怎样对AD7606的8个采样通道进行同步采样呢

　　函数说明
　　本程序采用16位并行模式下对AD7606的8个采样通道进行同步采样，并对采样后的数据进行卡尔曼滤波处理。
　　GPIO初始化函数
　　void AD7606Init（void） //AD06060初始化函数
　　{
　　GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
　　RCC_AHB1PeriphClockCmd（RCC_AHB1Periph_GPIOA|RCC_AHB1Periph_GPIOB|RCC_AHB1Periph_GPIOC|
　　RCC_AHB1Periph_GPIOD|RCC_AHB1Periph_GPIOE|RCC_AHB1Periph_GPIOF|
　　RCC_AHB1Periph_GPIOG|RCC_AHB1Periph_GPIOH|RCC_AHB1Periph_GPIOI，ENABLE）; //使能GPIOA的时钟
　　/***********************8GPIO输出配置******************************/
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//输出
　　GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽输出
　　GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_NOPULL; //上拉输出
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //高速GPIO
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;
　　GPIO_Init（GPIOB，&GPIO_InitStructure）;//PB7
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_4;
　　GPIO_Init（GPIOI，&GPIO_InitStructure）;//PI4
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1;
　　GPIO_Init（GPIOE，&GPIO_InitStructure）;//PE0，1
　　/************************GPIO输入配置*********************************/
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10|GPIO_Pin_11|GPIO_Pin_12;
　　GPIO_Init（GPIOC，&GPIO_InitStructure）;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_0|GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|
　　GPIO_Pin_5|GPIO_Pin_6;
　　GPIO_Init（GPIOD，&GPIO_InitStructure）;//PD0，1，2，3，4，5，6
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9|GPIO_Pin_10;
　　GPIO_Init（GPIOG，&GPIO_InitStructure）;
　　GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7;
　　GPIO_Init（GPIOI，&GPIO_InitStructure）;
　　AD760600_RESET = 0;
　　AD760600_CONVST =1;
　　AD760600_CS = 1;
　　AD760600_RD_SCLK = 1;
　　AD7606驱动函数
　　/***********************AD760600驱动函数****************************/
　　void AD760600Reset（void）
　　{
　　AD760600_RESET = 1;
　　delay_us（1）;
　　AD760600_RESET = 0;
　　AD760600_CONVST = 0;
　　delay_us（1）;
　　AD760600_CONVST = 1;
　　}
　　void AD760600ReadOneSample（u16*Dout，u8 Channels）
　　{
　　u8 i，j;
　　u8 Date;
　　AD760600Reset（）;
　　u8 Read_Busy ;
　　Read_Busy = AD760600_BUSY;
　　while（Read_Busy == 1）
　　{
　　Read_Busy = AD760600_BUSY;
　　}
　　AD760600_CS = 0;
　　for（i=0;i《Channels;i++） //Channels 通道数
　　{
　　AD760600_RD_SCLK = 0;
　　Date = AD760600_DB0《《0|AD760600_DB1《《1|AD760600_DB2《《2|AD760600_DB3《《3|AD760600_DB4《《4|AD760600_DB5《《5|
　　AD760600_DB6《《6|AD760600_DB7《《7|AD760600_DB8《《8|AD760600_DB9《《9|AD760600_DB10《《10|AD760600_DB11《《11|AD760600_DB12《《12|
　　AD760600_DB13|AD760600_DB14《《14|AD760600_DB15《《15;
　　AD760600_RD_SCLK = 1;
　　delay_us（1）;
　　Dout［i］ = Date;
　　}
　　AD760600_CS = 1;
　　for（j=1;j《=8;j++）
　　{
　　Dout［j］ = Kalman（Dout［j］）;
　　}
　　}
　　卡尔曼滤波
　　#define KalMan_Q 1
　　#define KalMan_R 1000
　　float Kalman（float z）
　　{
　　static float x_1;
　　float x_mid = x_1;
　　float x_now;
　　static float p_1;
　　float p_mid = p_1;
　　float p_now;
　　float k;
　　x_mid = x_1;
　　p_mid = p_1 +KalMan_Q;
　　k = p_mid/（p_mid+KalMan_R）;
　　x_now = x_mid+k*（z-x_mid）;
　　p_now = （1-k）*p_mid;
　　p_1 = p_now;
　　x_1 = x_now;
　　return x_now;
　　}