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怎么实现无人船的电机驱动？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎么实现无人船的电机驱动？ 0
2021-10-9 07:17:23　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答举报丁冬芹相关推荐 • 怎么用me909s 821的4g模块传输信号，控制无人船？ 2696 • 如何利用一颗MCU搞定无人机的电机驱动+飞控算法？ 1899 • 请问无人机云台电机用的是哪种？ 2598 • 这是我的毕设，有大佬能帮助我给点思路吗，（有偿）pcb原理图怎么画呀？ 538 • 如何去设计船载通信天线系统的抗扰乱功能？ 1792 • 无人机中基于stm 32的电机拉力测试系统怎么编程呀？ 4592 • 高邮微特自主研发出军用无人机电机 2987 • matlab vvvs电机与GaN Vs MOSFET，高速电机驱动您选谁？ 851 • 如何实现ROS小车电机驱动？ 1143 • 如何去搭建H桥电机驱动电路实现对大电流电机的驱动控制 4061 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 无人船的电机驱动： 1、由于无人船的电机功率比较大，无法使用驱动模块通过PWM来驱动。所以考虑使用继电器来驱动电机。使用继电器的缺点就是不能调速。 2、下面问题来了，无人船电源电压是12V，然而单片机一般都是5V来驱动，所以我将考虑使用一个降压模块，将12V降到5V左右，给STM32单片机供电。 3、单片机是如何与继电器进行结合工作呢是我们考虑的一个问题。我们要弄明白继电器的工作原理。继电器（英文名称：relay）是一种电控制器件，当输入量的变化达到规定要求时，在电气输出电路中使被控量发生预定的阶跃变化的一种电器。它具有控制系统（又称输入回路）和被控制系统（又称输出回路）之间的互动关系。通常应用于自动化的控制电路中，它实际上是用小电流去控制大电流运作的一种“自动开关”。附上继电器的接线图：123为一路继电器，456为1路继电器附上代码：选用PB1、PB2、PE11、PE12分别对应继电器的CH1、CH2、CH3、CH4引脚 relay.c #include "stm32f10x.h" #include "relay.h" void RELAY_Init(void) //初始化函数 { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB\|RCC_APB2Periph_GPIOF, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11; GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_11); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_12; GPIO_Init(GPIOF, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_12); } //控制螺旋桨转向 void go_relay_on(void) { GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1); //无人船前进 GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_11); } void back_relay_on(void) { GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2); //无人船倒退 GPIO_SetBits(GPIOF,GPIO_Pin_12); } void go_left(void) //无人船左转 { GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2); GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1); } void go_right(void) //无人船右转 { GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1); GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2); } void go_relay_stop(void) { GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1); GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_11); //无人船前进停止 } void back_relay_stop(void) { GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_2); GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_12); //无人船后退停止 }

2021-10-9 11:35:13 评论举报王婷