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包含程序和仿真 功能:按键或串口发送字符指令,控制步进电机正转、反转、停止、加速、减速动作 仿真过程可直接通过按下电脑键盘控制 #include #define uint unsigned int #define uchar unsigned char //------8拍----- uchar code zz[]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09}; //正转 uchar code fz[]={0x09,0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01}; //反转 ***it K1=P3^0; //停止 ***it K2=P3^1; //正转 ***it K3=P3^2; //反转 ***it K4=P3^3; //加速 ***it K5=P3^4; //减速 uchar state=0; //状态变量 uint Time=60; //延时时间,用于调速 unsigned char receiveData='0'; void UsartConfiguration(); //初始化串口 void delay(uint ms) //延时,用于调速 { uint t; while(ms--) for(t=0;t<120;t++); } |
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只有小组成员才能发言,加入小组>>
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