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本文中作者基于rt-thread操作系统搭建了一个迷你时钟,用来显示时间和温湿度。rt-thread studio是一款用于rt-thread开发的软件。目前了解到的作用大概为端口设置,代码调试,引入别的库函数。其优点为操作系统是中文,对中文用户相对来说更加友好;以及可以通过rt-thread软件包下载需要的软件,然后可以直接在主函数中调用,相当方便。对新手上手嵌入式开发是一款相当友好的入门级系统。
作者基于自身学习以及对嵌入式系统开发的热情,打造了一个相同的迷你时钟系统。不得不承认,教程相当详细,按部就班可以较快完成。 1. 事物视频演示 基于STM32L432KC,通过RT-Thread Studio打造一个迷你时钟 2.预期功能 1. 联网获取NTP时间 2. 获取温湿度数据 3.通过OLED显示传感器获取的温湿度数据以及联网得到的时间信息 注:本项目核心是要是想模块之间的通信,需求的核心是要实现两组I2C和一组UART通信。 3.所需器材 开发板:NUCLEO-L432KC 温湿度传感器:SHT31(连接I2C1) WIFI模块:ESP-8266(连接UART1) OLED模块:SSD1306(连接I2C3) 注:这里选材跟教程中选择的小熊派不同,但实际上只要是任何拥有两个及以上SPI通信接口以及UART接口的单片机(开发板)都能完成该项目。 4.代码部分 1. main函数部分 #include 《rtthread.h》 #include《drv_soft_i2c.h》 #include《arpa/inet.h》 #include《netdev.h》 #include《ntp.h》 #define DBG_TAG “main” #define DBG_LVL DBG_LOG #include 《rtdbg.h》 int sh31_ccollcet(void); int main(void) { LOG_D(“HELLO!”); struct netdev* net = netdev_get_by_name(“esp0”); while(netdev_is_internet_up(net) != 1) { rt_thread_mdelay(200); } time_t cur_time; cur_time = ntp_sync_to_rtc(NULL); if (cur_time) { rt_kprintf(“Cur Time: %s”, ctime((const time_t*) &cur_time)); } else { rt_kprintf(“NTP sync fail.n”); } return RT_EOK; } 2. 温湿度传感器SHT31部分代码 #include 《rtthread.h》 #include 《board.h》 #include 《sht3x.h》 #define THREAD_PRIORITY 25 #define THREAD_STACK_SIZE 512 #define THREAD_TIMESLICE 5 static rt_thread_t tid1 = RT_NULL; static void sht31_collect_thread_entry(void *parameter) { sht3x_device_t sht3x_device; sht3x_device = sht3x_init(“i2c1”, 0x44); rt_thread_mdelay(150); while (1) { if(RT_EOK == sht3x_read_singleshot(sht3x_device)) { rt_kprintf(“sht31 humidity : %d.%d ”, (int)sht3x_device-》humidity, (int)(sht3x_device-》humidity * 10) % 10); rt_kprintf(“temperature: %d.%dn”, (int)sht3x_device-》temperature, (int)(sht3x_device-》temperature * 10) % 10); } else { rt_kprintf(“read sht3x fail.rn”); break; } rt_thread_mdelay(2000); } } int sht31_collect(void) { tid1 = rt_thread_create(“sht30_collect_thread”, sht31_collect_thread_entry, RT_NULL, THREAD_STACK_SIZE, THREAD_PRIORITY, THREAD_TIMESLICE); if (tid1 != RT_NULL) rt_thread_startup(tid1); return 0; } 3. OLED代码部分 #include 《rthw.h》 #include 《rtthread.h》 #include 《rtdevice.h》 #include 《U8g2lib.h》 #include 《stdio.h》 #include 《drv_soft_i2c.h》 extern “C” { #include 《sht3x.h》 } extern “C” { sht3x_device_t sht3x_init(const char *i2c_bus_name, rt_uint8_t sht3x_addr); rt_err_t sht3x_read_singleshot(sht3x_device_t dev); } #define OLED_I2C_PIN_SCL 7 // PA7 #define OLED_I2C_PIN_SDA 20 // PB4 static U8G2_SSD1306_128X64_NONAME_F_SW_I2C u8g2(U8G2_R0, /* clock=*/ OLED_I2C_PIN_SCL, /* data=*/ OLED_I2C_PIN_SDA, /* reset=*/ U8X8_PIN_NONE); #define SUN 0 #define SUN_CLOUD 1 #define CLOUD 2 #define RAIN 3 #define THUNDER 4 static void drawWeatherSymbol(u8g2_uint_t x, u8g2_uint_t y, uint8_t symbol) { switch(symbol) { case SUN: u8g2.setFont(u8g2_font_open_iconic_weather_6x_t); u8g2.drawGlyph(x, y, 69); break; case SUN_CLOUD: u8g2.setFont(u8g2_font_open_iconic_weather_6x_t); u8g2.drawGlyph(x, y, 65); break; case CLOUD: u8g2.setFont(u8g2_font_open_iconic_weather_6x_t); u8g2.drawGlyph(x, y, 64); break; case RAIN: u8g2.setFont(u8g2_font_open_iconic_weather_6x_t); u8g2.drawGlyph(x, y, 67); break; case THUNDER: u8g2.setFont(u8g2_font_open_iconic_embedded_6x_t); u8g2.drawGlyph(x, y, 67); break; } } static void drawWeather(uint8_t symbol, int degree) { drawWeatherSymbol(0, 