原理及伺服驱动器的常见接线方法是什么？ 6720 • stm32是怎样与伺服驱动器进行can通信的 2217 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　安川伺服通信注意点：安川的伺服驱动器只支持安川控制系统的通讯协议MECHATROLINK-II。和其他厂家的PLC搭配使用目前采用的方式只能是通过脉冲序列来控制，读取绝对值编码器数值方式可以采取自由口通信或高数计数器的方式。　　1.伺服电机中编码器的精度需要了解，即脉冲数对应的转数。　　2.如果只是单纯的脉冲控制，伺服驱动设置成位置模式控制即可，如下图：　　　　3.伺服启动前需要使能，在手册中是伺服ON，后来为了避免接线，我用了内部24V，是在伺服驱动参数里做设置，如下图：　　　　4.我关闭了正反转的极限保护，如下图：　　　　5.然后在西门子1200PLC对轴进行组态，尽量去掉不必要的功能，先转起来　　　　　　　　　　　　6.指令主要用了三条 MC_POWER ，MC_MOVEVELOCITY ，MC_HALT

2021-10-8 10:54:38 评论举报张玉珍