[问答]

STM32F103与L298n电机驱动模块按键如何控制电机正反转及PWM调速？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 STM32F103与L298n电机驱动模块按键如何控制电机正反转及PWM调速？ 0
2021-10-14 08:06:30　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 7 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报张国厚相关推荐 • STM32F103与L298n如何控制电机正反转及PWM调速？ 2673 • 如何通过L298N电机驱动模块实现直流减速电机的正反转控制 5813 • 请问L298N是怎样控制直流电机正反转的？ 1651 • 如何用STM32玩L298N的正反转和调速？ 1466 • 请问STM32按键如何控制L298N驱动两直流电机正反转以及停止？ 1594 • 如何使用L298N电机驱动模块实现直流减速电机的正反控制？ 3344 • 如何使用STM32与L298N驱动进行电机PID调速 2300 • arduino uno如何利用l298n驱动板来控制直流电机的正反转和速度？ 4215 • 请问STM32F103C8T6驱动电机调速以及正反转？ 1730 • L298N电机驱动模块原理是什么？如何使用？ 2971 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 功能使用普中科技STM32-PZ6806D开发板上的按键控制电机正反转，启动，中止，PWM输出波接在开发板的LED灯上查看效果。不只限于使用这款开发板，修改引脚配置便可。web 硬件 1.普中科技STM32-PZ6806D开发板，核心STM32F103ZET6。 2.L298n电机驱动模块。 3.直流电机。svg 链接 1.模块可驱动两路直流电机，输出A接及B各接一直流电机便可 2.若使用12V供电，将12V供电端口及GND接上电源正负便可。 3.若不须要使用PWM调速，只须要控制电机正反转，则逻辑A与B跳线帽插上便可，至关于始终使能。 4.若须要使用PWM调速，需将跳线帽拔起，将使能端接上单片机IO口。 5.逻辑输入四个端口IN一、IN二、IN三、IN4接单片机四个IO口，每两个端口控制的一路电机。函数如图为L298n使电机正反停的逻辑，简单地说，当控制单片机IN1所链接引脚为高电平，与IN2链接的引脚为低电平时，输出A端使电机正转，其余状况见上表。spa 代码（基于正点原子） motor.c 电机的控制 #include "motor.h"#include "stm32f10x.h" #include "stm32f10x_rcc.h"#include "delay.h"void Motor_12_Config(void) //管脚配置 { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd( RCC_APB2Periph_GPIOC, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0\|GPIO_Pin_1\|GPIO_Pin_2\|GPIO_Pin_3; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure); GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0\|GPIO_Pin_1\|GPIO_Pin_2\|GPIO_Pin_3); } void Motor_1_STOP(void) //电机1中止{ GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0); GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);}void Motor_1_PRun(void) //电机1正转{ GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0); GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);}void Motor_1_NRun(void) //电机1反转{ GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1); GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_0);}。。。。。 //同理配置电机2timer.c 使用定时器3配置PWM //TIM3 PWM部分初始化 //PWM输出初始化//arr：自动重装值//psc：时钟预分频数void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc){ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); //使能定时器3时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC \| RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_FullRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3彻底重映射 TIM3_CH2->PC7 //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM3 CH2的PWM脉冲波形 GPIOC.7 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7; //TIM_CH2 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO//初始化TIM3 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来做为TIMx时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位//初始化TIM3 Channel2 PWM模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高 TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2 TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM3在CCR2上的预装载寄存器 TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); //使能TIM3｝exti.c 使用外部中断检测按键 //外部中断0服务程序void EXTIX_Init(void){ EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; KEY_Init(); // 按键端口初始化 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //使能复用功能时钟 //GPIOE.2 中断线以及中断初始化配置降低沿触发 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource2); EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line2; //KEY_LEFT EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器 //GPIOE.3 中断线以及中断初始化配置降低沿触发 //KEY_DOWN GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3); EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器 //GPIOE.4 中断线以及中断初始化配置降低沿触发 //KEY_RIGHT GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4); EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器 //GPIOA.0 中断线以及中断初始化配置上升沿触发 PA0 KEY_UP GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0); EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //使能按键KEY_UP所在的外部中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2， NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); 。。。//同理使能其余按键extern u8 key;//外部中断0服务程序 void EXTI0_IRQHandler(void){ delay_ms(10);//消抖 if(KEY_UP==1) //KEY_UP按键 { key=1; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0上的中断标志位 }。。。//同理外部中断二、三、4//还有按键及LED的引脚配置再也不熬述按键的头文件中的定义：.net #define KEY_UP GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_0)//读取按键0#define KEY_DOWN GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_3)//读取按键1#define KEY_LEFT GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_2)//读取按键2 #define KEY_RIGHT GPIO_ReadInputDataBit(GPIOE,GPIO_Pin_4)//读取按键3(WK_UP)主程序。。。u8 key = 0;int main(void){ delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 KEY_Init(); LED_Init(); //LED端口初始化 TIM3_PWM_Init(899,0); //不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz Motor_12_Config(); TIM_SetCompare2(TIM3,50); EXTIX_Init();while(key!=3) { GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5); }GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_5);while (1) { if (key==1) {Motor_1_PRun(); Motor_2_PRun() } else if (key==2) { Motor_1_NRun(); Motor_2_NRun(); } else if (key==4) { Motor_1_STOP(); Motor_2_STOP(); } } }

2021-10-14 11:02:28 评论举报李巍