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PMSM滞环电流控制仿真模型:
控制方法: 1、PI子系统模块 内部模块图: 其中的KP、KI、输出结果的上下限幅都被封装成参数了: 2、反Park变换模块,直接包含反Park变换、反Clark变换,得到三相的参考电流值。 3、电机的实际电流采样值和参考电流值输入PWM Inverter模块。 compar模块内容: 输入电流采样值和参考值,让它们相减,然后把结果输入滞环模块。滞环模块配置如下: 当结果大于0.05,输出155。当结果小于-0.05,输出-155。即当电流采样值小于电流参考值,超过下限0.05时,输出155,让相电流上升。当电流采样值比参考值大0.05时,输出-155,让相电流下降。 计算出三相电压的计算值后,用下面的方法转换为可以施加到电机上的相电压: 使用受控电压源模块,信号输入端S输入多少值,在输出端的+、-间就有多少压差。比如输入S=10,则输出+、-间就有10V电压。在上面的连接中,受控电压源Vab的信号输入端为a-b,电压输出端为Va-Vb,实现了电压信号到实际电压值的转换。受控电压源Vbc是同样的道理。 4、最后把相电压输出给PMSM模块。 |
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