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如何采用XCOM V2.2串口调试助手向STM32串口发送数据？

7311 STM32

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何采用XCOM V2.2串口调试助手向STM32串口发送数据？ 0
2021-10-18 06:20:02　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答王萍该类别下有 7 个回答。邀请回答回头太晚该类别下有 7 个回答。邀请回答温暖镜头该类别下有 7 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 7 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答举报欲望都市相关推荐 • STM32串口调试助手无法打印数据怎么解决？ 2815 • 通过STM32串口向PC串口软件不停的发送数据怎么终止接收？ 3050 • 请问XCOM V2.0串口助手传输速率范围有多大？ 3277 • STM32串口通信串口助手收不到数据怎么解决？ 3723 • 如何向STM32串口发送数据的标准函数？ 1132 • stm32串口调试 3016 • 串口助手收到STM32串口发来的数据不一样是为什么？ 2725 • STM32串口发送字符串出现乱码怎么解决？ 2243 • 如何解决STM32串口调试助手无法显示的问题？ 1472 • STM32F103RCT6串口下载调试没有返回输出？ 7141 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 在读书期间，需要用到步进电机。用STM32F103ZET6作为下位机，采用计时器产生PWM波，通过改变改变ARR的值，改变PWM波的频率，实现步进电机调速，LCD屏幕显示串口收到的数值。 PC作为上位机，利用串口向STM32发出0-5的数字，根据收到的数值改变步进电机转速。需要注意两点： (1) PC上面的串口调试助手在默认情况下，发出的是ASCⅠⅠ码，在接收时需要做数据处理，运算输出数字； (2)改变计数器产生PWM的频率与改变占空比不用，改变占空比的时候，可以在PWM连续产生的过程中改变，而改变PWM波的频率，需要先DISABLE，更新ARR，再ENABLE(该方法是目前试的一种可用的，应该还会有其他方法。。。)。 #include "led.h" #include "delay.h" #include "key.h" #include "sys.h" #include "usart.h" #include "timer.h" #include "lcd.h" #include "math.h" int main(void) { //extern u32 tally; //用法 extern + 类型 + 变量名 //u16 Angle_num; //u32 Num; u8 t; u8 n; u8 len; //u16 speed_val; u16 val; delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //设置NVIC中断分组2:2位抢占优先级，2位响应优先级 uart_init(115200); //串口初始化为115200 LED_Init(); //LED端口初始化 OUTPUT_Init(); //TIM2_PWM_Init(100,72); //Angle_num=360; //表示要转的角度 10个脉冲电机转1° //Num=Angle_num10; //3600 Pulse/rev Angle_num表示要转多少度(10个脉冲转一度) LCD_Init(); //LCD端口初始化 POINT_COLOR=RED; //设置字体为红色 LCD_ShowString(60,50,200,16,16,"Elite STM32"); LCD_ShowString(60,70,200,16,16,"USART"); LCD_ShowString(60,90,200,16,16,"ATOM@ALIENTEK"); LCD_ShowString(60,110,200,16,16,"2021/2/5"); //显示提示信息 POINT_COLOR=BLUE;//设置字体为蓝色 LCD_ShowString(60,130,200,16,16,"USART_VAL:"); while(1) { if(USART_RX_STA&0x8000) //判断USART_RX_STA的最高位是否为1 { val=0; len=USART_RX_STA&0x3fff; //得到此次接收到的数据长度 for(t=0;t { n=len-t-1; val=val+(USART_RX_BUF[t]-48)pow(10, n); //串口传输过来的是ASC码，需要进行数字处理 } LCD_ShowxNum(160,130,val,4,16,0); //显示串口输入的数值 USART_RX_STA=0; //将接收状态标志去除 if(val==0) TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); else { if(val==1) { TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); //要先失能 TIM2_PWM_Init(250,72); //更新arr值 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); //再使能 } if(val==2) { TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); TIM2_PWM_Init(200,72);//TIM2_PWM_Init(speed_val,72); //不分频。计数频率=72000000/72=1000Khz，脉冲时间为0.1ms. (arr,psc) 输入需要的值即可，arr需要为偶数 TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } if(val==3) { TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); TIM2_PWM_Init(150,72); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } if(val==4) { TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); TIM2_PWM_Init(100,72); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } if(val==5) { TIM_Cmd(TIM2, DISABLE); TIM2_PWM_Init(50,72); TIM_Cmd(TIM2, ENABLE); } } } } #include "timer.h" #include "led.h" #include "usart.h" u32 tally; void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE); //使能定时器2时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA \| RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //使能GPIO外设和AFIO复用功能模块时钟 //GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); //Timer3部分重映射 TIM3_CH2->PB5 //设置该引脚为复用输出功能,输出TIM2 CH2的PWM脉冲波形 GPIOA.1 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; //TIM_CH2 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; //复用推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIO //初始化TIM2 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr-1; //设置在下一个更新事件装入活动的自动重装载寄存器周期的值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc-1; //设置用来作为TIMx时钟频率除数的预分频值 TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; //设置时钟分割:TDTS = Tck_tim TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; //TIM向上计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeBaseStructure); //根据TIM_TimeBaseInitStruct中指定的参数初始化TIMx的时间基数单位 //初始化TIM2 Channel 2 PWM模式 TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; //选择定时器模式:TIM脉冲宽度调制模式2 TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; //比较输出使能 TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse = arr/2-1; //给出ccr值 TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; //输出极性:TIM输出比较极性高 TIM_OC2Init(TIM2, &TIM_OCInitStructure); //根据T指定的参数初始化外设TIM3 OC2 TIM_OC2PreloadConfig(TIM2, TIM_OCPreload_Enable); //使能TIM2在CCR2上的预装载寄存器 /TIM_ITConfig(TIM2,TIM_IT_Update,ENABLE ); //使能指定的TIM2中断,允许更新中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn; //TIM2中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; //先占优先级0级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3; //从优先级3级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道被使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 / } /void TIM2_IRQHandler(void) //TIM3中断 { if (TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) //检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 { TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update ); //清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 tally=tally+1; } }/ void OUTPUT_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE, ENABLE); //使能PE端口时钟 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11 \| GPIO_Pin_12; //PE.11 PE.12 端口配置, 推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; //IO口速度为50MHz GPIO_Init(GPIOE, &GPIO_InitStructure); //推挽输出，IO口速度为50MHz GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_11); //PE.11 输出低接使能端 GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_12); //PE.12 输出低接转向控制端 } #ifndef __TIMER_H #define __TIMER_H #include "sys.h" void TIM3_Int_Init(u16 arr,u16 psc); void TIM2_PWM_Init(u16 arr,u16 psc); void OUTPUT_Init(void); #endif 采用XCOM V2.2串口调试助手向STM32串口发送数据经过测试可以正常使用。

2021-10-18 10:23:41 评论举报林倩倩