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stm32启动代码如何进行分析

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32启动代码如何进行分析 0
2021-10-13 06:44:09　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报蔡鼎瑾相关推荐 • STM32单片机是如何进行启动的 872 • 请问一下怎样对stm32的启动代码进行详细分析呢 1362 • 如何对STM32的启动代码进行解析呢 1276 • LTSpice能不能进行任意降压型DC-DC的环路特性分析，如何进行？ 234 • 怎样对基于stm32F103单片机的启动文件stm32f10x.hd.s进行分析呢 703 • TMS320C6678多核IBL NAND启动，请问如何进行IBL-NAND的多核烧写？如何进行8核的启动？ 4335 • STM32多通道DMA—ADC如何进行采样 1028 • 怎样去编写基于stm32f4的看门狗配置和实验代码？ 642 • 如何对基于stm32f103c8t6芯片的启动文件进行分析呢 1986 • 如何进行单片机的IAP代码编写？ 1661 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 硬件平台： stm32f407ve 软件平台： win10 （OS Name: Microsoft Windows 10 Enterprise OS Version: 10.0.18363 N/A Build 18363） Keil5 5.26.2 HAL库版本： 2.14.0（目前下载的最新的）库函数的使用要得益于你本身对c语言指针，结构体，及结构体指针的认识。如果你对这些的熟悉程度不够的话，只能说会阻止你进一步前进。硬件方面，你最好能有基本的数电模电常识，有单片机理论基础，或者微机原理理论，这样你在理解这些硬件组成，或者电路初始化流程，控制电路工作的时候能更好的接受并理解。甚至对芯片的基本结构，芯片的常用电路的使用都会有很多帮助（比如cpu，晶振电路，电源电路，复位电路等）。学习本身是多看书，多练习。目前我们学习的知识基本可以通过反复练习得到。大家不要想着看我给大家写的文档，看一下就会了，这肯定不现实的。这无疑是等着别人嚼碎的食物残渣放到你嗷嗷待哺的嘴里，你不用嚼了，吞下去，你就饱了，仅仅是饱了而已，你并没有获得多少营养。是不是想着都觉得恶心？所以我鼓励大家一起学，一起想，一起成长的那些人。不要做张开嘴巴等着别人喂食的人，而要开始学会自己找食物，自己去咀嚼食物，然后最终独立，越飞越高越精彩。开始的一截确实很艰难，但是谁不是从艰难中走过来的呢？谁都不例外，你走过来了就顺利了。系统的学习还是很重要的，零碎的看网络上的博文还是得不到真正的提升，多看书，多练习。本次教程对stm32代码进行初步的分析. Stm32的启动都是startup.s开始的，这是个汇编文件，它需要指定中断向量，程序入口，以及堆栈的位置，只有汇编才能完成。 2. 我们直接到183行的位置，看到Reset_Handler这个标号，表示是机器复位异常之后的入口地址系统在这个位置调用了两个函数（SystemInit和__main（并不是我们自己写的main函数）），这个SystemInit函数都是c语言完成的。 SystemInit函数在system_stm32f4xx.c文件中，看注释的话表示这是一个初始化，对fpu（浮点数运算器），还有中断向量表和外部内存的进行了配置配置的寄存器都属于rcc部分，这里可以参考《STM32F4xx中文参考手册.pdf》和《arm cortexM3和cortexM4权威指南》手册，都可以得到答案。这是权威指南的第13章的文字描述： void SystemInit(void) { //首先是对浮点数的支持，M4可以开启，也可以关闭，设置的内容参考上图 /* FPU settings ------------------------------------------------------------/ #if (__FPU_PRESENT == 1) && (__FPU_USED == 1) SCB->CPACR \|= ((3UL << 102)\|(3UL << 112)); / set CP10 and CP11 Full Access / #endif //以下是对rcc的设置，主要是时钟的设置，恢复默认配置。见下图说明。 / Reset the RCC clock configuration to the default reset state ------------/ / Set HSION bit / RCC->CR \|= (uint32_t)0x00000001; / Reset CFGR register / RCC->CFGR = 0x00000000; / Reset HSEON, CSSON and PLLON bits / RCC->CR &= (uint32_t)0xFEF6FFFF; / Reset PLLCFGR register / RCC->PLLCFGR = 0x24003010; / Reset HSEBYP bit / RCC->CR &= (uint32_t)0xFFFBFFFF; / Disable all interrupts / RCC->CIR = 0x00000000; //这里是外部sram或者外部sdram的配置，我们没有使用，可以不关心 #if defined (DATA_IN_ExtSRAM) \|\| defined (DATA_IN_ExtSDRAM) SystemInit_ExtMemCtl(); #endif / DATA_IN_ExtSRAM \|\| DATA_IN_ExtSDRAM / //这是向量表位置指定的部分，可以将向量表指定到内存中，但一般没有使用，具体可以参考指南手册，有讲到这个向量表放在flash中能加速中断响应，也就没必要指定到内存中了。 / Configure the Vector Table location add offset address ------------------/ #ifdef VECT_TAB_SRAM SCB->VTOR = SRAM_BASE \| VECT_TAB_OFFSET; / Vector Table Relocation in Internal SRAM / #else SCB->VTOR = FLASH_BASE \| VECT_TAB_OFFSET; / Vector Table Relocation in Internal FLASH */ #endif } 下图是rcc时钟寄存器的配置，是来自《STM32F4xx中文参考手册》，里面有详细的中文说明，具体含义可以参考一下，包括寄存器的配置也是可以参考该手册的。调用了systemInit函数之后，我们看到时钟默认选择了内部rc振荡器时钟，就是16MHz。外部时钟没有使能，PLL也关闭了。这里我需要说的一个概念是SOC（system on chip）,stm32这类都是SOC了，在芯片内部，除了cpu本身之外，还有各种控制器等一些器件，这样就组合成了片上系统（SOC），以下谈到的器件都是指片上器件（指芯片上除了cpu之外的其他功能电路单元）。时钟树在整stm32单片机都是比较重要的一块。时钟频率在不同的器件上可能不同，比如内核（cpu）的时钟就是最高的，它需要尽快的去执行指令。其次一些外部设备可能就不需要很高的频率，比如串口通信的uart，iic等，这些设备都是慢速设备，根本不需要很高的频率了，所以在这个芯片上，不同的器件有不同的工作时钟频率，当然这里的不同频率就会涉及到不同的总线（如AHB，APB等）。一个要考虑的就是频率越高，设计的电路越复杂，成本也越高。另外一个需要考虑的问题，当然就是功耗问题，频率越高，功耗也越大。这些都是嵌入式设备需要考虑的部分，所以不可能将一个嵌入式芯片设计为一个时钟频率，这样的话就会涉及到时钟树的问题，不同的器件使用不同的频率。当然结构上来说，他还有PLL电路，可以根据自己的实际需要，让cpu运行在一个适当的频率上，既达到功能的需求，也达到最佳的功耗（满足低功耗，或者让设备在电池工作的情况下工作的时间更长）。 Pll电路是用来倍频的。外部的晶振只有25MHz（一般比较低，减少PCB电路设计的复杂度，减少电路的电磁辐射，频率低价格也便宜），经过PLL电路之后，到达cpu的频率可以到达168MHz（stm32f407）现在很多单片机内部都会设计一个rc（电容电阻）震荡电路，提供给cpu工作脉冲（数字电路需要时钟脉冲驱动计算），这个电路一般频率不高，在时钟频率稳定要求不高的场合可以使用。但是RC电路本身受温度的影响比较大，频率变化比较大，所以一般都会使用外部晶体振荡器，保证在对时钟要求高的通信电路中正常使用。所有stm32单片机在启动的时候还是可以使用内部振荡器开始工作，之后设置好外部晶振之后就可以使用外部晶振工作了。（对于stm32单片机，使用外部晶振会增加一些功耗，同时还有两个IO引脚被用于晶振对路，就不能用作普通IO端口了）。之后调用__main函数，这是一段不公开的库函数，最终会调用我们自己写的main函数。我没有具体分析过这段代码的功能，因为是汇编，还比较长。可以使用调试的方法把这段汇编找到。 