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萌新求助，求大佬详细介绍霍尔信号/编码器信号与电机转向的知识点

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问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 萌新求助，求大佬详细介绍霍尔信号/编码器信号与电机转向的知识点 0
2021-10-19 06:31:26　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 ldd1211_ 该类别下有 7 个回答。邀请回答 shsfsdfsg 该类别下有 7 个回答。邀请回答 chm5 该类别下有 7 个回答。邀请回答 zhhx1985 该类别下有 7 个回答。邀请回答王萍该类别下有 7 个回答。邀请回答回头太晚该类别下有 7 个回答。邀请回答温暖镜头该类别下有 7 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报刘芳相关推荐 • 关于霍尔信号/编码器信号与电机转向的知识点看完你就懂了 5678 • 萌新求助，求大佬分享单片机的知识点 1227 • 萌新求助，求35BYJ46步进电机的知识点 874 • 萌新求助，求大佬分享STM32的TIM延时的知识点 771 • 萌新求助，求大神详细解析单个光耦的硬件电路的知识点 1846 • 关于带AB相编码器直流减速电机测转动速度及角度的知识点不看肯定后悔 2572 • 萌新求助，求大佬分享STM32F4定时器的知识点 650 • 萌新求助，求大佬分享ARM的嵌入式Linux开发的知识点 1090 • 萌新求助，求大佬分享STM32f103串口中断及其配置的知识点 702 • 萌新求助，求大佬详细介绍一下stm32S型加减速算法 611 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 从电机出轴方向看去，电机轴逆时针转动，霍尔信号的序列为编码器信号的序列为将霍尔信号按照H3 H2 H1的顺序组成三位二进制数，则霍尔信号翻译成状态为以120°放置霍尔为例如不给电机加电，使用示波器测量三个霍尔信号和电机三相反电动势，按照上面所说的方向用手转动电机得到下图 ① H1的上升沿对应电机q轴与H1位置电角度夹角为0°，也就是state4->state5的变化点； ② H3的下降沿对应电机q轴与H1位置电角度夹角为60°，也就是state5->state1的变化点； ③ H2的上升沿对应电机q轴与H1位置电角度夹角为120°，也就是state1>state3的变化点； ④ H1的下降沿对应电机q轴与H1位置电角度夹角为180°，也就是state3->state2的变化点； ⑤ H3的上升沿对应电机q轴与H1位置电角度夹角为240°，也就是state2->state6的变化点； ⑥ H3的下降沿对应电机q轴与H1位置电角度夹角为300°，也就是state6->state4的变化点； d轴永远滞后q轴90°。电机按上述转向转动，当q轴与电机某相的电角度夹角为0°时，这时磁场由S极切换为N极，磁场变化率最大，该相反电动势电压在最高点，夹角为180°时，反电动势电压在最低点。由上图可以看出q轴与H1位置电角度夹角为0后，继续转动90°电角度后A相反电动势达到最高点，也就是说①时，q轴与A相电角度夹角为-90°，d轴与A相电角度夹角为-180°。上图对应电机内部情况应如下简图所示，H1位置与A相电角度夹角为-90° 在电机制造中，对给定的H1位置与A相电角度夹角，霍尔实际安装的机械偏角由极对数和电子偏角共同决定。

2021-10-19 10:32:47 评论举报杨涛