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LXM32伺服驱动器与西门子PLC是怎样进行Profibus通信的

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 LXM32伺服驱动器与西门子PLC是怎样进行Profibus通信的？有哪些操作流程？ 0
2021-10-9 08:07:23　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答举报陈飞相关推荐 • 西门子1200PLC与V90伺服驱动器TO控制模式怎么设置？ 3068 • labview和西门子400PLC如何OPC通讯 6948 • 请问西门子plc s-7 1200如何驱动伺服电机？ 1418 • 西门子伺服驱动的STO功能是什么？ 10722 • 三菱PLC与西门子PLC的区别 11454 • 西门子S7-200PLC简要介绍 11193 • labview和西门子OPC 4985 • 通信库如何与西门子S7-1200PLC进行通信测试呢 3668 • 如何对西门子伺服电机超温报警故障进行维修？ 6357 • 怎样使用开源库文件S7.NET.dll去连接西门子PLC 3779 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　1、硬件连接　　① 需要用到西门子的Profibus通信连接头，通信电缆。需要注意，两端的接线口均为A1B1输入口，两端的DP头开关置为ON，打开终端匹配电阻；中间所有的连接头开关置为OFF，连接完成后，用万用表检查，两端的3和3针脚可以导通，针脚8和8之间也能导通。两端的同一个连接头，针脚3和针脚8之间的电阻为220欧姆。　　②用schneider伺服调试软件SOMOVE，连接伺服驱动器，设定通讯参数及其伺服电机各种性能的参数　　用调试线连接SOMOVE时需要注意，选择communicationàEdit Connect/scanàModbus Serialà右边高级设置；如下图，COM port要和所选端口一致，波特率选择19200 　　　　③DEVcmdinterf参数选择Fieldbus Control Mode，PBaddress和PLC中组态要对应　　　　2、PLC硬件组态　　①在西门子300cpu的硬件组态上，组态好施耐德伺服驱动器。首先就是安装它的GSD文件，配置profibus的通讯参数和DP地址。　　　　②在硬件组态画面，profibus-Additional Field Decives-驱动器-schneider-选择需要控制的报文。此处选择的报文为第一种。注意I和Q的地址。　　　　3、PLC程序编写　　①选项—》全局库—》恢复库（导入LXM32库文件，没有的关注施耐德公众好，找人工服务要，版本要与所使用的PORTAL软件一致，此处选择SE_Motion_LXM32_V1005）。　　②在左侧的设备视图中，PLC数据类型—》添加数据类型。在SE_Motion_LXM32_V1005_V14中选择Axis_Ref_LXM32以及DataSet_LXM32两种数据结构，导入后需要编译。　　　　③添加数据块DB1，数据类型选择Axis_Ref_LXM32 　　添加数据块DB2，数据类型选择Array［1，2200］of Word（目前还不知道有什么用）　　添加数据块DB3，名称添加dataRead，dataWrit，数据类型均选择DataSet_LXM32。　　④添加OB100，在该OB快中进行初始化。DPAddress为DP地址，和组态时的PBaddress对应；InputAdrModul为输入起始地址，和组态时的I地址对应；OutputAdrModul为输出起始地址，和组态时的Q地址对应。　　　　4、驱动器各模块的使用　　①有个英文参考手册可以参考，购买的时候施耐德一般都会给的　　　　注意，Init在在数据块DB1中，选择Init后选择其中的一位即可，各功能块不要重复。　　②然而施耐德的大多数功能块都是需要脉冲驱动的，当程序比较复杂的时候，一般就需要把和硬件接口相关联的代码放到时间中断循环中（如OB35），这样使用梯形图编程就比较困难，下面就说一下怎样使用和C语言比较接近的SCL语句来对伺服电机进行控制，速度控制如下　　　　其中，Low_m_move为控制电机启动的变量，Low_m_busy为电机是否在运行的变量，#volecity_on为临时变量　　在其它的FC块中，我们可以这样控制电机运动　　　　按向上的按钮电机正转，按向下的按钮电机反转，Low_m_move取反说明：如果只发一次脉冲的话，中断程序可能检测不到，所以如果电机没有动作的话，就多发几个吧　　5、相对位置运动模块　　循环中断中的程序　　　　在FC块中的程序　　　　这段代码实现正转10圈，10圈结束后反转15圈，达到一个开机后模块自检的功能　　6、总结　　由于本人也是第一次使用PLC，第一次使用施耐德LXM32系列伺服电机，网上资料比较少，所以自己慢慢摸索出来的。可能会有缺陷，但能用。人又比较懒，既不想做，也不想做的很好。

2021-10-9 09:29:43 评论举报姜钰