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Arduino调用Stepper库驱动28BYJ-48步进电机，电机振动不转、无法反方向转是为什么？

4284 Arduino

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 1 Arduino调用Stepper库驱动28BYJ-48步进电机，电机振动不转、无法反方向转是为什么？ 0
2021-10-18 08:09:06　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答举报麦特拉布相关推荐 • 如何用accelstepper库控制28BYJ-48步进电机快慢运动的切换？ 1604 • 如何使用ULN2003驱动28BYJ-48步进电机？ 1695 • Arduino mixly如何控制28BYJ-48步进电机正反转？ 2847 • 如何控制28BYJ-48步进电机连续正反转？ 2421 • 28BYJ-48步进电动机的驱动方式是怎样的？ 1603 • 28BYJ-48五线四相步进电机驱动常见的通电方式有哪些？ 1481 • 分享一个不错的28BYJ-48步进电机+ULN2003驱动程序 1106 • 请问STM32F103如何控制28BYJ-48步进电机正转或者反转一定的角度？ 1391 • 请问STM32如何控制ULN2003驱动步进电机28BYJ-48？ 1820 • ULN2003APG芯片是如何驱动28BYJ-48步进电机的 1816 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 1 电机堵转首先检查杜邦线是否正常联通，如GND线接触不良，电机也会导通，但无法正常工作。检查Arduino和驱动板接线是否正确，正确硬件接线如下图，即板子IO 8、9、10、11分别对应驱动IN 1、2、3、4。电机无法正反转原因应该基本都是时序不对，这甚至可能导致电机不转，所以在确保接线和线本身没有问题情况下，查看头文件源码Stepper.cpp，如图。当电机为四相时，找到上图代码，原因就显而易见了：B、C相顺序不对。图中的时序为： AC-BC-BD-AD，而正确的双四拍时序应该为： AB-BC-CD-DA。解决办法一：修改源码为正确时序。解决办法二：修改主程序代码，对调IO9、10位置，以我的代码为例，修改前 Stepper myStepper(motorSteps, 8,9,10,11); 修改后 Stepper myStepper(motorSteps, 8,10,9,11); 解决办法三：对调电机输入引脚，如图，对调前，线色依次为：蓝、粉、黄、橙、红对调后，线色依次为：蓝、黄、粉、橙、红附 1 示例程序 #include #define motorSteps 64 // 根据电机步数设置 Stepper myStepper(motorSteps, 8,10,9,11); int previous = 0; void setup() { //set the motor speed at 250 RPMS myStepper.setSpeed(250); Serial.begin(9600); } void loop() { //Step forward 100 steps: Serial.println("shun"); myStepper.step(32); delay(5000); Serial.println("ni"); myStepper.step(-1024); delay(5000); //print out the state of the button: Serial.println(digitalRead(8)); Serial.println(digitalRead(9)); Serial.println(digitalRead(10)); Serial.println(digitalRead(11)); }

2021-10-18 10:13:33 评论举报李杨