[问答]

萌新求助，求大神详细解析单个光耦的硬件电路的知识点

1842 光耦

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 萌新求助，求大神详细解析单个光耦的硬件电路的知识点 0
2021-10-14 08:14:54　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答举报余温重顾相关推荐 • 萌新求助，求大佬分享单片机的知识点 1222 • 萌新求助，求35BYJ46步进电机的知识点 867 • 萌新求助，求大佬分享STM32的TIM延时的知识点 761 • 萌新求助，求大佬详细介绍霍尔信号/编码器信号与电机转向的知识点 987 • 萌新求助，关于热风循环烘箱的结构和原理图的知识点看完就懂了 1694 • 萌新求助，求大佬分享ARM的嵌入式Linux开发的知识点 1081 • 萌新求助，求大佬分享STM32f103串口中断及其配置的知识点 700 • 萌新求助关于PCB设计的知识点 1487 • 萌新求助，求步进电机驱动器软硬件方面的知识点 1176 • 萌新求助，求大佬分享STM32F4定时器的知识点 645 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 背景 42步进电机，基本的一步是1.8度，加上程序中的细分之后就更精准了，比如用64细分，一步就已经是1.8°/64=0.028125°. 而硬件上用的不锈钢码盘是25齿的，如下图，遮挡为0，不遮挡为1，一圈50个高低电平状态。如果用双光耦的话一圈有100个高低电平，分辨率也就是360°/100=3.6°，这个精度在步进电机来说没啥意义。但是，如果因为一些外力干扰，步进电机丢步了，光耦就可以在此时发挥作用，将情况反馈给步进电机。例如：步进电机到达目标位置后，被人为旋转过，此时的位置与程序中标定的位置不一致了。例如：安装在设备上，步进电机被机械限位，无法继续运行了。单个光耦的硬件电路光耦的内部，左边是一个发光二极管，右边一个光敏三极管。当发光二极管的光照到右边的时候，就会给右边光敏三极管的基极提供电流，从而三极管导通；否则三极管截止。单个光耦的硬件电路如下，导通为0，不导通为1，左边的电阻用于发光二极管的导通，右边的电阻用于上拉。 1、光被挡上，在仿真中我把发光二极管的回路断开，此时三极管截止，电压表就是接单片机IO的，检测为5V，即为高电平。 2、发光二极管导通时，右边光敏三极管也导通，也就是集电极和发射极就导通了，电压表接的是集电极，电压应该是CE的饱和压降零点几伏，所以为低电平，电压电流如下图所示。双光耦的电路就是上面的原理，把两个槽型光耦串起来，接单片机两个IO口。程序原理两个IO口，能记下四种状态，如下四张图为顺时针方向旋转时我拍的，一看明了，挡住为1，不挡为0. 两个IO口记为S1、S2，单片机读取到的值依次为：00，01，11，10. 代码解释都写在注释里了，对着代码看容易理解 //Y轴光耦检测，顺时针S1 S2 —— 00 10 11 01 void Y_OPTO_Check() { u8 input = 0; //存储光耦状态的值 static u8 opto_last = 0; u8 a,b; if(Y_OPTO_S2) //S2 input\|=(1<<0); if(Y_OPTO_S1) //S1 input\|=(1<<1); //input == 0000 0 0 S1 S2 a = input^opto_last; if(a!=0){ //与上一次状态不同,位置变化,光耦更新 b = input^(input>>1); if(a&0x02){ //S1与上次不同，顺时针可能从00到10，11到01，逆时针可能从10到00，01到11 if(b&0x01) Y_opto+=1; //S1与S2不同，定位在顺时针，光耦值+ else Y_opto-=1; //S1与S2相同，定位在逆时针，光耦值- }else if(a&0x01){ //S2与上次不同，顺时针可能从10到11，01到00，逆时针可能从11到10，00到01 if(b&0x01) Y_opto-=1; //S1与S2不同，定位在逆时针，光耦值- else Y_opto+=1; //S1与S2相同，定位在顺时针，光耦值+ } opto_last = input; } }

2021-10-14 11:20:57 评论举报张林锋