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环境
软件 uVision V4.02 ISIS Professional 7.8 芯片 AT89C51 DS18B20 L298 实现效果 将温度传感器中的数值在LCD显示出来并且在不同温度时控制电机顺时针或逆时针旋转 相关代码及资源 代码位置:https://github.com/duganlx/DSP 1-Wire总线温度传感器DS18B20应用测试 1602字符液晶显示 正反转可控的步进电机 操作小记 DS18B20相关函数 #include #include #define INT8U unsigned char #define INT16U unsigned int #define delay4us(); {_nop_();_nop_();_nop_();_nop_();} extern void delay_ms(INT16U x); ***it DQ=P3^3; INT8U Temp_Value[]={0x00,0x00}; //温度数据的低8位与高8位 /* void delay_ms(INT16U x) { INT8U i; while(x--) { for(i=0;i<120;i++); } } */ void delayx(INT16U x) { while(x--); } /***********AT89C51的主频一定要设为11.0592MHz*****/ INT8U Init_DS18B20()//初始化和检测DS18B20 { INT8U DQ_status; DQ=1; delayx(8);//delay77us DQ=0; delayx(90);//>delay480us DQ=1; delayx(5);//>delay15us DQ_status=DQ; delayx(90); return DQ_status; } INT8U Readonebyte()//读取DS18B20中的1个字节的数据 { INT8U i,datatemp=0x00; for(i=0x01;i!=0x00;i<<=1)//100000000 { DQ=0;_nop_(); DQ=1;_nop_(); if(DQ) datatemp=datatemp|i; delayx(8); } return datatemp; } void Writeonebyte(INT8U dat)//dat>>1 00001010 1CY ACC { INT8U i; for(i=0;i<8;i++) { DQ=1;_nop_(); DQ=0;_nop_(); dat=dat>>1; //PSW DQ=CY; delayx(8); } } INT8U Read_temperature() { if(Init_DS18B20()==1) return 0; else { Writeonebyte(0xCC);//跳检序列号 Writeonebyte(0x44);//启动转换 Init_DS18B20(); Writeonebyte(0xCC);//跳检序列号 因为只有一个DS18B20 Writeonebyte(0xBE);//读温度寄存器里的第0,1字节 Temp_Value[0]=Readonebyte(); Temp_Value[1]=Readonebyte(); return 1; } } LCD1602相关函数 #include #include #define INT8U unsigned char #define INT16U unsigned int ***it RS=P2^0; ***it RW=P2^1; ***it EN=P2^2; void delay_ms(INT16U x) { INT8U i; while(x--) { for(i=0;i<120;i++); } } void Busy_Wait() { INT8U LCD_Status; do { P0=0xFF; EN=0;RS=0;RW=1; EN=1; LCD_Status=P0; EN=0; } while(LCD_Status&0x80);//1000 0000 } void Write_LCD_Command(INT8U cmd) { Busy_Wait(); EN=0;RS=0;RW=0; P0=cmd; EN=1;_nop_();EN=0; } void Write_LCD_Data(INT8U data1) { Busy_Wait(); EN=0;RS=1;RW=0; P0=data1; EN=1;_nop_();EN=0; } void LCD_String(INT8U r,INT8U c,INT8U *str) { INT8U i=0; INT8U code DDRAM[]={0x80,0xC0}; Write_LCD_Command(DDRAM[r]|c); for(i=0;i<16&&str;i++) { Write_LCD_Data(str); } for(;i<16;i++) Write_LCD_Data(' '); } void LCD_Initialize() { Write_LCD_Command(0x38);delay_ms(1);//置功能位,8位,双行,每一个字符占5*7 0011 1000 Write_LCD_Command(0x01);delay_ms(1);//清屏 Write_LCD_Command(0x06);delay_ms(1);//字符进入模式,屏幕不动,字符后移 Write_LCD_Command(0x0C);delay_ms(1);//开显示,关光标 } 主函数 为了减轻DS18B20的读数据压力,我们并不是实时进行数据采集,而是在一个时段内去采集一次,这个就是用定时器来做 #include #include #include #include #include #define INT8U unsigned char #define INT16U unsigned int extern void delay_ms(INT16U x); extern void LCD_Initialize(); extern void LCD_String(INT8U r,INT8U c,INT8U *str); extern INT8U Temp_Value[]; extern void delayx(INT16U x); extern INT8U Read_temperature(); ***it MA=P1^0;//直流电机A端 ***it MB=P1^1;//直流电机B端 ***it PWM=P1^2;//pulse width modification 脉冲宽度调制 功能调速 static int count = 0; float tempv; //温度值 INT8U buff[17]; //缓冲区 void T0_interrupt() interrupt 1 //INT0 0, T0 1, INT1 2, T1 3, Serial T 4 { count++; TL0 = ((INT16U)(65536-(INT16U)(11.0592/12*500)))%256; //t0 low delay->500us TH0 = ((INT16U)(65536-(INT16U)(11.0592/12*500)))%256; //t0 high if(count==10) //增加延时 -> 50ms { count=0; if(Read_temperature()==1) //顺序程序设计会把执行语句作为延时 { count=0; tempv=(((int)Temp_Value[1]<<8)|((int)Temp_Value[0]))*0.0625; sprintf(buff,"temp: %5.1fxDFx43",tempv); LCD_String(1,0,buff); if(tempv>=75) tempv=75;//正转75度是全速了 temp speed if(tempv<=0) tempv=0;//反转0度是全速了 if(tempv>=45) { MA=1; MB=0; if(tempv==45) PWM=0; else if(tempv==75) PWM=1; else { PWM=1;delay_ms(tempv-45); //给力 PWM=0;delay_ms(75-tempv);//不给力 } } else if(tempv<=10) { MA=0; MB=1; if(tempv==10) PWM=0; else if(tempv==0) PWM=1; else { PWM=1;delay_ms(10-tempv); //给力 PWM=0;delay_ms(tempv-0);//不给力 } } else { MA=0; MB=0; } } } } void main() { LCD_Initialize(); LCD_String(0,0," recent temp"); LCD_String(1,0," Waiting......."); Read_temperature(); delay_ms(1500); TMOD=0x01; //定时器16位 65535 EA = 1; //总开关 ET0 = 1; //分开关 TR0 = 1; //定时器开关 while(1);//避免跑飞 } |
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