[问答]

小白求助，求大佬分享一个红外遥控子程序

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 小白求助，求大佬分享一个红外遥控子程序 0
2021-10-15 09:02:51　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答举报王秀珍相关推荐 • 萌新求助，求一个NEC红外遥控接收程序 863 • 小白求助，求大佬分享一个定时器中断程序 571 • 小白求助，求大佬分享一个基于Atmega8单片机的串口收发程序 1213 • 小白求助，求大佬分享51单片机延时30ms的程序 2061 • 小白求助，求大佬分享avr单片机proteus仿真的程序 1209 • 89C52RC单片机在小车中的红外遥控 1686 • 红外遥控 4572 • 小白求助，求大佬分享ds18b20的驱动程序 1035 • 通用性的红外遥控设计求指导 1235 • 小白求助，求一个SPWM程序 931 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 这里在实验2的基础上添加了红外遥控子程序 #include "remote.h" #include "delay.h" #include "usart.h" //红外遥控初始化 //设置IO以及定时器5的输入捕获 void Remote_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_ICInitTypeDef TIM_ICInitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); //使能PORTB时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM5,ENABLE); //TIM5 时钟使能 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //PA1 输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPD; //上拉输入 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1); //初始化GPIOA1 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = 10000; //设定计数器自动重装值最大10ms溢出 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =(72-1); //预分频器,1M的计数频率,1us加1. TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM5, &TIM_TimeBaseStructure); //根据指定的参数初始化TIMx TIM_ICInitStructure.TIM_Channel = TIM_Channel_2; // 选择输入端 IC2映射到TI5上 TIM_ICInitStructure.TIM_ICPolarity = TIM_ICPolarity_Rising; //上升沿捕获 TIM_ICInitStructure.TIM_ICSelection = TIM_ICSelection_DirectTI; TIM_ICInitStructure.TIM_ICPrescaler = TIM_ICPSC_DIV1; //配置输入分频,不分频 TIM_ICInitStructure.TIM_ICFilter = 0x03;//IC4F=0011 配置输入滤波器 8个定时器时钟周期滤波 TIM_ICInit(TIM5, &TIM_ICInitStructure);//初始化定时器输入捕获通道 TIM_Cmd(TIM5,ENABLE ); //使能定时器5 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM5_IRQn; //TIM5中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; //先占优先级0级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 TIM_ITConfig( TIM5,TIM_IT_Update\|TIM_IT_CC2,ENABLE);//允许更新中断 ,允许CC2IE捕获中断 } //遥控器接收状态NEC协议： RmtSta 的8位分别代表如下：00000000 //[7]:收到了引导码标0B:1000 0000=0X80 //[6]:得到了一个按键的所有信息 0100 0000=0X40 //[5]:保留 //[4]:标记上升沿是否已经被捕获 0001 0000 =0X10 //[3:0]:溢出计时器0000 1111=0X0f u8 RmtSta=0; u16 Dval; //下降沿时计数器的值 u32 RmtRec=0; //红外接收到的数据 u8 RmtCnt=0; //按键按下的次数 //定时器5中断服务程序，捕获高电平持续时间 void TIM5_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_Update)!=RESET)//允许更新中断 { if(RmtSta&0x80)//上次有数据被接收到了引导码标，接下来判断溢出的情况，只可能是连发吗或者发送结束的两种情况 { RmtSta&=~0X10; //取消上升沿已经被捕获标记 if((RmtSta&0X0F)==0X00)RmtSta\|=1<<6;//溢出计时器0000 1111=0X0f，若RmtSta&0X0F)=0，标记已经完成一次按键的键值信息采集，信息发送结束的 if((RmtSta&0X0F)<14)RmtSta++;//溢出计时器0000 1111=0X0f，若RmtSta&0X0F)<14，溢出了13次，每次溢出10ms，接受了130ms。即为连发吗 else { RmtSta&=~(1<<7);//清空引导标识0B:1000 0000=0X80 RmtSta&=0XF0; //清空计数器计时器0000 1111=0X0f } } } if(TIM_GetITStatus(TIM5,TIM_IT_CC2)!=RESET)//允许CC2IE捕获中断 { if(RDATA)//PA1的io口高低电平状态，如果是高电平，为1-上升沿捕获,。 { TIM_OC2PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Falling); //CC1P=1 设置为下降沿捕获 TIM_SetCounter(TIM5,0); //清空定时器值 RmtSta\|=0X10; //标记上升沿已经被捕获//[4]:标记上升沿是否已经被捕获 }else //下降沿捕获 { Dval=TIM_GetCapture2(TIM5);//读取CCR1也可以清CC1IF标志位 TIM_OC2PolarityConfig(TIM5,TIM_ICPolarity_Rising); //CC4P=0 设置为上升沿捕获 if(RmtSta&0X10) //完成一次高电平捕获 { if(RmtSta&0X80)//接收到了引导码RmtSta&0X80==0？ { if(Dval>300&&Dval<800) //560为标准值,560us，低电平 { RmtRec<<=1; //左移一位. RmtRec=0左移1位 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 RmtRec\|=0; //接收到0 } else if(Dval>1400&&Dval<1800) //1680为标准值,1680us，高电平 { RmtRec<<=1; //左移一位. RmtRec=0; //红外接收到的数据 RmtRec=0左移1位 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0010 RmtRec\|=1; //接收到1 } else if(Dval>2200&&Dval<2600) //得到按键键值增加的信息 2500为标准值2.5ms，连发吗，数据已经接受完 { RmtCnt++; //按键次数增加1次 RmtSta&=0XF0; //清空计时器 //[3:0]:溢出计时器0000 1111=0X0f } } else if(Dval>4200&&Dval<4700) //4500为标准值4.5ms { RmtSta\|=1<<7; //标记成功接收到了引导码//[7]:收到了引导码标0B:1000 0000=0X80 RmtCnt=0; //清除按键次数计数器 } } RmtSta&=~(1<<4);//没有完成高电平捕获则0001 0000 =0X10左移4位，0000 1111取反1111 0000，0001 0000&1111 0000=0001 0000 } } TIM_ClearFlag(TIM5,TIM_IT_Update\|TIM_IT_CC2); } //处理红外键盘，解析按键含义 //返回值: // 0,没有任何按键按下 //其他,按下的按键键值.u32 RmtRec=0; //红外接收到的数据 u8 Remote_Scan(void) { u8 sta=0; u8 t1,t2; if(RmtSta&(1<<6))//1<<6即0100 0000得到一个按键的所有信息了 //[6]:得到了一个按键的所有信息 0100 0000=0X40或 RmtSta&0X40 { t1=RmtRec>>24; //得到地址码u32 RmtRec=0X右移24位 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 0000 t2=(RmtRec>>16)&0xff; //得到地址反码 if((t1==(u8)~t2)&&t1==REMOTE_ID)//检验遥控识别码(ID)及地址 { t1=RmtRec>>8; t2=RmtRec; if(t1==(u8)~t2)sta=t1;//键值正确 } if((sta==0)\|\|((RmtSta&0X80)==0))//按键数据错误/接收到了引导码RmtSta&0X80==0 { RmtSta&=~(1<<6);//清除接收到有效按键标识 RmtCnt=0; //清除按键次数计数器 } } return sta; } 主程序 #include "led.h" #include "delay.h" #include "sys.h" #include "pwm.h" #include "usart.h" #include "encoder.h" #include "remote.h" int main(void) { int cnt; u8 key; u8 t=0; u8 *str=0; Remote_Init(); //红外接收初始化 delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);// 设置中断优先级分组2 myusart_init(9600); //串口初始化为9600 LED_Init();//初始化与LED连接的硬件接口 TIM1_PWM_Init(899,0);//不分频。PWM频率=72000/(899+1)=80Khz . 电机的频率不得小于10K TIM4_Encoder_Init(9999,72-1);//1s while(1) { key=Remote_Scan(); if(key) { switch(key) { case 0:TIM_SetCompare1(TIM1,600); cnt=(int)TIM_GetCounter(TIM4); printf("Position = %dnr", cnt);break; //str="ERROR"; case 162:TIM_SetCompare1(TIM1,100);break; //str="POWER"; case 98:TIM_SetCompare1(TIM1,600);break; //str="UP"; case 2:str="PLAY";break; case 226:str="ALIENTEK";break; case 194:GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1); GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0); TIM_SetCompare1(TIM1,600); //str="RIGHT"; cnt=(int)TIM_GetCounter(TIM4); printf("Position反转 = %dnr", cnt);break; case 34:GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0); GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1); TIM_SetCompare1(TIM1,600); cnt=(int)TIM_GetCounter(TIM4); printf("Position 正转= %dnr", cnt);break; //str="LEFT"; case 104:printf("i m smartrn");break; //str="1" case 152:GPIO_SetBits(GPIOB,GPIO_Pin_0); GPIO_ResetBits(GPIOB,GPIO_Pin_1); TIM_SetCompare1(TIM1,600); cnt=(int)TIM_GetCounter(TIM4); printf("Position 正转= %dnr", cnt);break; //str="2" case 176:TIM_SetCompare1(TIM1,600);break; //str="3" case 48:TIM_SetCompare1(TIM1,600);break;//str="4" case 24:TIM_SetCompare1(TIM1,600);break;//str="5" case 122:printf("im the bestrn"); ;break;//str="6" case 16:TIM_SetCompare1(TIM1,200);cnt=(int)TIM_GetCounter(TIM4); printf("Position = %dnr", cnt);break; //str="7" case 56:TIM_SetCompare1(TIM1,600);break; //str="8" case 90:TIM_SetCompare1(TIM1,2600); cnt=(int)TIM_GetCounter(TIM4); printf("Position = %dnr", cnt);break;//str="0" case 66:printf("陈xx最漂亮rn"); ;break; //str="9" } }else {GPIO_ResetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2); delay_ms(100); GPIO_SetBits(GPIOD,GPIO_Pin_2); delay_ms(100); } } }

2021-10-15 11:14:46 评论举报刘兴欢