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MTPA控制方式与id=0控制方式有何区别

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 MTPA控制方式与id=0控制方式有何区别？如何去推导MTPA控制方式与id=0控制方式呢？ 0
2021-10-15 08:27:58　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 发财树该类别下有 5 个回答。邀请回答 heks 该类别下有 5 个回答。邀请回答陈博该类别下有 5 个回答。邀请回答 joereil 该类别下有 5 个回答。邀请回答麻酱该类别下有 4 个回答。邀请回答 jfdgs 该类别下有 4 个回答。邀请回答 szcxwgyc 该类别下有 4 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 4 个回答。邀请回答王尚岱该类别下有 4 个回答。邀请回答 HengDu 该类别下有 4 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 4 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 4 个回答。邀请回答 shsfsdfsg 该类别下有 4 个回答。邀请回答 elecfans 该类别下有 4 个回答。邀请回答随行者011011 该类别下有 4 个回答。邀请回答 yqdedli 该类别下有 4 个回答。邀请回答 qjqb 该类别下有 4 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 4 个回答。邀请回答艾玛该类别下有 4 个回答。邀请回答茶壶茶茶该类别下有 4 个回答。邀请回答举报张宇相关推荐 • 永磁同步电机MTPA的控制原理是什么 2672 • 伺服电机和步进电机的过载特性有何区别 3209 • 电流控制方式的优点是什么 1330 • 电机的开环控制与闭环控制有何区别 3903 • 无刷电机与有刷电机在调速方式上有何区别 1828 • 如何对永磁同步电机MTPA最大转矩电流比控制进行仿真如何对永磁同步电机MTPA最大转矩电流比控制进行仿真 1608 • STM32程序下载的方式有哪几种 6125 • 无刷直流电机方波控制和正弦波控制六步换向控制的区别在哪 3503 • MS51保护机制的时效访问方式有何作用 810 • 如何选择伺服电机的控制方式 1236 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　1.1MTPA控制方式与id=0控制方式的区别　　永磁同步电动机主要可分为：表面式和内置式。在表贴式永磁同步电动机中，永磁体通常呈瓦片形，并位于转子铁心的外表面上，这种电机的重要特点是直、交轴的主电感相等（Ld=Lq），又称隐级式；而内置式永磁同步电机的永磁体位于转子内部，永磁体外表面与定子铁心内圆之间有铁磁物质制成的极靴，可以保护永磁体。这种永磁电机的重要特点是直、交轴的主电感不相等（Ld！=Lq），又称凸级式。　　一般情况下，MTPA与id=0控制是分别用于内嵌式和表贴式的电机的，其主要原因就是这两种电机的交直轴电感大小特点不同。　　　　其中磁阻转矩：　　　　永磁转矩：　　　　当我们使用的是表贴式永磁同步电动机时Ld=Lq，所以无论直轴电流id为多少，磁阻转矩均为0，那么此时磁阻转矩不做功，则此时的直轴电流没有任何作用，但他的存在是影响总电流is的，出于提高电流利用率、系统的效率的目的，我们选取id=0，使得此时只有交轴电流做功，同时计算的变量也只有一个，即iq，简化了变量的控制复杂度。　　那么对于内置式永磁同步电机，此时Ld！=Lq ，id=0的控制策略显然不适了，所以接下来引进了MTPA（最大转矩电流比控制）的控制策略，即使用最小的电流is，产生最大的转矩，这就要求我们找到转矩、交直轴电流三者之间的极限关系，从而方便模型的搭建与算法的实现。　　1.2 推导过程　　由上述已知的分析，我们可以得到以下方程组：　　　　为了找到极值关系，在电流is一定时，即电流幅值一定（不一定是恒转矩）利用数学中的拉格朗日定理，引入辅助函数。　　　　接着开始拉格朗日求极值的过程，　　　　对上式进行求解，得到了直轴电流id和交轴电流iq的关系，　　　　其中式5的解需要舍去，因为常规电机（Ld《Lq）的id为负。　　将式5代入电磁转矩方程，式1可得电磁转矩与交轴分量的关系　　　　在仿真中最关键的是转矩电流关系的实现，虽然有式1可以表示出二者之间的关系，但必须反解出以为自变量来表示的函数关系。方程如下：　　　　这个方程求解起来比较复杂，有文章提出采用描点查表法来解决这一问题，这种方法是可以用数学方法拟合出这条曲线的。　　　　图1 MTPA的矢量控制框图关于仿真的模型搭建之后再说。

2021-10-15 11:17:16 评论举报曹昆