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如何通过按钮控制电机顺时针或逆时针旋转？

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2021-10-14 06:54:54　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答 ldd1211_ 该类别下有 7 个回答。邀请回答 shsfsdfsg 该类别下有 7 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 7 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 7 个回答。邀请回答王萍该类别下有 7 个回答。邀请回答回头太晚该类别下有 7 个回答。邀请回答温暖镜头该类别下有 7 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报悬崖勒马2 相关推荐 • 怎样通过按钮去控制电机的顺时针或逆时针旋转啊？ 1512 • stc8a8k64s4单片机是如何控制步进电机实现顺时针逆时针转动的？ 1009 • Stm32编码器接口怎么以顺时针和逆时针方向转动电机 2774 • 为什么无刷电机闭环控制逆时针转会磕磕巴巴？ 1215 • 使如何用FOC_BASIC库进行BLDC电机方向的转变？ 237 • 转角编码器采集角度，3路信号720p/r,1p/r,顺时针5v，逆时针0v 2050 • 请问stc8a8k64s4单片机控制步进电机实现顺时针转一圈和逆时针转一圈？ 836 • H桥如何工作? 3228 • 求助l6470电机驱动方向设置问题 1802 • 请问Micro:bit如何连接Rotation Sensor模块？ 1588 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 环境软件 uVision V4.02 ISIS Professional 7.8 芯片 AT89C51 ULN2803 实现效果通过按钮控制电机顺时针或逆时针旋转相关代码及资源 https://github.com/duganlx/DSP 操作小记步进电机介绍原理步进电机是利用电磁铁原理,将脉冲信号转换成线位移或角位移的电机。每来一个电脉冲，电机转动一个角度，带动机械移动一小段距离特点来一个脉冲，转一个步距角控制脉冲频率，可控制电机转速改变脉冲顺序，改变转动方向角位移量或线位移量与电脉冲数成正比种类通常按励磁方式分为三大类：反应式：转子无绕组，定转子开小齿、步距小。应用最广永磁式：转子的极数=每相定子极数，不开小齿，步距角较大，力矩较大感应子式(混合式)：开小齿，混合反应式与永磁式优点：转矩大、动态性能好、步距角小我们以反应式为例来说明结构步进电机主要由两部分构成：定子和转子。它们均由磁性材料构成。定、转子铁心由软磁材料或硅钢片叠成凸极结构，定、转子磁极上均有小齿，定、转子的齿数相等。其中定子有六个磁极,定子定子磁极上套有星形连接的三相控制绕组，每两个相对的磁极为一相，组成一相控制绕组,转子上没有绕组。转子上相邻两齿间的夹角称为齿距角注意：步进电机通的是直流电脉冲工作方式步进电机的工作方式可分为三相单三拍、三相单双六拍、三相双三拍等三相单三拍三相绕组联接方式：Y 型三相绕组中的通电顺序为 A相 --> B相 --> C相 --> A相 A相 --> C相 --> B相 --> A相工作方式结合上图，A相通电，A方向的磁通经转子形成闭合回路。若转子和磁场轴线方向有一定角度，则在磁场的作用下，转子被磁化，吸引转子，由于磁力线总是要通过磁阻最小的路径闭合，因此会在磁力线扭曲时产生切向力而形成磁阻转矩，使转子转动，使转、定子的齿对齐停止转动。即 A相通电使转子1、3齿和AA‘对齐 B相通电，转子2、4齿和B相轴线对齐，相对A相通电位置转30o C相通电再转30o 这种工作方式，因三相绕组中每次只有一相通电，而且，一个循环周期共包括三个脉冲，所以称三相单三拍特点每来一个电脉冲，转子转过 30o。此角称为步距角转子的旋转方向取决于三相线圈通电的顺序，改变通电顺序即可改变转向三相单双六拍通电顺序为：A -> AB -> B -> BC -> C -> CA -> A共六拍工作过程如下： A相通电，转子1、3齿和A相对齐 A、B相同时通电 BB’ 磁场对 2、4 齿有磁拉力，该拉力使转子顺时针方向转动 AA’ 磁场继续对1、3齿有拉力所以转子转到两磁拉力平衡的位置上。相对AA’ 通电，转子转了15° B相通电，转子2、4齿和B相对齐，又转了15° 总之，每个循环周期，有六种通电状态，所以称为三相六拍，步距角为15° 三相双三拍通电顺序：AB -> BC -> CA -> AB共三拍工作过程如下：以此类推，每通一个电脉冲，转子转过30° 以上三种工作方式，三相双三排和三相单双六排较三相单三拍稳定，因此较常采用步距角步进电机通过一个电脉冲转子转过的角度,称为步距角转速每分钟转过的圆周数，即转速为：步距角一定时，通电状态的切换频率越高，即脉冲频率越高时，步进电动机的转速越高。脉冲频率一定时，步距角越大、即转子旋转一周所需的脉冲数越少时，步进电动机的转速越高矩阵特性步进电动机的输出转矩与控制脉冲频率之间的关系称为矩频特性驱动步进电动机的驱动电源主要由脉冲发生器、脉冲分配器和脉冲放大器（也称功率放大器）三部分组成代码编写引入库文件 #include #include #include #include #include 宏定义 #define INT8U unsigned char #define INT16U unsigned int 全局变量 *it FFW_KEY=P3^0; it REV_KEY=P3^1; it STOP_KEY=P3^2; //0000_0001 A->AB->B->BC->C->CD->D->AD INT8U code FFW_ARR[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0C,0x08,0x09}; //0000_1001 AD->D->CD->C->BC->B->AB->A INT8U code REV_ARR[]={0x09,0x08,0x0C,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}; 说明延时函数 / 延时 @param x 延时时间 @return / void delay_ms(INT16U x) { INT8U t=120; while(x--) while(t--); } 顺时针旋转函数 /* 顺时针旋转 @param n 旋转圈数 @return / void STEP_FFW(INT8U n) { INT8U i,j; for(i=0; i<5n; i++) { for(j=0; j<8; j++) //89=72 { P1=FFW_ARR[j]; delay_ms(60); if(STOP_KEY==0) return; } } } 逆时针旋转函数 /* 逆时间旋转 @param n 旋转圈数 @return / void STEP_REV(INT8U n) { INT8U i,j; for(i=0; i<5n; i++) { for(j=0; j<8; j++) { P1=REV_ARR[j]; delay_ms(60); if(STOP_KEY==0) return; } } } 主函数 void main() { INT8U n = 1; while(1) { if(FFW_KEY==0) { P0=0xFE; // 1111_1110 STEP_FFW(n); } else if(REV_KEY==0) { P0=0xFD; // 1111_1101 STEP_REV(n); } else { P0=0xFB; // 1111_1011 } } } 说明

2021-10-14 11:10:31 评论举报邢钊楚