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怎样去设计一种基于HC-SR04模块的智能车库控制系统

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何利用超声波测距来实现智能车报警的功能呢？怎样去设计一种基于HC-SR04模块的智能车库控制系统？ 0
2021-10-18 09:31:57　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × heks 该类别下有 50 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 44 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 42 个回答。邀请回答 wang21cj 该类别下有 41 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 40 个回答。邀请回答 hjfjsdgfjdsf 该类别下有 37 个回答。邀请回答 fdjslkjd 该类别下有 35 个回答。邀请回答 uvysdfydad 该类别下有 35 个回答。邀请回答 werywer 该类别下有 35 个回答。邀请回答 h1654155957.9520 该类别下有 35 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 34 个回答。邀请回答 dfzvzs 该类别下有 34 个回答。邀请回答维生素B2 该类别下有 34 个回答。邀请回答凤毛麟角该类别下有 34 个回答。邀请回答 hfgdzc 该类别下有 33 个回答。邀请回答 ggfvxv 该类别下有 33 个回答。邀请回答刘洋该类别下有 33 个回答。邀请回答 meihuacg 该类别下有 33 个回答。邀请回答 lining870815844 该类别下有 32 个回答。邀请回答 h1654155275.6678 该类别下有 32 个回答。邀请回答举报张玉兰相关推荐 • 怎样去编写HC-SR04超声波模块的控制程序呢 1158 • 请问怎样去设计一种基于Arduino Nano的智能门禁控制系统 2075 • 如何去编写HC-SR04超声波测距模块的驱动程序呢 1271 • 如何利用HC-SR04超声波测距模块去实现精确的直线测距呢 1522 • 如何利用现成的SysTick去实现HC-sr04超声波测距呢 1363 • 有哪几种方法去实现HC-SR04超声波测距呢 959 • 如何通过HC-SR04超声波模块去实现测距功能呢 2546 • 如何采用HC-SR04模块实现测距功能？ 497 • HC—SR04怎么接入PLC？ 5417 • 如何去实现一种基于超声波测距模块的避障智能小车呢 1482 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 　　需要做一个智能车库控制系统的小项目，第一个要完成的就是利用超声波测距来实现报警的功能。本人嵌入式初级学徒，以尽量简单详细的方式，为大家介绍。　　设备　　1、超声波测距使用的是HC-SR04 　　2、开发板是普中科技的PZ6808L-F4 （stm32F407ZG芯片）　　超声波模块详细介绍　　1、管脚　　首先看看HC-SR04的四个管脚　　VCC：接5V电源　　Trig：触发信号输入　　Echo：回响信号接收　　GND：接地　　2、原理　　超声波模块触发以后，会向前发射超声波脉冲，超声波脉冲在碰撞到物体以后会反射回来，模块接收到反射信号以后就完成一次测距。计算这个发射到接收的时间，计算这个时间与超声波传播速度的关系，就可以得到距离。　　　　3、驱动步骤　　利用stm32给Trig管脚一个超过10us的高电平以后，模块会自动发出脉冲信号，发出信号的同时Echo管脚会持续输出高电平。这个时候利用stm32定时器的计数功能，开始计算Echo管脚为高电平的时间。模块接收到返回的超声波信号以后。Echo输出的高电平结束。定时器停止计数。这时候对定时器的值稍加处理，就可以得到准确的距离了。　　　　具体代码实现　　1、代码前的准备　　VCC和GND不用多说，接5V电源就好。　　Trig接到PF9管脚　　Echo接到PF10管脚　　使用的是stm32的定时器4 　　注：代码面向新手，我尽量吧所有的代码用简单易懂的话写到注释里。　　2、具体代码　　在stm32f4的库函数模板工程以后　　首先向工程中新建两个超声波模块的文件ultr.h和ultr.c并添加到工程中。（不会的自己面壁去）　　ultr.h中的代码 #ifndef _ultr_H//如果没有_ultr_H#define _ultr_H//创建_ultr_H# include "system.h"//位带操作的文件//函数声明void ultr_Init();void UltrasonicWave_StartMeasure(void);float UltrasonicWave_Measure(void) ;#endif　　ultr.c中的代码 # include "ultr.h"# include "SysTick.h"//延时函数的头文件//PF9管脚接trig PF10管脚接echavoid ultr_Init()//ultr初始化函数{ GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;//定义GPIO初始化结构体变量 TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseInitStructure;//定义定时器结构体 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOF,ENABLE);//使能端口F时钟 RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM4,ENABLE);//使能time4时钟 //GOIO初始化 // PF9 trig管脚初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_OUT; //输出模式 