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请问超声波测距如何控制步进电机转动？

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2021-10-15 09:16:04　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答王萍该类别下有 7 个回答。邀请回答回头太晚该类别下有 7 个回答。邀请回答温暖镜头该类别下有 7 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 7 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答举报 tulin 相关推荐 • 小编科普超声波测距是如何控制步进电机转动的？ 2661 • 怎么实现单片机超声波控制电机转动系统的设计？ 844 • 如何使用超声波模块实现测距功能？ 1899 • 超声波测距 21894 • 请问有超声波测距应用电路推荐吗？ 2290 • 超声波测距 5153 • 超声波测距 1886 • 超声波资料，超声波测距 4685 • 以超声波为两侧传感器的履带车应如何控制 3540 • 怎样去设计一种AT89C51单片机的超声波测距系统？ 1802 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 功能实现超声波测距控制步进电机，当超声波检测距离低于阈值距离，电机转动；反之电机则不转动。电路连接接线图源代码及注释 #include // 这里设置步进电机旋转一圈是多少步 #define STEPS 100 // attached to设置步进电机的步数和引脚 Stepper stepper(STEPS, 8, 9, 10, 11); const int trig = 6; // 触发信号 const int echo = 7; // 反馈信号 // 定义变量用来存储历史读数 int length=10;//阈值距离 float S; void setup() { Serial.begin(9600); // 设置电机每分钟的转速为90步 stepper.setSpeed(90); pinMode(8, OUTPUT); //设置引脚为输出引脚 pinMode(9, OUTPUT); pinMode(10,OUTPUT); pinMode(11, OUTPUT); pinMode(echo, INPUT); pinMode(trig, OUTPUT); } void loop() { long IntervalTime=0; //定义一个时间变量 while(1){ digitalWrite(trig, 1);//置高电平 delayMicroseconds(15);//延时15us digitalWrite(trig, 0);//设为低电平 IntervalTime=pulseIn(echo, HIGH);//用自带的函数采样反馈的高电平的宽度，单位us S=IntervalTime/58.00; //使用浮点计算出距离，单位cm turntest(); S=0;IntervalTime=0;//对应的数值清零。 delay(500);//延时间隔决定采样的频率，根据实际需要变换参数 } } void stop(){ digitalWrite(8,LOW); digitalWrite(9,LOW); digitalWrite(10,LOW); digitalWrite(11,LOW); delay(2000); } void turntest(){ if(S>length){ Serial.print("距离过长："); Serial.print(S);//通过串口输出距离数值 Serial.println(" 步进电机开始转动"); stepper.step(256); }else{ Serial.print("距离："); Serial.print(S);//通过串口输出距离数值 Serial.println(" 步进电机不转动转动"); stop(); } } 实验现象超声波检测距离小于阈值距离，电机不转动超声波检测距离高于阈值距离，电机转动

2021-10-15 11:37:39 评论举报王琴