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arduino uno如何利用l298n驱动板来控制直流电机的正反转和速度？

4224 Arduino

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2021-10-20 07:34:35　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答举报唯爱萌meng 相关推荐 • 请问L298N是怎样控制直流电机正反转的？ 1662 • L298N驱动板是怎样控制直流电机的 1352 • Arudino+L298N是如何控制直流电机正反转的？ 1116 • 请问STM32按键如何控制L298N驱动两直流电机正反转以及停止？ 1605 • 请问L298N如何驱动4个直流电机 20156 • L298N驱动直流电机如何接线？ 3235 • 如何通过L298N电机驱动模块实现直流减速电机的正反转控制 5829 • 请问树莓派如何控制直流电机？ 1536 • PWM 控制直流电机的转速 6139 • 关于直流电机正反转的问题 3156 1个回答

本实验基于arduino uno 利用l298n驱动板来控制直流电机的正反转和速度
L298N说明

这是其中一个板，貌似还有蓝色绿色什么的，但是使用方法差不多

接口说明

12V供电：这个是外部电源为驱动板供电的接口，一般驱动电压实际可以接受的输入范围是7~12V，此时可以使能板载的5V逻辑供电。当使用大于12V的驱动电压时，为了避免稳压芯片损坏，首先要拔掉板载5V输出使能的跳线帽，然后在5V输出端口外部接入5V电压对L298N内部逻辑供电。
5V供电 ：（引出5V电压接到Arduino板，给Arduino板供电（驱动电压7~12V）连接到UNO板的5V）同时Arduino板也要引出一条GND线，连接到L298N的GND与外部电源共地。
ENA ENB通道A使能，通道B使能：当你不用PWM时不需要拔掉跳线帽，当你需要PWM时，将需要拔掉跳线帽，接到Arduino上的模拟输入输出接口，我的只需要外侧接上,下面回介绍。 （就是用来调速的）
IN1 IN2 IN3 IN4逻辑输出口：其中IN1 IN2 控制一个电机的转动，IN3 IN4 控制另一个电机的转动，只要一个置高一个置低，就可以让电机转动起来。（控制转向），
板载5V：：用于板载5V供电，如果把掉跳线帽，需要在5V输出接口上，通过外部电源输入5V电压为L298N驱动版供电。
通常是为了避免稳压芯片损坏，当输入驱动电压大于12V时，拔掉跳线帽，需要使用其它电源输入5V电压为驱动板供电。

正反转及调速说明

若in1与in2还有ENA控制A电机
[tr]IN1IN2IN3IN4ENAENBA电机B电机[/tr]

HIGH	LOW	n	m	正转速度为n
LOW	HIGH	n	m	反转速度为n
LOW	LOW	n	m	不转
HIGH	HIGH	n	m	不转
LOW	HIGH	0	m	不转

对于B电机也同理
接线说明

接线方法很多，下面介绍种
值得注意的是有时候Arduino接5V供电是不足以提供电压的，则按方法二
方法一

如图

9V~12v电池正极接L298N的12v供电，负极接L298N的GND
L298N的5v供电接arduino的5v，arduino的GND也连接L298N的GND
然后IN1~IN4接arduino的2 ~13都可以，根据需求而定，代码中定义即可
L298N的输出A，输出B分别连接一个直流电机
ENA,ENB分别连接arduino的模拟输出，以控制速度

方法二

如图

L298N的GND和板载5V使能（拔掉跳线帽）分别连接arduino的GND,5V
12V电源连接L298N的12v供电与GND
将数字3、4脚接L298模块的IN1和IN2(逻辑输入)脚，
10接ENA脚(通道A使能)
电机接OUT1和OUT2输出口，

源代码

只提供了正反转的往复功能，其他功能自由发挥

#define IN1 3  //定义IN1为3口
#define IN2 4  //定义IN2为4口
#define  ENA  10 //定义ENA为10口
void setup()
{
  pinMode(IN1,OUTPUT);
  pinMode(IN2,OUTPUT);
  pinMode(ENA,OUTPUT);
}
void loop()
{ //正转速度为满速的 200/255
digitalWrite(IN1,HIGH);  //控制电机正转
digitalWrite(IN2,LOW);
analogWrite(ENA,200); //控制电机转速，迳我自己测试超过150电机才开始转

delay(5000);
digitalWrite(IN1,LOW); //电机反转
digitalWrite(IN2,HIGH);
analogWrite(ENA,200);
delay(5000);
digitalWrite(IN1,LOW); //控制电机停下
digitalWrite(IN2,LOW);
analogWrite(ENA,255);

}
最后

持续更新arduino 树莓派 python 等等
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