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如何移植基于在Keil MDK环境下的ThreadX操作系统

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2021-10-13 06:48:54　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答举报李玲相关推荐 • 怎样一步一步移植µC/OS嵌入式操作系统呢 1394 • labview在window操作系统中生成的exe能否移植到linux操作系统 13781 • 怎样将ThreadX GUIX移植到STM32F429（MDK AC6）上去 1155 • 怎样在单片机上去移植RT-Thread操作系统 1914 • μC/OS-II操作系统移植条件是什么？如何完成移植？ 2452 • 怎样将ThreadX GUIX移植到STM32F429（MDK AC5）上去呢 928 • 如何利用ThreadX内核的MDK AC6方式移植和设计框架？ 682 • 移植操作系统的好处有哪些呢 2168 • 基于Linux操作系统下的触摸屏设备驱动是怎样移植的 1112 • 如何将Linux操作系统移植到目标平台上？ 1557 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 去年在threadx刚开源的时候移植体验了一波，并分享了移植文章，最近发现这一年threadx在不断的更新，目前更新至v6.1.6版本，所以更新最新版本的移植方法，顺便吐槽一下！ 1. 前言本文中使用的开发板为小熊派IoT开发板，主控为STM32L431RCT6：请准备一份可以「正常使用printf串口输出的裸机工程」，本文中我使用cubemx生成。 2. 复制ThreadX源码 ThreadX源码请访问开源仓库获取： https://github.com/azure-rtos/threadx 3. 添加源码到MDK工程新建threadX/common分组，添加threadX/common/src下的所有c文件：「新建threadX/ports分组，此时需要根据编译环境来选择」。此处我们使用的是AC5编译器，则添加 threadXportscortex_m4ac5src 下的所有 .s 文件：设置使用AC5编译器：添加头文件路径：设置ASM汇编头文件路径： 4. 添加并修改适配底层文件 4.1. tx_initialize_low_level.s threadX官方提供了一个底层适配文件tx_initialize_low_level.s，所在位置如图：「这里我就不得不吐槽一下了！」本来这个文件中实现了_tx_initialize_low_level()函数，该函数用于完成处理器的底层初始化，包括：设置中断向量表设置用于产生时钟节拍的定位器（Systick）保存系统栈顶指针给中断程序使用寻找RAM中首块可用地址传入tx_application_define函数供使用，也就是first_unused_memory指针的值「但是threadx在v6版本及以后，竟然想在这个文件中接管原有的处理器启动文件」，证据如下。设置堆栈环境的证据：重新定义向量表的证据：接管复位程序的证据：作为一个用来提供调度能力的RTOS，仅仅接管pendSV中断和Systick中断就够了，甚至Systick中断还需要给HAL库用，不能直接接管走，竟然想把系统所有中断都接管了…… 是该说野心勃勃呢？还是该说画蛇添足呢？退一步海阔天空，把系统所有中断直接都接管了总得干点正事吧~ 接管中断了就写个这？？？吐槽归吐槽，接着干活！移植threadx之后玩起来还是很舒服的！ 4.2. 添加适配文件将 tx_initialize_low_level_sample.S 文件复制出来一份，改名为 tx_initialize_low_level_bearpi.S，作为本项目的适配文件：将该文件添加到工程中： 4.3. 修改适配文件 ① 将没有用到的标号注释，手动添加_Vectors和__initial_sp标号，分别是STM32启动文件中导出的中断向量表和栈顶指针初始值： ② 设置时钟频率（80Mhz）和时钟节拍（1ms），该值用来初始化Systick定时器： ③ 将设置堆栈的代码全部注释（堆栈环境已经在STM32启动文件中设置了） ④ 将 threadx 定义的中断向量表全部注释（使用STM32启动文件中定义的向量表）： ⑤ 注释threadx定义的复位处理程序（使用STM32启动文件中的复位程序）： ⑥ 修改threadx底层初始化函数： ⑦ 注释用不到的函数： ⑧ 处理Systick中断函数： 4.4. 注释HAL库提供的中断函数去除原有stm32l4xx_it.c中的 PendSV 和 Systick 中断服务函数：至此，移植完成，编译会提示有一个错误：这个函数是留给用户自己来定义应用程序入口的，接下来会创建。 5. 编写应用代码新建一个application_entry.c文件并加入到工程中，在其中编写两个任务，然后在tx_application_define中创建这两个任务。 5.1. 编写示例代码 #include #include "tx_api.h" #include "main.h" #define THREAD1_PRIO 3 #define THREAD1_STACK_SIZE 1024 static TX_THREAD thread1; uint8_t thread1_stack[THREAD1_STACK_SIZE]; #define THREAD2_PRIO 2 #define THREAD2_STACK_SIZE 1024 static TX_THREAD thread2; uint8_t thread2_stack[THREAD2_STACK_SIZE]; void my_thread1_entry(ULONG thread_input) { /* Enter into a forever loop. / while(1) { printf("threadx 1 application running...rn"); / Sleep for 1000 tick. / tx_thread_sleep(1000); } } void my_thread2_entry(ULONG thread_input) { / Enter into a forever loop. / while(1) { printf("threadx 2 application running...rn"); / Sleep for 1000 tick. / tx_thread_sleep(1000); } } void tx_application_define(void first_unused_memory) { /* Create thread / tx_thread_create(&thread1, "thread 1", my_thread1_entry, 0, &thread1_stack[0], THREAD1_STACK_SIZE, THREAD1_PRIO, THREAD1_PRIO, TX_NO_TIME_SLICE, TX_AUTO_START); tx_thread_create(&thread2, "thread 2", my_thread2_entry, 0, &thread2_stack[0], THREAD2_STACK_SIZE, THREAD2_PRIO, THREAD2_PRIO, TX_NO_TIME_SLICE, TX_AUTO_START); } 5.2. 启动内核在main.c中包含threadx头文件： / Private includes ----------------------------------------------------------/ / USER CODE BEGIN Includes / #include #include "tx_api.h" / USER CODE END Includes / 然后在main函数中初始化部分之后启动内核： / USER CODE BEGIN 2 / printf("threadX RTOS on BearPi IoT Boardrn"); / Enter the ThreadX kernel. / tx_kernel_enter( ); / USER CODE END 2 / 编译，下载，在串口终端查看系统运行结果： ------------ END* ------------

2021-10-13 15:23:53 评论举报赵晓敏