[问答]

请问FOC电流环PI控制器出来后为什么是电压？

1647 FOC

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 FOC电流环PI控制器出来后为什么是电压？整定参数跟电机参数有关系吗？ 0
2021-10-13 08:17:06　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答举报风尚男人相关推荐 • 怎样去调试永磁同步电机FOC矢量控制中电流环PI控制器的参数 5463 • 如何调试表贴式永磁同步电机FOC矢量控制中电流环PI控制器的参数？ 1907 • FOC电流环PI参数调试问题 8330 • 电流环控制器的参数该怎样去设计 1855 • FOC控制中电流环的带宽是什么 3627 • 关于电流环Kp与Ki参数计算的方法 14015 • FOC 控制中电流环如何调节？ 18569 • 直流电机电流环的PI调节根据什么来确定给定值呢？ 768 • 电流环控制器的优化过程是怎样的 879 • 如何设定电流环和转速环的限幅值 3011 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一句话：电流环是一个简单的一阶惯性环节，内部的PID参数可以通过电机的电感等参数获得，这是推导过程：一般伺服驱动器都具备位置、速度、和电流控制，框图如下图所示：伺服驱动的电流环通常采用矢量控制方法，在很多电机控制书籍中都有很详细的介绍，本文结合具体实例，简单介绍其设计步骤。一、电机状态方程以隐极永磁同步电机为例，其交直轴电感相等，其等效的状态方程为：其中, 将右边第一个矩阵变换成对角矩阵：定义中间控制变量：则(1)式可重新写成如下的状态方程：二、控制器设计从(4)可以看出，电压到电流的关系为典型的一阶惯性关节，采用PI控制器对其进行校正，如下图所示：假设d轴和q轴采用相同的控制参数，电流环的开环传递函数为：为使控制回路尽可能简单，我们采用零极点对消的方式选取电流环的积分时间常数：则开环传递函数为：闭环传递函数为：从(8)式可以看出，电流环是一个简单的一阶惯性环节，其静态偏差为0，电流响应快慢可通过Ki调节。电流环的bode图如下：其中，电流环的截止频率：若截止频率选定，则可确定电流环的比例系数：三、设计实例以西门子1FT6电机为例，从数据手册可以查询到定子电阻、电感和永磁磁链等相关数据：已知La=4mH, Ra=7.2欧姆，根据(6)式可计算出电流环控制器的积分时间常数：若选取电流环截止频率为500rad/s，则根据(10)式可计算出电流环控制器的比例系数为：另外，可根据电压常量和式(3)设计出解耦控制器。当然，以上计算都是基于理论值，实际上电阻会随温度变化而变化，不同电流下的电感值也不一样，理论计算值需要根据实际情况进行动态调整。

2021-10-13 10:18:06 评论举报李一天