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_9\|GPIO_Pin_10;//管脚设置 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed=GPIO_Speed_100MHz;//速度设置 GPIO_InitStructure.GPIO_OType=GPIO_OType_PP;//推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_UP;//上拉 GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure); //初始化结构体 GPIO_ResetBits(GPIOF,GPIO_Pin_9);//初始化led为低电平 //PF10 echa管脚初始化 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin=GPIO_Pin_10;//GPIOA_10管脚 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode=GPIO_Mode_IN;//设置为输入模式 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd=GPIO_PuPd_DOWN;//下拉 GPIO_Init(GPIOF,&GPIO_InitStructure); //初始化结构体 //定时器4初始化 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Period=65535;//定时器周期 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_Prescaler=71;//定时预分频器 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//时钟分频 TIM_TimeBaseInitStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//计数模式 TIM_TimeBaseInit(TIM4,&TIM_TimeBaseInitStructure);//初始化结构体 TIM_ITConfig(TIM4,TIM_IT_Update,ENABLE);//初始化时钟结构体 TIM_ClearITPendingBit(TIM4,TIM_IT_Update);//中断标志清除}//超声波模块启动函数void UltrasonicWave_StartMeasure(void){ GPIO_SetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9); //拉高pf9电平 delay_us(30);//持续30us GPIO_ResetBits(GPIOF, GPIO_Pin_9); //拉低pf9电平}//测距函数返回定时器计数值float UltrasonicWave_Measure(void) //{ while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOF,GPIO_Pin_10)==1){ }//echo为高电平时,则等待至低电平,才启动超声波 UltrasonicWave_StartMeasure(); //启动超声波 while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOF,GPIO_Pin_10) == 0)//等待echo的高电平到来 { delay_us(20);//持续20us} TIM_SetCounter(TIM4,0); //清零计数器 TIM_Cmd(TIM4, ENABLE); //使能定时器2,开始计数 while(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOF,GPIO_Pin_10) == 1)//等待echo的高电平结束{} TIM_Cmd(TIM4, DISABLE); //失能定时器4,截止计数 return (TIM_GetCounter(TIM4)); //返回定时计数器的计数值} main函数中的代码　 # include "system.h"# include "beep.h"# include "SysTick.h"# include "usart.h"# include "ultr.h"int main(){ int distance;//距离 ultr_Init();//初始化超声波 USART1_Init(9600);//初始化串口 SysTick_Init(168);//初始化时钟 BEEP_Init();//蜂鸣器初始化 while(1) { distance=0;//初始化距离参数为零 distance = (int)UltrasonicWave_Measure(); //调用测距函数完成测距 delay_ms(60);//建议测量周期为 60ms以上，以防止发射信号对回响信号的影响。 printf("距离为:%dn",distance);//打印到串口 //判断距离来控制蜂鸣器的开关 if(distance<1041)//距离小于0.5m { beep=0;//蜂鸣器持续开启 }else if(distance>1047&&distance<3249)//距离大于0.5米小于1.5米 { beep=!beep; //蜂鸣器间断开启 }else if(distance>3249)//距离大于1.5米 { beep=1;//关闭蜂鸣器 } } } 结尾　　以上就是关于超声波模块的全部内容了。由于项目里不需要实时精确的测量具体距离，只需要测量定点距离计数器的值，用来控制蜂鸣器即可。所以得到计数器的值以后我没有再去计算出具体的距离。　　所有内容全部面向新手，觉得有用的点赞鼓励一下，如果还是不会用的同学请在下方留言。需要源码工程的也可以私信我。　　后续的智能车库系统项目里还会涉及到步进电机和红外遥控的使用，需要教程关注一下，后续我会再写，谢谢观看。

2021-10-18 11:44:42 评论举报张健