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setMaxSpeed() -设置步进电机最大运行速度
setAcceleration() -设置步进电机加速度 setSpeed() -设置步进电机运行速度 targetPosition -获取步进电机运行目标位置 currentPosition -获取步进电机运行当前位置 setCurrentPosition -复位步进电机初始位置//设置当前位置为用户指定位置值。 move(+400/-400) – 设置步进电机运动的相对目标位置 moveTo -设置步进电机运动的绝对目标位置 run -步进电机运行(先加速后减速模式) runSpeed -步进电机运行(匀速模式) runToNewPosition – 电机运行到用户指定位置值,目标位置为绝对位置。此函数将“block”程序运行。即电机没有到达目标位置前,Arduino将不会继续执行后续程序内容。这一点很像Arduino官方Stepper库中的step函数。 示例 1.例:获取当前位置: int xcurrentposition=setpper1.currentPosition(); int ycurrentposition=setpper2.currentPosition(); 2.例:设置当前位置为用户指定位置值: setpper1.setcurrentPosition();;//先获取,再设定, 3.例:运动到绝对位置: setpper1.moveTo(xdata); setpper2.moveTo(ydata); 4.例:运动了多少圈: setpper1.move(xdata);//data为0时,电机停止运动 +/-决定正反转 setpper2.move(ydata); 5.例:设置加速度: setpper1.setAcceleration(data); setpper2.setAcceleration(data); 6.例:设置最大速度: setpper1.setMaxSpeed(data); setpper2.setMaxSpeed(data); 7.例:设置步进电机匀速运动的速度:setpper1.setSpeed(data); 8.例:步进电机运行(先加速后减速模式):stepper1.run(); stepper2.run(); 9.例:步进电机运行(匀速模式): stepper1.runSpeed(data);//data为0时,电机停止运动,+/-决定正反转 stepper2.runSpeed(); 参考引用 |
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