63, symbol); u8g2.setFont(u8g2_font_logisoso32_tf); u8g2.setCursor(55, 63); u8g2.print(degree); u8g2.print(“C”); } static void drawHumidity(uint8_t symbol, int humidity) { drawWeatherSymbol(0, 63, symbol); u8g2.setFont(u8g2_font_logisoso32_tf); u8g2.setCursor(55, 63); u8g2.print(humidity); u8g2.print(“%”); } void oled_display() { u8g2.begin(); u8g2.clearBuffer(); u8g2.setFont(u8g2_font_logisoso32_tf); u8g2.setCursor(48+3, 42); u8g2.print(“Hi~”); // requires enableUTF8Print() u8g2.setFont(u8g2_font_6x13_tr); // choose a suitable font u8g2.drawStr(30, 60, “By hym”); // write something to the internal memory u8g2.sendBuffer(); sht3x_device_t sht3x_device; sht3x_device = sht3x_init(“i2c1”, 0x44); rt_thread_mdelay(2000); int status = 0; char mstr[3]; char hstr[3]; time_t now; struct tm *p; int min = 0, hour = 0; int temperature = 0,humidity = 0; while(1) { switch(status) { case 0: now = time(RT_NULL); p=gmtime((const time_t*) &now); hour = p-》tm_hour; min = p-》tm_min; sprintf(mstr, “%02d”, min); sprintf(hstr, “%02d”, hour); u8g2.firstPage(); do { u8g2.setFont(u8g2_font_logisoso42_tn); u8g2.drawStr(0,63,hstr); u8g2.drawStr(50,63,“:”); u8g2.drawStr(67,63,mstr); } while ( u8g2.nextPage() ); rt_thread_mdelay(5000); status = 1; break; case 1: if(RT_EOK == sht3x_read_singleshot(sht3x_device)) { temperature = (int)sht3x_device-》temperature; } else { temperature = 0; } u8g2.clearBuffer(); drawWeather(SUN, temperature); u8g2.sendBuffer(); rt_thread_mdelay(5000); status = 2; break; case 2: if(RT_EOK == sht3x_read_singleshot(sht3x_device)) { humidity = (int)sht3x_device-》humidity; } else { humidity = 0; } u8g2.clearBuffer(); drawHumidity(RAIN, humidity); u8g2.sendBuffer(); rt_thread_mdelay(5000); status = 0; break; } } } MSH_CMD_EXPORT(oled_display, oled start); 4. 端口查询代码,方便查询各个端口代码(仅提供跟本次项目有关的部分,全部请查看目录中的board.h文件) #include “board.h” #include “drv_common.h” #ifdef RT_USING_PIN #include 《rtdevice.h》 #define __STM32_PIN(index, gpio, gpio_index) { index, GPIO##gpio, GPIO_PIN_##gpio_index } #define __STM32_PIN_RESERVE { -1, 0, 0 } /* STM32 GPIO driver */ struct pin_index { int index; GPIO_TypeDef *gpio; uint32_t pin; }; struct pin_irq_map { rt_uint16_t pinbit; IRQn_Type irqno; }; static const struct pin_index pins[] = { #if defined(GPIOA) __STM32_PIN(0 , A, 0 ), __STM32_PIN(1 , A, 1 ), __STM32_PIN(2 , A, 2 ), __STM32_PIN(3 , A, 3 ), __STM32_PIN(4 , A, 4 ), __STM32_PIN(5 , A, 5 ), __STM32_PIN(6 , A, 6 ), __STM32_PIN(7 , A, 7 ), __STM32_PIN(8 , A, 8 ), __STM32_PIN(9 , A, 9 ), __STM32_PIN(10, A, 10), __STM32_PIN(11, A, 11), __STM32_PIN(12, A, 12), __STM32_PIN(13, A, 13), __STM32_PIN(14, A, 14), __STM32_PIN(15, A, 15), #if defined(GPIOB) __STM32_PIN(16, B, 0), __STM32_PIN(17, B, 1), __STM32_PIN(18, B, 2), __STM32_PIN(19, B, 3), __STM32_PIN(20, B, 4), __STM32_PIN(21, B, 5), __STM32_PIN(22, B, 6), __STM32_PIN(23, B, 7), __STM32_PIN(24, B, 8), __STM32_PIN(25, B, 9), __STM32_PIN(26, B, 10), __STM32_PIN(27, B, 11), __STM32_PIN(28, B, 12), __STM32_PIN(29, B, 13), __STM32_PIN(30, B, 14), __STM32_PIN(31, B, 15), 5.心得体会 rt-thread是一款对初学者非常友好的OS,里面有着丰富的库可以被直接调用,例如这次项目中,我的最主要的工作就是基于教程中提供的源代码,修改端口信息来适配本次选择的开发板。其次让我惊艳的是丰富的软件包资源。 从搜索到添加以及使用,都能极快上手,可以说是很好的一次体验了。个人认为RT-Thread的一点不足是,有的时候明明代码没有报错,但却始终无法在硬件端显示想要的内容,只能多次尝试。不过所幸最终还是不辱使命。最后感谢教程博主的详细教程,以及ZKY同学一下午的指导,让我少走了很多弯路。希望有兴趣的读者一定要去仔细看之前提到的博文,相信你一定会有所收获。 |
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