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怎样去开发STM32L053R8 USART Hal库

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎样去开发STM32L053R8 USART Hal库？有哪些基本流程？ 0
2021-10-9 06:04:12　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答江左盟该类别下有 32 个回答。邀请回答爱与友人该类别下有 32 个回答。邀请回答举报李俊相关推荐 • stm32l053r8使用空闲中断接收消息，连在nbiot-bc26上就收不到消息的原因？ 234 • 自己新建工程keil5编译hal库无法生成STM32L0xx_hal_rcc_exe.o文件 6889 • 基于usart的HAL库的中断问题有哪些？怎样去解决 1488 • 为什么STM32L053R8T6单片机的串口不能正确发送数据呢 1246 • 如何将STM32F070F6P6上的看门狗驱动程序移植到STM32L053R8T6？ 1299 • stm32l053的nucleo开发板串口怎么把printf函数重映射到usart1上？ 2448 • 请问Nucleo-L053R8板卡的开发工具是什么？ 2204 • 怎样去开发STM32_HAL库的看门狗呢 898 • 请问为什么stm32l053r8t6自动布线布不上 1657 • STM32 HAL库与标准库的区别有哪些 2171 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　因为项目原因需要使用stm32l0xx芯片，原本在f103上使用的是标准库开发，改用后发现stm32l0由于比较新，不支持标准库开发，移植很麻烦，只能重新学Hal库开发。　　在开发上Hal库还是比较完善的，基本在STM32CubeMX的帮助下可以生成所有所需要的初始化函数，只是需要尽量提前想好需要哪些配置，否则中间再添加main函数内写的代码会被清除。目前把串口收发做好了，查了很多资料，参考了很多博客，因为比较杂一时想不起哪些，无法放全链接，需要可以联系我补上。　　（一）USART中断收发（使用的是usart2）　　 Hal库里中断收发主要用到的函数是　　HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_IT（UART_HandleTypeDef huart， uint8_t pData， uint16_t Size）；//串口中断发送，以中断方式发送指定长度的数据。　　HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_IT（UART_HandleTypeDef huart， uint8_t pData， uint16_t Size）;//串口中断接收，以中断方式接收指定长度数据。　　正常情况下开发流程是（一些问题和改进后面会说）：　　（1）初始化USART 　　直接调用　　HAL_Init（）; 　　SystemClock_Config（）; 　　MX_GPIO_Init（）; 　　MX_USART2_UART_Init（）; 　　这段代码由MX直接生成，不需要改动什么。　　在USART_Init中　　if（Hal_UART_Init（&huart2） ==OK）　　这是使能了USART2以及配置一些硬件设备　　（2）中断处理函数　　在初始化后，进行中断处理函数，在stm32l0xx_it.c中找到　　void USART2_IRQHandler（void）　　{ 　　/* USER CODE BEGIN USART2_IRQn 0 / 　　/ USER CODE END USART2_IRQn 0 / 　　HAL_UART_IRQHandler（&huart2）; 　　/ USER CODE BEGIN USART2_IRQn 1 / 　　/ USER CODE END USART2_IRQn 1 / 　　} 　　这些都是生成好的，其中 HAL_UART_IRQHandler（&huart2）;是Hal库处理UART中断请求，这个函数是一个总的中断处理函数，也就是很多串口的中断处理最后都汇集到这个地方来处理go to definition，会发现其内是一系列包括清中断、读取寄存器等操作，我们也不需要管，但也不能删掉。　　void USART2_IRQHandler（void）作为中断处理函数是每次中断触发都会运行的，所以如果有什么自己写的中断服务函数，可以在这里面添加。　　（3）回调函数　　回调函数我是写在main.c里的　　void HAL_UART_RxCpltCallback（UART_HandleTypeDef huart）　　{ 　　if（huart-》Instance==USART2）//判断，如果是串口2 　　{ 　　//写入自己要实现的代码　　} 　　} 　　每次中断后会进入这段函数，go to definition一下会发现　　__weak void HAL_UART_RxCpltCallback（UART_HandleTypeDef huart）　　{ 　　/ Prevent unused argument（s） compilation warning / 　　UNUSED（huart）; 　　/ NOTE： This function should not be modified， when the callback is needed，　　the HAL_UART_RxHalfCpltCallback can be implemented in the user file. 　　/ 　　} 　　出现在stn32l0xx_hal_uart.c里，这里__weak表示可以在用户文件中实现，实现后只会调用用户文件里的函数。　　我在这个函数里调用了HAL_UART_Transmit（）;这样就能打印出接收的数据。　　（4）使能中断　　中断使能是在初始化后添加HAL_UART_Receive_IT（）; 　　实际使用　　__HAL_UART_ENABLE_IT（&huart2，UART_IT_RXNE）; 　　也可以实现。　　在这之后，中断收发基本都都好了，整个过程除了添加收发数组，使能函数和回调函数，基本不用做什么改动。　　这里要记得 HAL_UART_IRQHandler（&huart2）;后还要再用HAL_UART_Receive_IT（）;使能中断，不然只能收一次。　　最后代码是这样的：　　main.c 　　　　　　　　stm32l0xx_it.c 　　　　　　然后编译执行时会发现，发送不满100不打印，发送超过100只打印前100（这里的100是由于我使能的时候填的100）。　　　　　　