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2个回答
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话说最近做了一个数控电源
首先原理图来一个 看看原理 既然讲到数控电源,难免讲解一下数控电源的知识点,升降压 MOS管, 我所做的是BUCK降压电路 一、Buck电路原理图 Buck电路,又称降压电路,其基本特征是DC-DC转换电路,输出电压低于输入电压。输入电流为脉动的,输出电流为连续的 二、Buck电路工作原理 当开关管Q1驱动为高电平时,开关管导通,储能电感L1被充磁,流经电感的电流线性增加,同时给电容C1充电,给负载R1提供能量。等效电路如图二 图二 当开关管Q1驱动为低电平时,开关管关断,储能电感L1通过续流二极管放电,电感电流线性减少,输出电压靠输出滤波电容C1放电以及减小的电感电流维持,等效电路如图三 图三 三、Buck电路的三种工作模式:CCM,BCM,DCM 1、CCM Mode:关键点原件波形见图四 图四 开关管Q1导通时,根据KVL定律: 2、BCM Mode:关键点原件波形见图五 图五 3、DCM Mode:关键点原件波形见图六 图六 四、外为参数对系统工作模式的影响: 图七 五、BUCK电路仿真验证: 图八 2、CCM模式仿真验证:在上述BCM分析的基础上,得出储能电感的电感量80uH为临界点,由系统工作在CCM的条件,可以将储能电感电感量设置为120uH,理论计算: 参照图十,可以得出仿真结果, 3、DCM模式仿真验证:在上述BCM分析的基础上,得出储能电感的电感量80uH为临界点,由系统工作在DCM的条件,可以将储能电感电感量设置为40uH。重点验证输入输出电压关系以及输出平均电流关系。 以上的知识点 是我在其他网站上看到的,觉得很不错,大家可以学习基本的BUCK电路,以此来设计属于自己的电路 调压调流 具有过压保护 过流保护 MOS管的开启关断 ,双闭环控制 输出电压 电流采样 输入电压采样 PID 算法 #include "pid.h" /** * @brief pidInit * @param None * @retval None */ void pidInit(PidObject* pid) { pid->ap = pid->kp * (1 + pid->dt / pid->ki + pid->kd / pid->dt); pid->ai = pid->kp * (1 + 2 * pid->kd / pid->dt); pid->ad = pid->kp * pid->kd / pid->dt; } /** * @brief pidUpdate * @param None * @retval None */ float pidUpdate(PidObject* pid, const float desired, const float now_value) { float output=0.0f; pid->error = desired - now_value; pid->inc = (pid->ap * pid->error) - (pid->ai * pid->prevError1) + (pid->ad * pid->prevError2); output = pid->inc + pid->outLast1; if(output > pid->iLimitHigh) { output = pid->iLimitHigh; } if(output < pid->iLimitLow) { output = pid->iLimitLow; } pid->prevError2 = pid->prevError1; pid->prevError1 = pid->error; pid->outLast1 = output; return output; } /** * @brief pid calear * @param None * @retval None */ void pidClear(PidObject* pid) { pid->error = 0; pid->prevError1 = 0; pid->prevError2 = 0; pid->outLast1 = 0; pid->inc = 0; } /** * @brief pidReset * @param None * @retval None */ void pidReset(PidObject* pid) { pid->error = 0.0f; pid->prevError1 = 0.0f; pid->prevError2 = 0.0f; pid->outLast1 = 0.0f; pid->inc = 0.0f; pid->desired = 0.0f; pid->iLimitHigh = 0.0f; pid->iLimitLow = 0.0f; pid->dt = 0.0f; pid->kp = 0.0f; pid->ki = 0.0f; pid->kd = 0.0f; pid->ad = 0.0f; pid->ai = 0.0f; pid->ap = 0.0f; } * @brief This function ... * @param None * @retval None */ static uint16_t cnt=0; void myControlTask(void) { float fb_io=0.0f; float fb_vo=0.0f; float fb_w=0.0f; // OLED_ShowChar(16, 2, ':', 16); if(device.outputState!=0) { device.iovp = (power.Vi>PW_VOLTAGV_IN_MAX)?1:0; //输入过压保护 device.iuvp = (power.Vi device.oovp = (power.Vo>(PW_VOLTAGV_OUT_MAX+0.5f))?1:0; //输出过压保护 if(device.iovp||device.iuvp||device.oocp||device.oovp) { PWM_Stop(); device.recoveryCnt = 0; LED_OUT_OFF; LED_CV_CC_OFF; } else { //故障恢复 device.recoveryCnt = (device.recoveryCnt>device.faultTime)?device.recoveryCnt:device.recoveryCnt+1; } fb_io = ((float)power.channel[1] - calib.ioZero) * calib.ioRatio; fb_vo = power.channel[2] * calib.voRatio; if(fb_io<0) { fb_io = 0; } /* 大电流补偿压差 */ #if _USE_COMPENSATE fb_vo -= (fb_io * 0.05f); if(fb_vo<0) { fb_vo = 0; } #endif /* */ /* 恒功率 */ #if 1 fb_w = fb_vo*fb_io; if(fb_w>250.0f) { PWM_Stop(); device.recoveryCnt = 0; LED_OUT_OFF; LED_CV_CC_OFF; } #endif /* */ if(device.recoveryCnt==device.faultTime) //恢复PWM波形输出 { pidClear(&vPID); pidClear(&iPID); device.controlPWM = 0; PWM_Start(); PWM_Update(device.controlPWM); LED_OUT_ON; } if(device.recoveryCnt>=device.faultTime) { switch(device.controlMode) { case CV_MODE: device.controlPWM = pidUpdate(&vPID, vPID.desired, fb_vo); //电压环PID计算 iPID.outLast1 = device.controlPWM; device.controlMode = (fb_io break; case CC_MODE: device.controlPWM = pidUpdate(&iPID, iPID.desired, fb_io); //电流环PID计算 vPID.outLast1 = device.controlPWM; device.controlMode = (fb_vo>vPID.desired)?CV_MODE:CC_MODE; if(cnt%50==0) { LED_CC_ON; } break; default: device.controlMode = CV_MODE; break; } PWM_Update(device.controlPWM); } cnt++; } } |
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了解一下,没有软件基础不行呀
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