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萌新求助，关于模糊PID控制仿真步骤是怎样的？

994 PID

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 萌新求助，关于模糊PID控制仿真步骤是怎样的？ 0
2021-10-13 09:01:05　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答举报萧蔼晨相关推荐 • 求大神帮忙，关于PID控制或模糊控制的单片机仿真及程序 4876 • 怎样去编写PID控制器和模糊控制器代码呢 2629 • 请问怎样去搭建一种模糊控制器系统的数学模型 1064 • 模糊PID控制 3397 • 请问如何去设计模糊PID自整定控制器？ 2488 • 请问怎样去设计一种基于模糊优化的PID调速系统？ 1081 • 怎样去设计一种基于STM32的模糊PID温度控制系统呢 3326 • Matlab simulink模糊PID在无刷直流电机中有哪些应用？ 1111 • labview中的模糊控制和pid的联合控制 2715 • labview中的模糊控制和pid结合的问题 2656 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 PID模型原理展示 simulink展示模糊控制模型原理展示本伺服电机跟踪系统的总体结构框图如下图所示,我们可以看到输入模糊逻辑控制器的输入语言量选择偏差 e 和偏差率 ec ，输出语言变量为 ∆Kp、∆Ki、∆Kd ，构造一个双输入三输出的模糊控制器，语言变量的模糊集合为{NB，NM，NS，0，PS，PM，PB}，由 7 个模糊值将集合划分开，分别对应负大、负中、负小、零、正小、正中、正大。 e、ec、∆Kp 、∆Ki 和 ∆Kd 的量化论域范围都取为{-3，-2，-1，0，1，2，3}。量化因子 Ke=3/emax，Kec=3/ecmax，缩放因子：Kp=3/pmax，Ki=3/imax，Kd=3/dmax。仿真演示 Matlab命令窗输入 fuzzy ，弹出如下窗口：我们可以选择增加输入(Add Variable)来实现双入单出控制结构。如图：输入输出变量的模糊化：即把输入输出的精确量转化为对应语言变量的模糊集合。首先我们要确定描述输入输出变量语言值的模糊子集，并设置输入输出变量的论域，然后我们为模糊语言变量选取相应的隶属度函数。在模糊控制工具箱中，我们在Member Function Edit中即可完成这些步骤。首先我们打开Member Function Edit窗口.如下图所示: 按照原理中给出的参数进行设计：将范围设到[-3,3]，隶属函数添加到7 然后根据设计要求分别对这些隶属函数进行修改，包括对应的语言变量，隶属函数类型。最终结果如下图：根据控制规则表，各参数之间的调节规则可以写成条件语句的形式，如下： If e is Ai，and ec is Bi，Then k_p is Ci，and k_i isDi，and k_d is Ei 在FIS Editor菜单栏下的Edit中打开“Rules”,即可进行规则的添加，依照上述规则，添加完成后，如下将其导出 fis文件的保存这一步有坑，需要注意因为，一般大家保存文件都是，把文件保存在某个文件夹里面，这无可厚非，绝大多数情况也是这样的。包括在一般的matlab编程中，保存文件也是保存在matlab可以“识别”的空间里面，即我们的.m所在的文件中。然而，对于这个模糊控制器fis文件，更加要注意的是需要”To Workspace” 而不是“To file”（大多数情况我们存matlab文件是“To file”）。我之前也一直是这么保存、打开fis文件。然而，在下面的第三步中“基于Matlab的Simulink Library 的控制器”，需要用到fis逻辑，并且在命令窗口也能够把这个fis文件读入（或者也叫加载吧，但是命令是 readfis）也没问题，不报错。然而，就算在编译仿真的时候老是通过不了，主要错误就是找不到那个fis文件（“未定义函数或变量”），然而在命令窗口是明明可以读取的。如下图所示：正常导出读取结果：运行报错：刚开始，实在找不出问题，就去百度，也有几个人遇到此问题，不是沉贴多年的僵尸贴就是随便顶的。不过，有一个用户提到过存储的路径问题，也就是存储到Workspace还是File的。这里的是workSpace，一定要注意应该如下：进行如下设置，建立simulink模型，如下图：导入。运行报错，原因是模型的输入输出参数不对应，但不知道为什么。卡到这里，目前搜到的结果 https://ww2.mathworks.cn/matlabcentral/answers/128865-invalid-setting-for-input-port-dimensions-of-induction-demux-the-dimensions-are-being-set-to-1-t https://zhidao.baidu.com/question/80136039.html 错误问题分析：论文的仿真的传函不正确，根据刚刚模糊原理的讲解，应该加入一个PID控制模块。 https://blog.csdn.net/m0_37763336/article/details/89325795 结合这篇参考，我们加入了PID控制模块，参数选外部参数最终图：结果图：

2021-10-13 11:54:39 评论举报余姗姗