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51单片机如何实现步进电机的启停？

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2021-10-15 07:37:21　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答举报 h1654155275.5669 相关推荐 • 如何利用51单片机和Proteus仿真控制电机的正反转和启停？ 1266 • 步进电机的控制 2510 • 用AT89C51单片机怎么实现通过传感器传递信号给单片机，处理后驱动步进电机运停 16861 • 怎么实现基于51单片机的步进电机控制系统的设计？ 1870 • 51单片机控制步进电机 5862 • 请问一下如何实现用单片机去控制步进电机？ 1121 • 如何实现51单片机C语言程序按键控制步进电机转速？ 2441 • 请问51单片机按键如何控制步进电机加减速及正反转？ 3151 • AT89C51单片机，51单片机,控制3个步进电机的C程序及硬件图 2739 • 51单片机如何调速步进电机？ 2918 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 51单片机实现步进电机（39BYG316/28BYJ48）的启停，圈数设定，正反转，速率调整，LCD1602显示等调节一、方案设计方案1：采用89C51+ULN2003+28BYJ48，28BYJ48是一种常见的四相五线步进减速电机，其减速比为1/64，步进角1.8°，即如果采用四相四拍运行，若使步进电机转一周则需要64(360/1.8)个脉冲；如果采用四相八拍运行，若使步进电机转一周则需要64(360/0.9)个脉冲；方案2：采用89C51+ULN2003+39BYG316，39BYG316是一种常见的四相五线步进电机，步进角1.8°，即如果采用四相四拍运行，若使步进电机转一周则需要6360/1.8个脉冲；如果采用四相八拍运行，若使步进电机转一周则需要360/0.9个脉冲；二、硬件设计硬件设计分为MCU模块、LCD和按键模块、电源模块、驱动模块共四大模块。 MCU模块采用较为常见的STC89C52RC，一般的淘宝店都能买到，设计时要特别注意P0口需要配置上拉电阻，晶振选取11.0592M的。 LCD和按键模块，四个按键的功能分别是K1启停，K2设定圈数，K3方向转换，K4速率调整，LCD选取LCD1602。电源模块的设计比较简单，测试用的输入为7.2V电源，因此仅采用一稳压芯片AMS1117-5.0即可得到所需要的单片机供电电压，并添加了一个自锁开关方便及时断电，电源指示灯用于指示电源状态。驱动模块采用最最常用的达林顿管驱动器ULN2003，并在输出端口设置四路LED显示当前驱动状态。另外，步进电机的接线较为麻烦易错，28BYJ48在淘宝上有现成的解决办法，结合ULN2003驱动很容易接线；39BYG316电机也是在淘宝上买的，4.5元一个，接线仿照28BYJ48也很容易解决。二、软件设计首先，为了步进电机更好的运行，采用八拍的运行方式，给出四相八拍正反转表，如下： //为了简便的宏定义 #define uchar unsigned char #define uint unsigned int //四相八拍反转表 uchar code FFW[8]={0x08,0x0c,0x04,0x06,0x02,0x03,0x01,0x09}; //四相八拍正转表 uchar code REV[8]={0x09,0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08}; 然后，按照硬件设计编写软件连接 *it K1 = P3^2; // 启停 it K2 = P3^3; // 设定圈数 it K3 = P3^4; // 方向调整 it K4 = P3^5; // 速率调整 it LCD_RS = P2^6; // LCD连接 it LCD_RW = P2^5; // LCD连接 it LCD_EN = P2^7; // LCD连接设置必须用的延时函数，为后面按键消抖，LCD1602通信等所使用 //空指令延时函数 #define delayNOP(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();}; /*****************************************************/ /延时 t ms函数 /******************************************************/ void delay(uint t) { uchar k; while(t--) { for(k=0; k<125; k++) {} } } 再然后设置LCD1602的通信 /*****************************************************/ / 检查LCD状态 /* lcd_busy=1 忙，等待 /* lcd_busy=0 闲，可写指令与数据 /******************************************************/ bit lcd_busy() { bit result; LCD_RS = 0; LCD_RW = 1; LCD_EN = 1; delayNOP(); result = (bit)(P0&0x80); LCD_EN = 0; return(result); } /*****************************************************/ / 写指令到LCD /* RS=L , RW=L, E=高脉冲, D0-D7= 指令码 /* /******************************************************/ void lcd_wcmd(uchar cmd) { while(lcd_busy()); LCD_RS = 0; LCD_RW = 0; LCD_EN = 0; P0 = cmd; delay(1); LCD_EN = 1; delay(5); LCD_EN = 0; } /*****************************************************/ / 写显示数据到LCD /* RS=H , RW=L, E=高脉冲, D0-D7= 数据 /* /******************************************************/ void lcd_wdat(uchar dat) { while(lcd_busy()); LCD_RS = 1; LCD_RW = 0; LCD_EN = 0; P0 = dat; delay(1); LCD_EN = 1; delay(5); LCD_EN = 0; } /*****************************************************/ / LCD 初始化 /* /******************************************************/ void lcd_init() { lcd_wcmd(0x38); lcd_wcmd(0x0c); lcd_wcmd(0x06); lcd_wcmd(0x01); lcd_wcmd(0x80); } /*****************************************************/ / 设定显示位置 /* /******************************************************/ void lcd_pos(uchar pos) { lcd_wcmd(pos \| 0x80); // 数据指针 = 80 + 地址变量 } 然后设置LCD1602的初始化 //LCD1602 显示的状态数据 uchar code cdis1[ ] = {" STEPPING MOTOR "}; uchar code cdis2[ ] = {"CONTROL PROCESS"}; uchar code cdis3[ ] = {" STOP "}; uchar code cdis4[ ] = {"NUM: RATE:"}; uchar code cdis5[ ] = {" RUNNING "}; /*****************************************************/ / LCD1602 初始化 /* /******************************************************/ void LCD_init_DIS() { delay(10); lcd_init(); // 初始化 LCD lcd_pos(0); // 设置为第一行第一位 m = 0; while(cdis1[m] != '') { lcd_wdat(cdis1[m]); m++; } lcd_pos(0x40); // 设置为第二行第一位 m = 0; while(cdis2[m] != '') { lcd_wdat(cdis2[m]); m++; } delay(3000); // 开机等待，给与提示！ lcd_pos(0); // 设置为第一行第一位 m = 0; while(cdis3[m] != '') { lcd_wdat(cdis3[m]); m++; } lcd_pos(0x40); // 设置为第二行第一位 m = 0; while(cdis4[m] != '') { lcd_wdat(cdis4[m]); m++; } for(m=0;m<2;m++) { lcd_pos(0x0c+m); // 显示方向符号 lcd_wdat(0x3e); } } 对于LCD中变化量的显示写了数据替换程序和数据显示程序 /*****************************************************/ / /* 数据替换程序 /* /******************************************************/ void data_conv() { data_temP1=data_temp/10; // 高位 if(data_temP1==0) {data_temP1=0x20;} // 高位时0不显示 else {data_temP1=data_temP1+0x30;} data_temp2=data_temp%10; // 低位 data_temp2=data_temp2+0x30; } /*****************************************************/ / /* 数据显示程序 /* /******************************************************/ void data_dis() { data_temp = snum; // Ï显示圈数 data_conv(); lcd_pos(0x44); lcd_wdat(data_temP1); lcd_pos(0x45); lcd_wdat(data_temp2); data_temp = rate; // 显示速率 data_conv(); lcd_pos(0x4d); lcd_wdat(data_temP1); lcd_pos(0x4e); lcd_wdat(data_temp2); } /****************************************************** /* /* 显示运行方向符号 /* /******************************************************/ void motor_DR() { if(direction==1) // 正转 { for(m=0;m<2;m++) { lcd_pos(0x0c+m); // 显示正转 lcd_wdat(0x3e); } } else // 反转 { for(m=0;m<2;m++) { lcd_pos(0x0c+m); // 显示反转 lcd_wdat(0x3c); } } } /****************************************************** /* /* 显示运行状态 /* /******************************************************/ void motor_RUN() { if(on_off==1) { TR0=1; lcd_pos(0); // 设置为第一行第一位 m = 0; while(cdis5[m] != '') { lcd_wdat(cdis5[m]); //RUNNING m++; } motor_DR(); } else { TR0=0; P1 =0x0f; lcd_pos(0); // 设置为第一行第一位 m = 0; while(cdis3[m] != '') { lcd_wdat(cdis3[m]); //STOP m++; } motor_DR(); snum=snum1; number1=0; // 清零圈数 } } 使用定时器中断进行电机驱动，最快速度下每1ms发一次脉冲，即400ms即可转一圈 /*****************************************************/ / /* 定时器0中断 /* /******************************************************/ void motor_onoff() interrupt 1 { TL0 = 0x18; TH0 = 0xfc; q++; if(q < rate) { return; } else { q=0; number++; // 脉冲计数 if(number==400) //400 四相八拍，步距角1.8°，每360°/(1.8°/2)=400 //脉冲转一圈 { snum--; number=0; number1++; } // 电机转动圈数 if(direction==1) // 方向 { if(v<8) {P1 = FFW[v];v++;} // 正转 if(v==8) { v=0; } } else { if(v<8) {P1 = REV[v];v++;} // 反转 if(v==8) { v=0; } } } } 在主函数中进行按键扫描，控制电机 /****************************************************** * * 主函数 * ********************************************************/ main() { LCD_init_DIS(); TMOD = 0x01; // T0 定时方式1 TL0 = 0x18; TH0 = 0xfc; // (65536-64536)1us=1ms EA = 1; ET0 = 1; P1 = 0x0f; //电机驱动置1 while(1) { /******************************************************/ // 启停 if(K1==0) { delay(100);// 消抖 while(K1==0); // 待按键释放 on_off=~on_off; motor_RUN(); } // K1 end /****************************************************/ // 设定圈数 if(K2==0) { delay(100);// 消抖 if(K2==0) { if(snum_dr==1) { snum++; snum1=snum; if(snum==0x64)// 最大100圈 { snum_dr=~snum_dr;} } else { snum--; snum1=snum; if(snum==0x01) { snum_dr=~snum_dr; } } } } //K2 end /****************************************************/ // 方向转换 if(K3==0) { delay(100);// 按键消抖 if(K3==0) { direction=~direction; motor_DR(); } }//K3 end /****************************************************/ // 速率调整 if(K4==0) { delay(100);// 消抖 if(K4==0) { if(rate_dr==1) { rate++; if(rate==0x0a)// 最大10档 { rate_dr=~rate_dr;} } else { rate--; if(rate==0x01) { rate_dr=~rate_dr; } } } } //K4 end /******************************************************/ if(number1==snum1) // 与设定圈数相等即宕机 { number1=0; on_off=0; TR0=0; snum=snum1; P1=0x0f; motor_RUN(); } data_dis(); } // while(1) end } //main end 至此，全部控制结束。可用51单片机实现步进电机（39BYG316/28BYJ48）的启停，圈数设定，正反转，速率调整，LCD1602显示等调节。

2021-10-15 15:15:08 评论举报张丽华