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怎样去设计一种基于STM32的负压式玻璃清洗机器人呢

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎样去设计一种基于STM32的负压式玻璃清洗机器人呢？有哪些操作流程？ 0
2021-10-14 08:47:00　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答河南顺之航该类别下有 32 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报王军相关推荐 • 怎样去设计一种基于STM32的绘图机器人呢 1442 • 如何去制作一种基于arduino IDE的写字机器人呢 1205 • 怎样去设计一个基于机器视觉与dobot的象棋机器人呢 1834 • 如何利用EDA软件去设计一种球上自平衡机器人呢 1746 • PCBA的清洗工艺介绍 5130 • 怎样去设计一种基于STM32F103单片机的智能扫地机器人 1621 • 怎样去设计一种基于六旋翼无人机的智能空中作业机器人呢 2188 • 请问一下怎样去设计一种基于PID算法的巡线机器人？ 1741 • 怎样去设计一种基于STM32F407ZGT6芯片控制板机器人的运动控制系统？ 1318 • 高压清洗机的结构是由哪些部分组成的 1735 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　此项目是我为别人做的大学生创新训练计划项目，从选型到设计都是我自己，先来看一下视频展示　　项目使用了一个废弃的擦玻璃机器人，主板全都坏了，好在底盘和底盘上的电机还能用，包括两个24V的减速电机，用来行走，如图：　　还有一个24V的涡轮电机，可以产生巨大的吸引力，将底盘吸附在玻璃上。　　另外四个角上还各有一个红外对管，用来检测底盘是否可靠放置在玻璃上，未放置状态下对管中间的塑料柱（中间有孔）在原始位置，对管红光通过圆孔输出高电平，放置状态下塑料柱被弹起，对管被塑料柱遮挡输出低电平，如图：　　其实项目不麻烦，在接到项目后，第一想法就是让三个电机运作而已，主控选择STM32，手上有块正点原子精英板，所以主控是STM32F103ZET6。　　电机电压是24V，所以需要电机驱动，手上只有L298N，所以就用这个就可以，一个用来驱动两侧的减速电机，一个驱动涡轮电机。　　另外要有遥控，就用简单的红外就行，精英板上有一个红外接收头，其实也可以买那种一套的。　　然后需要一个碰撞开关，在底盘接触到玻璃的边沿的时候转换方向，做一个如下图的简单路径：　　　　碰撞开关可以用这样的：　　再就是需要一个气压监测，来监测涡轮电机当前造成了多少负压，以此判断底盘与玻璃的吸附程度，放止掉落，可以在刚开始使涡轮电机的功率比较大，等负压达到以后减小功率，来达到快速贴合玻璃的目的，气压监测用BMP180就可以：　　然后就是单片机的供电问题，首先想到的就是L298N的降压输出，可以直接有5V输出。朋友，千万千万别这么做，我已开始拿了一块RCT6最小系统试了一下，按理说不会有事，但确实烧了，又拿一块C8T6试了下，还是不行也烧了，所以不能用L298N的那个，单片机要单独供电，然后跟L298N共地就可以了（不共地电机不转的），所以最后采用两节18650电池串联后使用降压稳压模块是输出电压一直稳定在5V（也可以并联后使用升压稳压模块）：　　这样硬件就完成了　　然后是软件（原理图有点不想画，就干脆用Visio代替吧），软件当中没有对两侧的电机调速，也就是全速运行的，只有涡轮电机进行了速度控制　　红外遥控的1-8键对应1-8个档位，9键最后加上了一个蠕动电机，用来抽水湿润玻璃，后来实验的时候发现玻璃上沾水后机器很容易掉下来，所以这个功能建议不要加上，0键是全部停止，包括涡轮停止，两侧减速电机也停止。先启动涡轮后有两种运行模式可以选择，一是手动的，又最下方的上下左右键控制，二是自动模式，就会按照上图路径自动行走，碰撞开关激活后回退一定距离然后转向，前进一小段距离再转向然后继续擦。手动模式进入是先按“*”键，再按“OK”键，这样就进入了手动模式；自动模式是先按“#”键，再按“OK”键。　　硬件连接图如下：

2021-10-14 15:10:14 评论举报许超丽