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本文将讲述如何用STM32嵌入式实现智能家居控制系统,所谓智能就是实时监测自主控制一些因素,如,温度、湿度、光照强度等,当室内光线较暗时自动打开灯,根据光线亮度的不同开灯数量也不同,当室内温度过高时红灯不停的闪烁,蜂鸣器也报警提醒主人室内温度过高要打开空调,当室内湿度过高时风扇开始工作,让室内湿度降下来,那么如何实现这些功能呢?下面我们开始介绍!
注意:STM32嵌入式实现智能家居控制系统的完整工程(包含keil代码工程和proteus仿真工程)已经放在文章末尾,需要的可点击链接下载。 一、本文用到的器件有: STM32F103R6 单片机 LCD12864 液晶显示屏 DHT11 温湿度传感器 RETCH 光敏电阻 FAN-DC 直流风扇 BUZZER 蜂鸣器 电阻、按键等 二、实现的功能是: 有两种控制模式,分别是默认的智能控制模式和手动控制模式,按下按键MODE可切换控制模式 智能控制模式中温湿度传感器实时监测当前温湿度,当温度大于30红灯闪烁,蜂鸣器报警,当湿度大于50时,风扇工作,当光照强度小于3000时点亮一个灯,小于2000时点亮二个灯 手动控制模式中,按下UP键或者 DOWN键可上下移动光标,按下OK键可打开或关闭当前状态 自动模式中手动可调节,手动模式中自动模式不能调节 三、原理图如下: 四、代码实现: #include “stm32f10x.h” #include “LQ12864.h” #include “DTH11.h” #include 《stdio.h》 #include “adc.h” #define UP 1 #define DOWN 2 #define OK 3 #define MODE 4 #define NONE 0 void main_delay(int time) { int i,j; for(i = 0; i 《 time; i++) { for(j = 0; j 《 1000; j++) { j++; j--; } } } //按键初始化 void keyInit() { GPIO_InitTypeDef init; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//输入模式 init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4|GPIO_Pin_5; init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&init); } //读取按键的值 int keyRead() { if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_2) == 0) return UP;//上 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_3) == 0) return DOWN;//下 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_4) == 0) return OK;//确定 if(GPIO_ReadInputDataBit(GPIOA,GPIO_Pin_5) == 0) return MODE;//模式切换 return NONE; } //风扇初始化 void fanInit() { GPIO_InitTypeDef init; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//输出模式 init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1; init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC,&init); GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1);//置1 风扇关 } //控制风扇开关 fanSwitch(1);//开风扇 fanSwitch(0);//关风扇 void fanSwitch(int sw)// 参数 传递1 开 传递0 关 {// 1 真 0 假 真执行:左边,开风扇,假执行:右边,关风扇 sw ? GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1) : GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_1); } //蜂鸣器初始化 void buzzerInit() { GPIO_InitTypeDef init; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOC,ENABLE); init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//输出模式 init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2; init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOC,&init); GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2);//置1 蜂鸣器关 } //蜂鸣器开关 void buzzerSwitch(int sw) //1开 0关 { sw ? GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2) : GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_2); } //LED初始化 void ledInit() { GPIO_InitTypeDef init; RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE); init.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;//输出模式 init.GPIO_Pin = GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7; init.