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怎么实现直流有刷电机的驱动？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 怎么实现直流有刷电机的驱动？ 0
2021-10-18 09:07:05　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答温暖镜头该类别下有 7 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 7 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报那些年儿ing 相关推荐 • 如何去实现直流编码有刷电机的驱动状态控制 1254 • 直流有刷减速电机的驱动电路有何作用 1542 • 无刷直流电机的驱动方法有哪些 4938 • 有刷直流电机和无刷直流电机的驱动器有区别吗？ 34615 • 直流有刷电机的驱动方法是什么？ 4738 • 有刷直流电机与无刷直流电机的优缺点比较 11011 • 有刷直流减速电机和无刷直流减速的区别是什么 1790 • 无刷直流电机驱动拓扑结构有哪几种形式？ 2292 • 如何去实现对无刷直流电机的转速和方向的控制？ 2383 • 怎么实现无刷直流电机驱动电路的设计？ 2190 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一、前期准备单片机：STM32F407VET6 开发环境：MDK5.14 库函数：STM32Cube_FW_F4_V1.16.0 二、实验效果 1）按键KEY1按下，正转->反转->停止，循环下去； 2）按键KEY2按下，PWM增加5%，一直加到100%； 3）按键KEY3按下，PWM减小5%，一直减到0%。 4）PWM波为20K，正转启动要到30%，反转启动要到50%，三、驱动原理直流有刷电机的驱动十分简单，通电即可转动。运用H桥可以直接驱动电机正反转。当Q1、Q4导通，电机正转；Q2、Q3导通电机反转。驱动电路使用淘宝上的H桥模块逻辑输入的IN1、IN2为OUT1与OUT2的控制脚。IN1、IN2电平相反时候，电机实现正反转；IN1、IN2电平相同时，电机停转。 CubeMX TIM2配置如下：四、驱动代码 motor.h #ifndef __MOTOR_H__ #define __MOTOR_H__ #include "stm32f4xx_hal.h" #include "user_gpio.h" #include "stdio.h" #include "string.h" #include "stdlib.h" #define KEY1 PEin(10) #define KEY2 PEin(11) #define KEY3 PEin(12) extern uint8_t PWMCapture1,PWMCapture2; extern uint8_t MoterMode; extern void Moter_StartPWM(void); extern void Motor_Test(void); #endif motor.c #include "motor.h" extern TIM_HandleTypeDef htim2; uint8_t PWMCapture1 = 30, PWMCapture2 = 30; uint8_t MoterMode = 0; void Moter_StartPWM(void) { HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_1); HAL_TIM_PWM_Start(&htim2, TIM_CHANNEL_2); __HAL_TIM_SetCompare(&htim2, TIM_CHANNEL_1, 100); __HAL_TIM_SetCompare(&htim2, TIM_CHANNEL_2, 100); } void Motor_Test(void) { if (KEY1 == 0) //正转 { HAL_Delay(5); if (KEY1 == 0) { while(KEY1 == 0); MoterMode ++; } } switch(MoterMode) { case 1: //正转 PWMCapture2 = 0; __HAL_TIM_SetCompare(&htim2, TIM_CHANNEL_2, PWMCapture2); if (KEY2 == 0) { HAL_Delay(5); if (KEY2 == 0) { while(KEY2 == 0); PWMCapture1 += 5; if (PWMCapture1 >= 100) //Duty Cycle Max = 100% { PWMCapture1 = 100; } printf("CH1 Duty Cycle = %02d%%rn", PWMCapture1); } } if (KEY3 == 0) { HAL_Delay(5); if (KEY3 == 0) { while(KEY3 == 0); PWMCapture1 -= 5; if (PWMCapture1 <= 5) //Duty Cycle Min = 5% { PWMCapture1 = 5; } printf("CH1 Duty Cycle = %02d%%rn", PWMCapture1); } } __HAL_TIM_SetCompare(&htim2, TIM_CHANNEL_1, PWMCapture1); break; case 2: //反转 PWMCapture1 = 0; __HAL_TIM_SetCompare(&htim2, TIM_CHANNEL_2, PWMCapture2); if (KEY2 == 0) { HAL_Delay(5); if (KEY2 == 0) { while(KEY2 == 0); PWMCapture2 += 5; if (PWMCapture2 >= 100) //Duty Cycle Max = 100% { PWMCapture2 = 100; } printf("CH2 Duty Cycle = %02d%%rn", PWMCapture2); } } if (KEY3 == 0) { HAL_Delay(5); if (KEY3 == 0) { while(KEY3 == 0); PWMCapture2 -= 5; if (PWMCapture2 <= 5) //Duty Cycle Min = 5% { PWMCapture2 = 5; } printf("CH2 Duty Cycle = %02d%%rn", PWMCapture2); } } __HAL_TIM_SetCompare(&htim2, TIM_CHANNEL_2, PWMCapture2); break; default: MoterMode = 0; break; } }

2021-10-18 14:22:56 评论举报安瑞娟