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GPIO端口常用的模式有哪几种？有何用处

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 12v直流减速电机该怎么去配置？ GPIO端口常用的模式有哪几种？有何用处？ 0
2021-10-14 07:55:29　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 7 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 7 个回答。邀请回答早知该类别下有 7 个回答。邀请回答 ldd1211_ 该类别下有 7 个回答。邀请回答 shsfsdfsg 该类别下有 7 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 7 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 7 个回答。邀请回答王萍该类别下有 7 个回答。邀请回答举报张娜相关推荐 • GPIO端口有哪几种模式呢 1455 • GPIO工作模式有哪几种？ 1208 • HAL库的GPIO具有哪几种工作模式？ 1193 • WIFI无线模块有哪几种常用的通信接口? 5727 • 伺服电机模式有哪几种？ 2835 • PLC控制伺服的模式有哪几种 1664 • FSMC工作模式有哪几种？ 1857 • STM32引脚配置有哪几种模式？ 1869 • 电流互感器常用的接线方式有哪几种 3033 • stm32输出比较模式有哪几种？ 894 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　直流有刷电机正反转控制　　首先我们得了解电机的种类　　　　我们这个小项目用的是12v直流减速电机，减速比是30 的　　1.电机正反转 cube配置教程　　第一次使用会详细讲解怎么配置，以后的一些基础配置，就不重复说明了。　　首先选用stm32f407ZGT6 　　　　选定需要设置的pin脚会出现下图所示　　　　PA10在这个项目中是用来做正反转控制赋予高低电平的，是输出引脚，所以我们把PA10设置为GPIO_OUTPUT，下图所示　　　　工具选择：MDK-ARM 　　　　代码.c和.h文件分开　　　　生成代码　　　　GPIO的端口常用的模式有以下几种：　　1.输入浮空　　2.输入上拉　　3.输入下拉　　4.模拟输入模式　　5.具有上拉或下拉的功能的开漏输出　　6.具有上拉或下拉的功能的推挽输出　　7.具有上拉或下拉的功能的复用功能推挽　　8.具有上拉或下拉的功能的复用功能开漏　　手册里写的太繁琐了，我就用通俗的语言来描述一下，上面几种模式的用处　　1.输入浮空，顾名思义，就是悬浮在空中，不上拉，不下拉，如果没有接外围设备，其电平是不确定的　　2.输入上拉，电压输入=数字地，并且有30~50欧姆的电阻　　3.输入下拉，电压输入=数字电源，并且有30~50欧姆的电阻　　4.模拟功能，当stm32进行AD（模数）转换时，需要将端口设置为模拟输入模式，该模式需要配合ADC外设使用，否则没有意义　　5.开漏输出，通用输出是普通用途的输出模式，GPIO是由一个PMOS管和NMOS管组合的反相器驱动，开漏电路中的“漏”是指MOS管的漏极（D），实际只用到NMOS管　　6.推挽输出，推挽输出具有驱动能力，GPIO是由一个PMOS管和NMOS管组合的反相器驱动，开漏电路中的“漏”是指MOS管的漏极（D），实际只用到NMOS管　　7.复用推挽，就是在开漏输出的模式下加了复用功能　　8.复用开漏，就是在推挽输出的模式下加了复用功能　　关键代码解读：　　typedef struct 　　{ 　　uint32_t Pin; /GPIO引脚选择　　uint32_t Mode; / GPIO引脚模式　　uint32_t Pull; / GPIO 引脚上，下拉配置　　uint32_t Speed; / GPIO 引脚最大输出速度　　uint32_t Alternate; / GPIO 引脚复用　　}GPIO_InitTypeDef; 　　**这是C语言结构体的定义，如果不熟悉请自行翻阅资料　　GPIO编程流程分析　　GPIO端口时钟　　初始化GPIO引脚（为结构体成员赋值，然后调用HAL_GPIO_Init函数完成初始化设置　　根据项目要求控制引脚输出高低电平　　//引脚初始化　　void MX_GPIO_Init（void）　　{ 　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct = {0}; 　　//等同于GPIO_InitTypeDef GPIO_ InitStruct; 　　/ GPIO Ports Clock Enable / 　　__HAL_RCC_GPIOA_CLK_ENABLE（）; 　　//因为我们要是用GPIOA_10，所以我们要使能GPIOA时钟　　HAL_GPIO_WritePin（GPIOA， GPIO_PIN_10， GPIO_PIN_RESET）; 　　//PA10 电平拉低　　GPIO_InitStruct.Pin = GPIO_PIN_10; 　　GPIO_InitStruct.Mode = GPIO_MODE_OUTPUT_PP; 　　GPIO_InitStruct.Pull = GPIO_NOPULL; 　　GPIO_InitStruct.Speed = GPIO_SPEED_FREQ_LOW; 　　HAL_GPIO_Init（GPIOA， &GPIO_InitStruct）; 　　} 　　void HAL_GPIO_WritePin（GPIO_TypeDef GPIOx， uint16_t GPIO_Pin， GPIO_PinState PinState）　　{ 　　/* Check the parameters */ 　　assert_param（IS_GPIO_PIN（GPIO_Pin））; 　　assert_param（IS_GPIO_PIN_ACTION（PinState））; 　　if（PinState ！= GPIO_PIN_RESET）　　{ 　　GPIOx-》BSRR = GPIO_Pin; 　　} 　　else 　　{ 　　GPIOx-》BSRR = （uint32_t）GPIO_Pin 《《 16U; 　　} 　　} 　　HAL_GPIO_WritePin函数有三个形参，第一个为GPIO_TypeDef类似指针变量，用于指定端口，如GPIOA.GPIOB…….GPIOI 赋值，第二个为GPIO_Pin，指定引脚，如GPIO_PIN_0 ，GPIO_PIN_1 ………GPIO_PIN_15 赋值；第三个为引脚状态，可用GPIO_PIN_SET或者GPIO_PIN_RESET赋值，分别对应指定引脚输出高低电平。　　电机正反转控制就是通过两个引脚的电平的控制，下一步就是通过pwm控制电机的速度。

2021-10-14 17:09:31 评论举报张帆