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滞环控制基本思想:
检测输出的电流与给定电流比较,若实际电流与给定电流之差大于滞环上限,逆变器A相上桥臂开关器件关断,下桥臂开关器件导通,电动机接电压-ua,,电流下降,反之,上桥臂导通,下桥臂关断,电动机接电压+ua,电流上升。 通过滞环比较器使得电流跟踪给定值,将电流限制在滞环范围之内。 滞环模块: 三相电流曲线: 放大以后: 可以看出电流波形呈现锯齿状,锯齿的高度就是滞环的范围。设置为0.05。 转速曲线: 优缺点分析:简单,不依赖电机参数,鲁棒性较好;由于电流输出波形脉动较大,会带来噪声。 |
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