后面我考虑可能是因为只有到设定的数据量后才触发回调函数，然后我把HAL_UART_Transmit_IT（UART_HandleTypeDef huart， uint8_t pData， uint16_t Size）；的Size改为了1 　　　　　　然后就是这样子了，对，它坏了。　　于是开始翻各种博客，最后找到了通过直接对寄存器操作实现不限字数中断收发，顺便实现了printf重定向。　　代码实现如下：　　添加接收状态标记：　　uint16_t USART2_RX_STA=0; 　　在usart2初始化函数里添加中断使能　　__HAL_UART_ENABLE_IT（&huart2，UART_IT_RXNE）; 　　　　在中断处理函数中添加寄存器状态读取部分　　void USART2_IRQHandler（void） //串口2中断服务程序　　{ 　　uint8_t Res; 　　HAL_UART_IRQHandler（&huart2）; 　　if（__HAL_UART_GET_IT（&huart2， UART_IT_RXNE）！= RESET） //产生中断　　{ 　　USART2-》RQR \|= 0x08; 　　Res =USART2-》RDR;//USARTx_RX_Data（&UartHandle）; 　　if（（USART2_RX_STA&0x8000）==0）// 　　{ 　　if（USART2_RX_STA&0x4000）// 　　{ 　　if（Res！=0x0a）　　USART2_RX_STA=0;// 　　else 　　USART2_RX_STA\|=0x8000; // 　　} 　　else 　　{ 　　if（Res==0x0d）　　USART2_RX_STA\|=0x4000; 　　else 　　{ 　　USART2_RX_BUF［USART2_RX_STA&0X3FFF］=Res ; 　　USART2_RX_STA++; 　　if（USART2_RX_STA》（USART_REC_LEN-1））　　USART2_RX_STA=0; 　　} 　　} 　　} 　　} 　　HAL_NVIC_ClearPendingIRQ（USART2_IRQn）; 　　} 　　当有数据时产生中断，标记位为1，数据存入USART2_RX_BUF。　　在主函数while（1）里添加　　if（USART2_RX_STA&0x8000）//接收到数据　　{ 　　//写入自己要实现的代码　　USART2_RX_STA = 0; 　　} 　　发送时需要发送数据长度，可以由下面操作得到　　len=USART2_RX_STA&0x3f; 　　　　另附上printf重定向部分　　#if 1 　　#pragma import（__use_no_semihosting）　　//标准库需要的支持函数　　struct __FILE 　　{ 　　int handle; 　　}; 　　FILE __stdout; 　　//定义_sys_exit（）以避免使用半主机模式　　void _sys_exit（int x）　　{ 　　x = x; 　　} 　　//重定义fputc函数　　int fputc（int ch， FILE f）　　{ 　　while（（USART2-》ISR&0X40）==0）　　{ 　　};//循环发送，直到发送完毕　　USART2-》TDR = （uint8_t） ch; 　　return ch; 　　} 　　#endif 　　实现效果如下：　　　　由衷感谢提供了帮助的博主。　　（二）USART DMA IDLE收发　　在实现上面中断收发后，就想把usart1用DMA来实现收发，与之前一样DMA用到的函数是　　HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Transmit_DMA（UART_HandleTypeDef huart， uint8_t pData， uint16_t Size）;//串口DMA发送，以DMA方式发送指定长度的数据。　　HAL_StatusTypeDef HAL_UART_Receive_DMA（UART_HandleTypeDef huart， uint8_t pData， uint16_t Size）;//串口DMA接收，以DMA方式接收指定长度的数据　　与中断一样串口发送很简单，其他的不多说，这里注意一个就是DMA发送需要打开串口的中断并使能，即　　　　　　否则只能发送一次，不能再发送。　　直接使用DMA接收与中断接收基本类似，会有类似的数据长度固定的问题，下面直接给出解决方案：　　定义接收标志　　volatile uint8_t RX_flag=0; //IDLE 接收标志　　在初始化函数里使能中断和DMA 　　HAL_UART_Receive_DMA（&huart1， usartDMA_rxBuf， RECEIVELEN）; /使能DMA接收/ 　　__HAL_UART_ENABLE_IT（&huart1， UART_IT_IDLE）; /使能串口空闲中断/ 　　　　在中断处理函数添加寄存器读取部分　　void USART1_IRQHandler（void）　　{ 　　UsartReceive_IDLE（&huart1）; 　　HAL_UART_IRQHandler（&huart1）; 　　} 　　void UsartReceive_IDLE（UART_HandleTypeDef *huart）　　{ 　　uint32_t temp; 　　if（（__HAL_UART_GET_FLAG（huart，UART_FLAG_IDLE）！= RESET））　　{ 　　__HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG（&huart1）; 　　HAL_UART_DMAStop（&huart1）; 　　temp = huart1.hdmarx-》Instance-》CNDTR; 　　rx_len = RECEIVELEN - temp; 　　HAL_UART_Receive_DMA（&huart1，usartDMA_rxBuf，RECEIVELEN）; 　　RX_flag=1; 　　} 　　} 　　在主函数while（1）里添加　　if（RX_flag == 1）　　{ 　　//写入自己要实现的代码　　rx_len = 0; 　　RX_flag = 0; 　　} 　　　　这里需要注意的就是DMA接收需要配置为循环模式，DMA发送配置为普通模式　　　　　　实现效果如下　　　　以上为开发过程中自己的理解以及参考别的博客实现的串口功能，存在不足与误导感谢批评指正，有问题也可以留言讨论。

2021-10-9 17:41:49 评论举报张百玲