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请问如何通过stm32发出PWM去控制电机的运行？

839 STM32

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2021-10-13 06:07:58　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答举报刘超相关推荐 • stm32如何通过PWM对电机的控制？ 1087 • PWM是怎样去控制stm32直流电机的 1617 • 2812发出的PWM进过245后的波形比平整，硬件的原因？ 3388 • 如何实现模仿波形，然后通过控制继电器控制电机 4918 • 关于用STM32输出PWM信号实时控制电机问题。 3843 • STM32控制步进电机转速问题 20531 • STM32F407是如何通过PWM波控制电机做正反转的正弦运动的？ 1165 • 如何用tms320f28335发出正弦波，希望大家帮我解答 28511 • 单片机控制多路步进电机运行。 9038 • 无法收到STM32发出的信息该怎么办？ 1221 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 通过一段时间的实践，经过自己摸索，终于通过stm32发出PWM去控制电机的运行。以下将详细讲解整个设备的搭建过程，不算复杂的项目，但是初次玩电机的朋友也可能能够从中获取到一些方法。项目具体是，通过stm32发出PWM去控制电机，使得导轨上的平台沿着导轨左右移动。从而通过程序控制电机的启动，速度，方向，停止。先上图如下四样东西从左到右分别是电机导轨，电机驱动器，stm32开发板，驱动器的电源。首先把驱动器的电源连接好，将电源输出到电机驱动器的VCC GND, 然后将电机的四根线连接到电机驱动器的A+,A-.B+,B-，分别接的是红绿黄蓝颜色（可参考此接法）。这里有必要说明一下我所使用的电机型号和驱动器型号分别为42BYGH4812AA和M542H 再将stm32的pwm输出接到pul+的管脚，其他的是使能和方向，根据自己需要接就可以了。这里需要说明的是注意pwm的频率，太高可能只会导致电机产生蜂鸣声但不转，一开始我还以是电机坏了，因为家里不像实验室那样条件丰富，没有万用表也没有示波器，而且买来的电机导轨的说明书缺失，淘宝店主只有非常简单的说明。很多也是蒙的，还好顺利完成了。接下来考虑使用C#做成界面任意控制导轨。

2021-10-13 11:55:38 评论举报符敛招