0x08000188 F000F802 BL.W __scatterload (0x08000190) 0x0800018C F000F83C BL.W __rt_entry (0x08000208) 0x08000190 A00A ADR r0,{pc}+4 ; @0x080001BC 0x08000192 E8900C00 LDM r0,{r10-r11} 0x08000196 4482 ADD r10,r10,r0 0x08000198 4483 ADD r11,r11,r0 0x0800019A F1AA0701 SUB r7,r10,#0x01 0x0800019E 45DA CMP r10,r11 0x080001A0 D101 BNE 0x080001A6 0x080001A2 F000F831 BL.W __rt_entry (0x08000208) 0x080001A6 F2AF0E09 ADR.W lr,{pc}-0x07 ; @0x0800019F 0x080001AA E8BA000F LDM r10!,{r0-r3} 0x080001AE F0130F01 TST r3,#0x01 0x080001B2 BF18 IT NE 0x080001B4 1AFB SUBNE r3,r7,r3 0x080001B6 F0430301 ORR r3,r3,#0x01 0x080001BA 4718 BX r3 0x080001BC 2050 DCW 0x2050 0x080001BE 0000 DCW 0x0000 0x080001C0 2070 DCW 0x2070 0x080001C2 0000 DCW 0x0000 0x080001C4 3A10 SUBS r2,r2,#0x10 0x080001C6 BF24 ITT CS 0x080001C8 C878 LDMCS r0!,{r3-r6} 0x080001CA C178 STMCS r1!,{r3-r6} 0x080001CC D8FA BHI __scatterload_copy (0x080001C4) 0x080001CE 0752 LSLS r2,r2,#29 0x080001D0 BF24 ITT CS 0x080001D2 C830 LDMCS r0!,{r4-r5} 0x080001D4 C130 STMCS r1!,{r4-r5} 0x080001D6 BF44 ITT MI 0x080001D8 6804 LDRMI r4,[r0,#0x00] 0x080001DA 600C STRMI r4,[r1,#0x00] 0x080001DC 4770 BX lr 0x080001DE 0000 MOVS r0,r0 0x080001E0 2300 MOVS r3,#0x00 0x080001E2 2400 MOVS r4,#0x00 0x080001E4 2500 MOVS r5,#0x00 0x080001E6 2600 MOVS r6,#0x00 0x080001E8 3A10 SUBS r2,r2,#0x10 0x080001EA BF28 IT CS 0x080001EC C178 STMCS r1!,{r3-r6} 0x080001EE D8FB BHI 0x080001E8 0x080001F0 0752 LSLS r2,r2,#29 0x080001F2 BF28 IT CS 0x080001F4 C130 STMCS r1!,{r4-r5} 0x080001F6 BF48 IT MI 0x080001F8 600B STRMI r3,[r1,#0x00] 0x080001FA 4770 BX lr main: 0x080001FC B51F PUSH {r0-r4,lr} main: 0x080001FE F001FCFF BL.W _fp_init (0x08001C00) main: 0x08000202 BD1F POP {r0-r4,pc} main: 0x08000204 B510 PUSH {r4,lr} main: 0x08000206 BD10 POP {r4,pc} main: 0x08000208 F000F8B8 BL.W __user_setup_stackheap (0x0800037C) 0x0800020C 4611 MOV r1,r2 main: 0x0800020E F7FFFFF5 BL.W __rt_lib_init (0x080001FC) main: 0x08000212 F001FA03 BL.W main (0x0800161C) __main: 0x08000130 F000F802 BL.W __scatterload_rt2_thumb_only (0x08000138) 0x08000134 F000F83C BL.W __rt_entry_sh (0x080001B0) __scatterload_rt2_thumb_only: 0x08000138 