[问答]

如何利用Arduino A4950驱动直流电机？

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何利用Arduino A4950驱动直流电机？ 0
2021-10-19 08:37:28　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答举报王秀珍相关推荐 • 如何使用Arduino L293D电机驱动器扩展板驱动直流电机？ 2025 • 如何使用Arduino开发板控制直流电机？ 1237 • arduino uno如何利用l298n驱动板来控制直流电机的正反转和速度？ 4162 • 请问怎么用蓝牙控制直流电机？ 2484 • ROS怎么使用Arduino控制直流电机？ 1399 • 无刷直流电机的驱动方法有哪些 4878 • 有刷直流电机和无刷直流电机的驱动器有区别吗？ 34566 • 有什么驱动芯片合适直流电机工作电流20A左右的？ 6285 • 求助关于L293D模块/4直流电机驱动模块的问题 3033 • 怎样通过Arduino开发板和L293D驱动器控制直流电机 1937 1个回答

对于自己做车的大部份同学来说,我和大家一样,用的最多的就是L298N驱动器,这次在家想试着自己研究一个驱动能力更好的更加方便的电机驱动,而网上使用Arduino L298N 驱动小车的例子非常的多 A4950 的一篇也没有,那好吧,希望这篇文章能给L298N用腻了的同学提供一个更好更新的选项
  1.实验准备

  1.Arduino 系列单片机
2.直流电机
3.A4950驱动器
  2.A4950芯片简介






一个A4950驱动器可驱动两个直流电机
驱动板工作电压范围：7.6V~30V
  [tr]A4950引脚对应引脚[/tr]

VCC	单片机5V
GND	单片机GND
VM	驱动电源7.6~30V
AIN1	控制A电机的1号PWM引脚
AIN2	控制A电机的2号PWM引脚
AOUT1	电机A正极
ATOU2	电机A负极
BN1	控制B电机的1号PWM引脚
BIN2	控制B电机的2号PWM引脚
BOUT1	电机B正极
BTOU2	电机B负极

一个模块上有两组 VCC GND VM 至少接一组

单片机 A4950 驱动电源记得共地

  A4950 驱动是通过比较两个控制引脚输出PWM的大小关系来确定电机方向的
两个控制引脚输出PWM的差值决定电机的转速
  3.程序设计

  我们接下来的代码都已驱动一个电机为例,剩下一个如法炮制就可以了
  3.1简易驱动板


unsigned int Motor_AIN1=2;    //控制A电机的PWM引脚  一定改成自己用的
unsigned int Motor_AIN2=3;
char Motor_Order;             //定义一个字符型变量存储串口输入命令
void setup()
{
  Serial.begin(9600);          //打开串口
  Serial.println("/*****开始驱动*****/");
  pinMode(Motor_AIN1,OUTPUT); //设置两个驱动引脚为输出模式
  pinMode(Motor_AIN2,OUTPUT);
}

void loop()
{
while(Serial.available()>0) //检测串口是否有命令
  {
Motor_Order=Serial.read();  //将命令存储在变量中
switch(Motor_Order)
{
   //发送字符1电机正转
   case '1' : analogWrite(Motor_AIN1,250); analogWrite(Motor_AIN2,0);Serial.println("/*****电机正传*****/");break;
   //发送字符2电机反转
   case '2' : analogWrite(Motor_AIN1,0); analogWrite(Motor_AIN2,250);Serial.println("/*****电机反转*****/");break;
   //发送其他字符电机停转
   default  : analogWrite(Motor_AIN1,0); analogWrite(Motor_AIN2,0);Serial.println("/*****停转****/");break;
}
  }
}
烧录之后打开串口分别输入指令就可以了





  总结

  如果电机不转的的是驱动电压不够的问题,我用的12V的航模电池