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求大佬分享以51单片机为基础的自动循迹小车的程序

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2021-10-13 06:30:05　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × liutiefu 该类别下有 13 个回答。邀请回答 kasdlak 该类别下有 11 个回答。邀请回答 yuxiangxyz 该类别下有 11 个回答。邀请回答 fansz 该类别下有 10 个回答。邀请回答 szj0213 该类别下有 10 个回答。邀请回答 dfgsdf 该类别下有 10 个回答。邀请回答 uuwyfsdfsf 该类别下有 10 个回答。邀请回答哥儿该类别下有 9 个回答。邀请回答悬崖勒马2 该类别下有 9 个回答。邀请回答 gXDhn 该类别下有 9 个回答。邀请回答剪刀脚该类别下有 9 个回答。邀请回答胡扯123 该类别下有 9 个回答。邀请回答乔伊斯e 该类别下有 9 个回答。邀请回答山中老虎该类别下有 9 个回答。邀请回答 fgfFsG 该类别下有 8 个回答。邀请回答 jiuri1989 该类别下有 8 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 8 个回答。邀请回答邓长生该类别下有 8 个回答。邀请回答程序诗人该类别下有 8 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 8 个回答。邀请回答举报新疆切糕相关推荐 • 求简单红外循迹小车制作程序与仿真图 4806 • 如何去实现一种基于单片机的避障小车及自动循迹的设计？ 1702 • 请问做51单片机的光电循迹小车用什么线性ccd好？ 1648 • 51循迹小车 3364 • 求xs128电磁循迹小车的程序！大佬们。谢谢了 3458 • 如何利用STC89c52rc单片机实现红外循迹小车的设计？ 1751 • 如何利用51单片机制作简单的循迹小车？ 1850 • 如何利用STC89C52单片机实现智能小车的自动循迹避障功能？ 2416 • 求51单片机的超声波程序 1912 • 基于51单片机红外避障循迹模块的代码程序该怎样去实现呢 1870 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 51单片机自动循迹小车 #include *it IN1=P1^2; //左电机正转 it IN2=P1^3; //左电机反转 it IN3=P1^6; //右电机正转 it IN4=P1^7; //右电机反转 it SE1=P3^4; //左边红外传感器接口 *it SE2=P3^5; //右边红外传感器接口 //使用跳线帽将使能端与VCC接到一起，使能端一直处于高电平状态，无需另外设置 #define uint unsigned int #define uchar unsigned char uchar pwm_left_val=0; //设置占空比 uchar pwm_right_val=0; uchar pwm_t=0; //周期 uchar flag=1; void forward(); void stops(); void turn_left(); void turn_right(); void init(); void delay(uchar z); void XJ(); void main() { init(); while(1) { XJ(); while(flag); //flag保证pwm一个周期完整运行（存疑） flag=1; } } void timer0() interrupt 1 //定时器0中断 { pwm_t++; if(pwm_t==255) { pwm_t=0; flag=0; } if(pwm_left_val<=pwm_t) IN1=IN2=0; if(pwm_right_val<=pwm_t) IN3=IN4=0; } void init() { TMOD=0x02;//8位自动重装模块 10模式 TH0=220; TL0=220; //设置输出频率为100hz TR0=1; //定时器0控制运行位 ET0=1; //定时器0中断 EA=1; //总中断 } void forward() //小车前进 { pwm_left_val=100; pwm_right_val=100; IN1=1 ; IN2=0 ; IN3=1; IN4=0 ; } void turn_left() //小车左转 { pwm_left_val=0; pwm_right_val=100; IN1=0 ; IN2=0 ; IN3=1; IN4=0 ; } void turn_right() //小车右转 { pwm_left_val=100; pwm_right_val=0; IN1=1; IN2=0; IN3=0; IN4=0; } void stops() //小车停止 { pwm_left_val=0; pwm_right_val=0; IN1=0 ; IN2=0 ; IN3=0; IN4=0 ; } void XJ() { if(SE1==1&&SE2==1) { stops(); } else if(SE1==0&&SE2==1) { turn_right(); } else if(SE1==1&&SE2==0) { turn_left(); } else { forward(); } }

2021-10-13 15:20:49 评论举报何洁萍