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请问一下伺服电机的调试步骤有哪些？

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2021-10-12 06:13:24　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答举报李泳瑜相关推荐 • 伺服电机有哪些调试步骤 2038 • 调试伺服电机的步骤有哪些 1622 • 请问一下伺服电机与步进电机的区别是什么？ 1321 • 运动控制器以模拟量信号控制伺服电机的调试步骤 3329 • 有哪位大神指导一下西门子1212c是如何去控制台达B2伺服电机的？ 1634 • 伺服电机的调试方法有哪些 1567 • 请问一下怎样选择伺服电机的控制方式？ 751 • 如何调试伺服电机，调试伺服电机的方法 5756 • 请问一下一体化伺服电机如何清除历史报警？ 1024 • 开发调试伺服电机时需要注意哪些事项？ 1538 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 伺服电机可使控制速度，位置精度很准确，能够将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机可应用在是火花机、机械手、精确的机器等方面，通常仅仅要是要有动力源的，并且对精度有要求的一般都可能涉及到伺服电机。在使用伺服电机之前都要对其进行调试，详细例如以下　　1、初始化參数　　在接线之前，先初始化參数。　　在控制卡上：选好控制方式；将PID參数清零；让控制卡上电时默认使能信号关闭；将此状态保存，确保控制卡再次上电时即为此状态。　　在伺服电机上：设置控制方式。设置使能由外部控制；编码器信号输出的齿轮比。设置控制信号与电机转速的比例关系。一般来说。建议使伺服工作中的最大设计转速相应9V的控制电压。比方，山洋是设置1V电压相应的转速，出厂值为500，假设你仅仅准备让电机在1000转下面工作，那么，将这个參数设置为111。　　2、接线　　将控制卡断电。连接控制卡与伺服之间的信号线。下面的线是必需要接的：控制卡的模拟量输出线、使能信号线、伺服输出的编码器信号线。复查接线没有错误后。电机和控制卡（以及PC）上电。此时电机应该不动。并且能够用外力轻松转动。假设不是这样。检查使能信号的设置与接线。用外力转动电机，检查控制卡能否够正确检測到电机位置的变化，否则检查编码器信号的接线和设置　　3、试方向　　对于一个闭环控制系统，假设反馈信号的方向不对。后果肯定是灾难性的。通过控制卡打开伺服的使能信号。这是伺服应该以一个较低的速度转动，这就是传说中的“零漂”。一般控制卡上都会有抑制零漂的指令或參数。使用这个指令或參数，看电机的转速和方向能否够通过这个指令（參数）控制。假设不能控制，检查模拟量接线及控制方式的參数设置。确认给出正数，电机正转。编码器计数添加；给出负数。电机反转转，编码器计数减小。假设电机带有负载。行程有限。不要採用这样的方式。測试不要给过大的电压。建议在1V下面。假设方向不一致，能够改动控制卡或电机上的參数，使其一致。　　4、抑制零漂　　在闭环控制过程中，零漂的存在会对控制效果有一定的影响。最好将其抑制住。使用控制卡或伺服上抑制零飘的參数，细致调整，使电机的转速趋近于零。因为零漂本身也有一定的随机性，所以，不必要求电机转速绝对为零。　　5、建立闭环控制　　再次通过控制卡将伺服使能信号放开。在控制卡上输入一个较小的比例增益，至于多大算较小。这仅仅能凭感觉了。假设实在不放心，就输入控制卡能同意的最小值。将控制卡和伺服的使能信号打开。这时，电机应该已经可以依照运动指令大致做出动作了。　　6、调整闭环參数　　细调控制參数，确保电机依照控制卡的指令运动，这是必需要做的工作。而这部分工作，很多其它的是需要经验的积累

2021-10-12 10:13:09 评论举报张润佘