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如何利用51单片机红外控制步进电机？

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2021-10-19 09:21:33　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答欲望都市该类别下有 7 个回答。邀请回答 sfafa 该类别下有 7 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 7 个回答。邀请回答新星之火12138 该类别下有 7 个回答。邀请回答早知该类别下有 7 个回答。邀请回答 ldd1211_ 该类别下有 7 个回答。邀请回答 shsfsdfsg 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报张燕相关推荐 • 用51单片机的红外遥控器控制步进电机的转动的程序咋写？ 5397 • 51单片机控制步进电机 5862 • 怎么实现基于51单片机的步进电机控制系统的设计？ 1870 • AT89C51单片机，51单片机,控制3个步进电机的C程序及硬件图 2739 • 怎么用51单片机控制步进电机走圆弧？ 6341 • 51单片机采集风向信息并通过风向信息控制步进电机问题 3677 • 51单片机是如何控制步进电机正反转的？ 2327 • 请问51单片机按键如何控制步进电机加减速及正反转？ 3151 • 请问51单片机是如何控制步进电机正反转的？ 924 • 51单片机如何调速步进电机？ 2916 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 #include //定义一些特殊寄存器 typedef unsigned char u8; typedef unsigned int u16; u8 code FFW[8]={0x01,0x03,0x02,0x06,0x04,0x0c,0x08,0x09};//转动数组 u8 code REV[8]={0xf9,0xf8,0xfc,0xf4,0xf6,0xf2,0xf3,0xf1}; u16 code smgduan[17]={0,1,2,3,4}; u8 IrValue[6]; u8 Time; u8 read; u8 DisplayData[8]; *it IRIN=P3^2; it LSA=P2^2; it LSB=P2^3; it LSC=P2^4; void delay(u16 i) { while(i--); } void delayB(u16 i) { u16 n; while(i--) { for(n=0;n<125;n++) {} } } void DigDisplay() { DisplayData[0] = smgduan[IrValue[2]/16]; DisplayData[1] = smgduan[IrValue[2]%16]; DisplayData[2] = smgduan[16]; } void irread() { IT0=1; EX0=1; EA=1; IRIN=1; } void motor_ffw() { u8 i; for (i=0; i<8; i++) //一个周期转30度 { P1 = FFW; //取数据 delayB(5); //调节转速 } } void motor_rev() { u8 i; for (i=0; i<8; i++) //一个周期转30度 { P1 = REV; //取数据 delayB(5); //调节转速 } } void main() { irread(); while(1) { DigDisplay(); if((DisplayData[0]==4)&&(DisplayData[1]==3)) motor_ffw(); if((DisplayData[0]==4)&&(DisplayData[1]==0)) motor_rev(); if((DisplayData[0]==4)&&(DisplayData[1]==4)) P1=0x0f; } } void ReadIr() interrupt 0 //接受红外数据中断 { u8 j,k; u16 err; Time=0; delay(700); //7ms if(IRIN==0) //确认是否真的接收到正确的信号 { err=1000; //100010us=10ms,超过说明接收到错误的信号 /当两个条件都为真是循环，如果有一个条件为假的时候跳出循环，免得程序出错的时侯，程序死在这里/ while((IRIN==0)&&(err>0)) //等待前面9ms的低电平过去 { delay(1); err--; } if(IRIN==1) //如果正确等到9ms低电平 { err=500; while((IRIN==1)&&(err>0)) //等待4.5ms的起始高电平过去 { delay(1); err--; } for(k=0;k<4;k++) //共有4组数据 { for(j=0;j<8;j++) //接收一组数据 { err=60; while((IRIN==0)&&(err>0))//等待信号前面的560us低电平过去 { delay(1); err--; } err=500; while((IRIN==1)&&(err>0)) //计算高电平的时间长度。 { delay(10); //0.1ms Time++; err--; if(Time>30) { return; } } IrValue[k]>>=1; //k表示第几组数据 if(Time>=8) //如果高电平出现大于565us，那么是1 { IrValue[k]\|=0x80; } Time=0; //用完时间要重新赋值 } } } if(IrValue[2]!=~IrValue[3]) { return; } } }

2021-10-19 11:02:34 评论举报李红霞