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如何通过正点原子的STM32板来实现轮毂电机的控制？

2714 STM32

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 如何通过正点原子的STM32板来实现轮毂电机的控制？ 0
2021-10-19 06:59:51　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答举报 HTSX 相关推荐 • 如何利用六步式控制方式去控制轮毂电机 2796 • 什么是轮毂电机技术？轮毂电机有哪些优点及缺点？ 1655 • 正点原子STM32开发板USB识别问题 7874 • 轮毂电机与轮边电机的区别是什么 2386 • 正点原子nanoSTM32F103看完你就懂了 7117 • STM32F4开发板与驱动模块如何实现对两个电机的逻辑控制呢 2032 • 正点原子探索者STM32F407上手指南 3950 • STM32开发板选择！选STM32奋斗还是STM32正点原子旗舰版？ 7187 • 正点原子阿波罗STM32F429上手指南 4498 • 用cubemx控制stm32f103RCTX(正点原子mini版)输出TETLCD显示 3060 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 博主在这里给出如何通过正点原子的STM32板来实现这种轮毂电机的控制，本篇博客主要分为两个部分，分别是产品使用的相关介绍和STM32控制方法。一、产品使用的相关介绍按照官方给出的说明，轮毂电机主要是通过三相电机线与驱动板连接，在连接的顺序上并不重要，当改变其中任意两条线的接线后，电机便可以实现反转。轮毂电机是通过驱动板驱动的，驱动板与轮毂电机之间主要通过三相电机线连接，下图是驱动板上的三个控制端口，分别是调速端口，刹车端口和正反转端口。 1 调速——黄线黄线主要用于调速，这里需要输入0-5V的模拟电压，可以实现轮毂电机的0-100%转速的变换。如果只是用单片机上的PWM输出，在控制电机的时候并不稳定，容易出现电机速度不稳定的情况，刚开始博主使用的是STM32上的口直接输出PWM给电机驱动板，因此博主又在淘宝上购买了一块PWM转电压模块，链接如下：链接: https://m.tb.cn/h.4KjQg4x?sm=852a89. 这种模块可以将单片机上0-3.3v的PWM输出转换为0-10v的模拟电压输出，但是这种模块的供电电压有要求，一般在12v-30v之间，模块的PWM输出端的GND和PWM输入端的GND相接。再将PWM转电压输出模块的PWM输出端与轮毂电机驱动板的PWM输入端相连，通过给入单片机输出PWM信号时，轮毂电机就可以按照给定的参数运行了。 2刹车——红线轮毂电机刹车控制端默认给高电平，STM32端的普通I/O口的高电平就可以满足轮毂电机刹车控制端的需求，这里默认给刹车控制端高电平，一般不需要去改变。 3正反转——黑线轮毂电机正反转黑线通过开关量控制，单片机端输出低电平给正反转控制端，就可以控制电机的正反转。这里博主经过实验，轮毂电机正反转控制端的的通断可以转换为高低电平的变换。给高电平时相当于短路，电机正转；给低电平时，电机反转。二、STM32控制方法在用stm32板进行调试时，要将驱动板的GND端、STM32板的GND和PWM转电压模块的GND端都连在一起，使得他们都是供地的，如果不是供地，电机在控制时不能正常控制。 1 STM32控制代码 main.c文件 #include "control.h" #include "delay.h" #include "sys.h" #include "usart.h" #include "timer.h" int main(void) { delay_init(); //ÑÓÊ±º¯Êý³õÊ¼»¯ NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); //ÉèÖÃNVICÖÐ¶Ï·Ö×é2:2Î»ÇÀÕ¼ÓÅÏÈ¼¶£¬2Î»ÏìÓ¦ÓÅÏÈ¼¶ uart_init(115200); //´®¿Ú³õÊ¼»¯Îª115200 CONTROL_Init(); //LED¶Ë¿Ú³õÊ¼»¯ TIM3_PWM_Init(1000,71); STOP=0; BACK=1; while(1) { TIM_SetCompare2(TIM3,950); } } timer.h文件 #ifndef __TIMER_H #define __TIMER_H #include "sys.h" void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc); #endif timer.c文件 #include "timer.h" #include "control.h" #include "usart.h" void TIM3_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure; TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure; RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM3, ENABLE); RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB \| RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap_TIM3, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_5; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure); TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period = arr; TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler =psc; TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision = 0; TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up; TIM_TimeBaseInit(TIM3, &TIM_TimeBaseStructure); TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode = TIM_OCMode_PWM2; TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState = TIM_OutputState_Enable; TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity = TIM_OCPolarity_High; TIM_OC2Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure); TIM_OC2PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable); TIM_Cmd(TIM3, ENABLE); } control.h文件 #ifndef __CONTROL_H #define __CONTROL_H #include "sys.h" #define STOP PGout(9)// PB5 #define BACK PGout(10)// PE5 void CONTROL_Init(void); #endif control.c文件 #include "control.h" void CONTROL_Init(void) { GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOG, ENABLE); GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9\|GPIO_Pin_10; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU; GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOG, &GPIO_InitStructure); GPIO_SetBits(GPIOG,GPIO_Pin_9\|GPIO_Pin_10); } 2 实物接线具体的实物接线如下图，这边主要是博主自己在调试过程中的接线。 2 运行效果运行效果如上图所示，这样，关于83轮毂电机的调试就完成了。

2021-10-19 14:23:03 评论举报陈嘉宁