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如何用STM32玩L298N的正反转和调速？

1465 STM32

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2021-10-15 07:27:02　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 7 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报丁冬芹相关推荐 • 请问L298N是怎样控制直流电机正反转的？ 1651 • STM32F103与L298n如何控制电机正反转及PWM调速？ 2673 • 如何通过L298N电机驱动模块实现直流减速电机的正反转控制 5813 • STM32F103与L298n电机驱动模块按键如何控制电机正反转及PWM调速？ 2502 • arduino uno如何利用l298n驱动板来控制直流电机的正反转和速度？ 4215 • 如何使用STM32与L298N驱动进行电机PID调速 2300 • 请问STM32按键如何控制L298N驱动两直流电机正反转以及停止？ 1594 • 如何使用L298N电机驱动模块实现直流减速电机的正反控制？ 3344 • l298n电机驱动可调速程序 4508 • 分享一种L298N电机驱动模块 1064 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 开发板：STM32F103ZET6（正点原子F103核心板）/STM32F103C8T6小板硬件：L298N，网上一搜就有软件：Keil MDK5.29 买L298N回来的时候，给的例程是51的，我手上又没有这种板子，解决方法就是自己在网上找别人怎么做，找不到就去找原理图，慢慢来，肯定会有收获的！开发板图片（正点原子F103核心板） Gitee项目已发布，需要源码请自助下载 STM32F103ZET6：地址(gitee) STM32F103C8T6：地址(gitee) 控制直流电机正反转相信你们买回来L298N的时候，样子基本都是这样的引脚图如下：可以看到六个引脚引出来，分别是ENA、IN1/2/3/4、ENB ENA就是用于使能IN1和IN2的引脚，盖上跳线帽，就是直接使能，拔掉跳线帽就要用pwm来控制电机，ENB同理 OUT1和OUT2就是接第一个直流电机的，OUT3和OUT4同理控制电机正反转就只需要给数字电压，不需要调速，所以我没有把改线帽拔掉随便找四个引脚，我这里图方便找了PA4/5/6/7 控制程序如下 #define M1_P PAout(4) #define M1_N PAout(5) #define M2_P PAout(6) #define M2_N PAout(7) void Motor_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE); //使能PA端口时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4\|GPIO_Pin_5\|GPIO_Pin_6\|GPIO_Pin_7; //端口配置 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); //根据设定参数初始化PA4/5/6/7 } void Motor_Stop(void) { M1_P = 0; M1_N = 0; M2_P = 0; M2_N = 0; } void Motor_Forward(void) { M1_P = 1; M1_N = 0; M2_P = 1; M2_N = 0; } 示例程序如下： #include "delay.h" #include "l298n.h" int main(void) { delay_init(); //延时函数初始化 Motor_Init(); while(1) { Motor_Forward(); delay_ms(1500); Motor_Stop(); delay_ms(1500); } } 接线图如下：效果如下： L298N控制直流电机正反转视频地址(bilibili) 使用PWM调速调速就要用到pwm，L298N调速方式可以有两种方式，但都是大差不差，一种是ENA直接使能(1和0)，在IN1/2那里给pwm控制，另一种是IN1/2那里给逻辑电平(1和0)，ENA用PWM控制，我这里是用的第二种方法，第一种方法我没有研究过… 经过查阅资料，决定用PB8/9作为输出pwm的端口控制程序如下： //PWM 部分初始化 //arr：自动重装值 //psc：时钟预分频数 void Motor_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4, ENABLE); //使能定时器4时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB \| RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_TIM4, ENABLE); //Timer4重映射 TIM4_CH3->PB8 TIM4_CH4->PB9 //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM_CH1和TIM_CH2和的PWM脉冲波形 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8\|GPIO_Pin_9; //TIM_CH3和TIM_CH4 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO //初始化TIM3 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM4, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 //初始化TIM4 Channel2 PWM模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高 TIM_OC3Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); //初始化外设TIM4 OC3 TIM_OC4Init(TIM4, &TIM_OCInitStructure); //初始化外设TIM4 OC4 TIM_OC3PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM4在CCR1上的预装载寄存器 TIM_OC4PreloadConfig(TIM4, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM4在CCR2上的预装载寄存器 TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //使能TIM4 } 接线图如下：示例程序如下： #include "delay.h" #include "l298n.h" int main(void) { delay_init(); //延时函数初始化 Motor_Init(); Motor_PWM_Init(899,0); /* 定时器从0开始计数到899，共900次计数，即自动重载值为900 不分频。PWM频率=72000000/900=80Khz */ TIM_SetCompare3(TIM4,400); //TIM4 通道3 用400作为区分高低的线 TIM_SetCompare4(TIM4,400); //TIM4 通道4 用400作为区分高低的线 while(1) { Motor_Forward(); delay_ms(1500); Motor_Stop(); delay_ms(1500); Motor_Backward(); delay_ms(3000); } } 如果要改输出pwm的端口的话，必须看清楚程序的通道和定时器标号

2021-10-15 11:02:47 评论举报黎歆俭