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz; GPIO_Init(GPIOA,&init); GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1|GPIO_Pin_6|GPIO_Pin_7);//置1 LED关 } //控制LED的开关 ledSwitch(3,1); void ledSwitch(int n,int sw)//n代表灯的编号 sw 1开 0关 { switch(n) { case 1: //编号为1的LED sw ? GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6) : GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_6); break; case 2: //编号为2的LED sw ? GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7) : GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_7); break; case 3: //编号为3的LED sw ? GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1) : GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_1); break; } } //系统初始化函数(相关初始化的函数) void systemInit() { LCD_Init();//LCD屏幕初始化 Adc_Init();//ADC初始化 DHT11_Init();//温湿度传感器初始化 keyInit();//按键初始化 fanInit();//风扇初始化 buzzerInit();//蜂鸣器初始化 ledInit();//led初始化 } int main(void) { char status[5] = {0,0,0,0,0};//LED1 LED2 FAN BUZZER MODE 状态 1开 0关 u8 temp,hum;//保存温湿度 int light;//保存光照强度 int key;//保存读取到的按键的值 char buf[100] = { 0 };//用来保存格式化出的字符串 int flag = 3;//flag时刻代表当前星星的行数 u8 *menu[4] = {“LED1”,“LED2”,“FAN”,“BUZZER”};//字符指针数组 int i;//循环变量 systemInit();//系统初始化 while(1) { //在第0-1行显示温湿度和光照强度 DHT11_Read_Data(&temp,&hum);//读取温湿度 light = Get_Adc();//读取光照强度 sprintf(buf,“TEMP:%d HUM:%d”,temp,hum);//格式化字符串 LCD_P6x8Str(0,0,(u8*)buf);//第0行打印温度和湿度 sprintf(buf,“LIGHT:%d ”,light);//格式化字符串 LCD_P6x8Str(0,1,(u8*)buf);//第1行打印光照强度 //默认就是智能控制模式 temp 》 30 报警红灯闪烁 hum 》 50 风扇开 0-2000开一个LED 2000-4500开两个灯 if(!status[4])//status[4] 初始值是0 { //温度 if(temp 》 30) { buzzerSwitch(status[3]=1);//蜂鸣器响 ledSwitch(3,1);//红灯亮 main_delay(200); ledSwitch(3,0);//红灯灭 } else { buzzerSwitch(status[3]=0);//蜂鸣器关 ledSwitch(3,0);//红灯灭 } //湿度 hum 》 50 ? fanSwitch(status[2]=1) : fanSwitch(status[2]=0); //光照强度 if(light 》 0 && light 《= 1000) { ledSwitch(1,status[0]=0);//1号灯灭 ledSwitch(2,status[1]=0);//2号灯灭 } else if(light 》 1000 && light 《= 2000) { ledSwitch(1,status[0]=1);//1号灯亮 ledSwitch(2,status[1]=0);//2号灯灭 } else if(light 》 2000 && light 《 4500) { ledSwitch(1,status[0]=1);//1号灯亮 ledSwitch(2,status[1]=1);//2号灯亮 } } //在第3-6行显示菜单 for(i = 0; i 《 4; i++)//i == 0 1 2 3 LCD_P6x8Str(0,i+3,menu[i]);// i+2 3 4 5 6 行 LCD_P6x8Str(40,flag,“*”); //添加按键输入 key = keyRead(); if(key == UP)//向上键 { LCD_P6x8Str(40,flag,“ ”); flag = flag == 3 ? 6 : flag-1; } else if(key == DOWN)//向下键 { LCD_P6x8Str(40,flag,“ ”); flag = flag == 6 ? 3 : flag+1; } else if(key == OK)//按了OK键 { //判断星星在哪一行,控制哪个器件 switch(flag) { case 3://LED1 ledSwitch(1,status[0]= !status[0]); break; case 4://LED2 ledSwitch(2,status[1]= !status[1]); break; case 5://FAN fanSwitch(status[2]= !status[2]); break; case 6://BUZZER buzzerSwitch(status[3]= !status[3]); break; } } else if(key == MODE )//按了模式切换键 { status[4] = !status[4]; } //在第7行显示 开关状态 sprintf(buf,“L1:%d L2:%d F:%d B:%d M:%d”,status[0],status[1],status[2],status[3],status[4]); LCD_P6x8Str(0,7,(u8*)buf);//显示到屏幕上 main_delay(200); } } 注意: 要改动蜂鸣器导通电压为1.8v,否则可能因为电压不足而无法工作 光电传感器的实现要ADC转换,要添加adc.c和adc.h文件到keil工程中 按键需要添加按键消抖,否则单片机不知道按了多少次 |
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