A00A ADR r0,{pc}+4 ; @0x08000164 0x0800013A E8900C00 LDM r0,{r10-r11} 0x0800013E 4482 ADD r10,r10,r0 0x08000140 4483 ADD r11,r11,r0 0x08000142 F1AA0701 SUB r7,r10,#0x01 __scatterload_null: 0x08000146 45DA CMP r10,r11 0x08000148 D101 BNE 0x0800014E 0x0800014A F000F831 BL.W __rt_entry_sh (0x080001B0) 0x0800014E F2AF0E09 ADR.W lr,{pc}-0x07 ; @0x08000147 0x08000152 E8BA000F LDM r10!,{r0-r3} 0x08000156 F0130F01 TST r3,#0x01 0x0800015A BF18 IT NE 0x0800015C 1AFB SUBNE r3,r7,r3 0x0800015E F0430301 ORR r3,r3,#0x01 0x08000162 4718 BX r3 0x08000164 0298 LSLS r0,r3,#10 0x08000166 0000 MOVS r0,r0 0x08000168 02B8 LSLS r0,r7,#10 0x0800016A 0000 MOVS r0,r0 __scatterload_copy: 0x0800016C 3A10 SUBS r2,r2,#0x10 0x0800016E BF24 ITT CS 0x08000170 C878 LDMCS r0!,{r3-r6} 0x08000172 C178 STMCS r1!,{r3-r6} 0x08000174 D8FA BHI __scatterload_copy (0x0800016C) 0x08000176 0752 LSLS r2,r2,#29 0x08000178 BF24 ITT CS 0x0800017A C830 LDMCS r0!,{r4-r5} 0x0800017C C130 STMCS r1!,{r4-r5} 0x0800017E BF44 ITT MI 0x08000180 6804 LDRMI r4,[r0,#0x00] 0x08000182 600C STRMI r4,[r1,#0x00] 0x08000184 4770 BX lr 0x08000186 0000 MOVS r0,r0 __scatterload_zeroinit: 0x08000188 2300 MOVS r3,#0x00 0x0800018A 2400 MOVS r4,#0x00 0x0800018C 2500 MOVS r5,#0x00 0x0800018E 2600 MOVS r6,#0x00 0x08000190 3A10 SUBS r2,r2,#0x10 0x08000192 BF28 IT CS 0x08000194 C178 STMCS r1!,{r3-r6} 0x08000196 D8FB BHI 0x08000190 0x08000198 0752 LSLS r2,r2,#29 0x0800019A BF28 IT CS 0x0800019C C130 STMCS r1!,{r4-r5} 0x0800019E BF48 IT MI 0x080001A0 600B STRMI r3,[r1,#0x00] 0x080001A2 4770 BX lr __rt_lib_init: 0x080001A4 B51F PUSH {r0-r4,lr} 0x080001A6 F3AF8000 NOP.W __rt_lib_init_user_alloc_1: 0x080001AA BD1F POP {r0-r4,pc} __rt_lib_shutdown: 0x080001AC B510 PUSH {r4,lr} __rt_lib_shutdown_user_alloc_1: 0x080001AE BD10 POP {r4,pc} __rt_entry_sh: 0x080001B0 F000F82F BL.W __user_setup_stackheap (0x08000212) 0x080001B4 4611 MOV r1,r2 __rt_entry_postsh_1: 0x080001B6 F7FFFFF5 BL.W __rt_lib_init (0x080001A4) __rt_entry_postli_1: 0x080001BA F000F919 BL.W main (0x080003F0) ————————————————

2021-10-13 15:14:57 评论举报潘务单