[问答]

如何根据STM32F103+步进电机28BYJ-48+ULN2003实现简单的正反转？

1560 Arduino

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何根据STM32F103+步进电机28BYJ-48+ULN2003实现简单的正反转？ 0
2021-10-15 07:57:15　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答举报李华瑞相关推荐 • STM32F103+步进电机28BYJ-48+ULN2003如何实现简单的正反转？ 1178 • 请问STM32如何控制ULN2003驱动步进电机28BYJ-48？ 1820 • STM32+ULN2003驱动28BYJ4步进电机的驱动代码是什么？ 1509 • 如何使用ULN2003驱动28BYJ-48步进电机？ 1695 • 分享一个不错的STM32F103ZET6+28BYJ-48+ULN2003控制程序 741 • 如何控制28BYJ-48步进电机连续正反转？ 2421 • 怎样通过Arduino Uno去实现简单的正反转demo？ 1857 • Arduino mixly如何控制28BYJ-48步进电机正反转？ 2848 • 怎样采用STM32F103驱动ULN2003去控制28BYJ-48步进电机运转呢 1442 • ULN2003APG芯片是如何驱动28BYJ-48步进电机的 1816 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 前言本文是根据STM32F103+步进电机28BYJ-48+ULN2003 实现简单的正反转demo这篇文章的拓展，针对此文章的程序进行了Arduino Uno版本的粗略适配，具体细节可以参考这篇文章。源码参考：步进电机28BYJ-48的驱动程序(stm32f103c8t6) STM32F103+步进电机28BYJ-48+ULN2003 实现简单的正反转demo 开发环境（编写烧写）：Arduino IDE（官网：https://www.arduino.cc/en/software）配合官方USB下载线进行烧写。图形化编程工具：Mxily 语言：Arduino 语言（类C语言）官方文档：https://www.arduino.cc/reference/en/ 功能介绍正转半圈，延时3秒，反转半圈，延时3秒。参考图 Arduino Uno Rev3 原理图接线 8-11 接 IN1-IN4 效果图接上下载线供电（顺便烧录程序），图片进行过处理，不是实际效果。核心代码 unsigned int forward[4] = {0x03,0x06,0x0c,0x09}; // 正转 unsigned int reverse[4]= {0x03,0x09,0x0c,0x06}; // 反转 int IO_array[4] = {8, 9, 10, 11}; int flag = 0; void SetMotor(unsigned int InputData) { if(InputData == 0x03) { digitalWrite(8, HIGH); digitalWrite(9, HIGH); digitalWrite(10, LOW); digitalWrite(11, LOW); } else if(InputData == 0x06) { digitalWrite(8, LOW); digitalWrite(9, HIGH); digitalWrite(10, HIGH); digitalWrite(11, LOW); } else if(InputData == 0x09) { digitalWrite(8, HIGH); digitalWrite(9, LOW); digitalWrite(10, LOW); digitalWrite(11, HIGH); } else if(InputData == 0x0c) { digitalWrite(8, LOW); digitalWrite(9, LOW); digitalWrite(10, HIGH); digitalWrite(11, HIGH); } else if(InputData == 0x00) { digitalWrite(8, LOW); digitalWrite(9, LOW); digitalWrite(10, LOW); digitalWrite(11, LOW); } } /* 功能：转1/64圈步距角5.625 360/5.625=64 减速比1/64 故6464个脉冲转一圈 n 圈数 _direction 方向 1正转非1反转 delay_ms delay_ms >= 2 / void motor_circle(int n, int _direction, int delay_ms) { int i, j; for(i = 0; i < n * 8; i++) { for(j = 0; j < 4; j++) { if(1 == _direction) { SetMotor(0x00); SetMotor(forward[j]); } else { SetMotor(0x00); SetMotor(reverse[j]); } delay(delay_ms > 2 ? delay_ms : 2); } } } void setup() { // put your setup code here, to run once: int i = 0; for( i = 0 ; i < 4 ; i++ ) { pinMode(IO_array, OUTPUT); } } void loop() { // put your main code here, to run repeatedly: if(flag) { // 电机正转半圈 motor_circle(32, 1, 2); flag = 0; } else { // 电机反转半圈 motor_circle(32, 0, 2); flag = 1; } delay(3000); } mixly 正转有点卡顿。。。莫名其妙补充 Arduino IDE 编译上传日志信息编译中… 速度不是很快上传成功0.0 Mixly

2021-10-15 10:12:52 评论举报吴思莹