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因为在网上很难找到高级定时器TIM1 的配置,而且高级定时器的配置跟普通定时器不太一样,所以记录一下。
实验板子:正点原子探索者STM32F407ZGT6 TIM1、TIM8至TIM11的时钟为APB2时钟的两倍即168M,TIM2至TIM7、TIM12~TIM14的时钟为APB1的时钟的两倍即84M。 //初始化配置 void Timer1_Init(u16 arr,u16 psc) { TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStrecture; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_TIM1,ENABLE);/*使能定时器1的时钟*/ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TIM1_UP_TIM10_IRQn;/*定时器1的中断通道使能*/ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;/*定时器1的中断通道使能*/ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;/*抢占优先级*/ NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 2;/*响应优先级*/ NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);/*配置中断分组,并使能中断*/ TIM_TimeBaseInitStrecture.TIM_Period = arr;/*重装载寄存器*/ TIM_TimeBaseInitStrecture.TIM_Prescaler = psc;/*预分配*/ TIM_TimeBaseInitStrecture.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;/*时钟分频*/ TIM_TimeBaseInitStrecture.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;/*向上计数*/ TIM_TimeBaseInitStrecture.TIM_RepetitionCounter = 0;/*重复计数寄存器*/ TIM_TimeBaseInit(TIM1,&TIM_TimeBaseInitStrecture);/*初始化*/ TIM_ClearFlag(TIM1,TIM_FLAG_Update);/*清更新标志位*/ TIM_ITConfig(TIM1,TIM_IT_Update,ENABLE);/*使能中断*/ TIM_Cmd(TIM1,ENABLE);/*使能计数*/ } 中断函数 //中断函数 void TIM1_UP_TIM10_IRQHandler(void) { if (TIM_GetITStatus(TIM1, TIM_IT_Update) != RESET)//检查指定的TIM中断发生与否:TIM 中断源 { TIM_ClearITPendingBit(TIM1, TIM_IT_Update);//清除TIMx的中断待处理位:TIM 中断源 /***************在此处添加中断执行内容******************/ LED1 = ~LED1; printf(“定时器1定时器1定时器1定时器1定时器1定时器1”); } } 主函数测试 int main(void) { NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);//设置系统中断优先级分组2 delay_init(168); //初始化延时函数 uart_init(115200);//PA9 PA10 初始化串口波特率为115200 //LED_Init(); //PF9 PF10 Timer1_Init(10000-1,8400-1);// (10000 x 8400) / 168M = 0.5s. while(1) { } } |
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