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L293D简介：
L293D 工作电压为4.5 V to 36 V，是一个高电压、大电流、 4 通道单集成电机驱动，用于连接标准 DTL 或 TTL逻辑电平、驱动感应负载(如继电器线圈、直流和步进电机)和开关电源晶体管等。为了简化双桥的应用， L293D 的每个通道都配备了使能输入。具有独立电源的 L293D 逻辑电路可以在较低的电压下工作。此外， L293D 还具有一个内置的箝位二极管。 L293D适用于频率高达 5khz 的开关应用。
一般应用VCC1和VCC2都接5V，因为左右引脚是对称的，下面只从芯片左边的引脚进行分析。 EN1、EN2为使能信号，高电平有效，可以接单片机PWM信号，控制转速。 IN1、 IN2 为电机旋转方向控制信号，接单片机。 OUT1、OUT2接在电机的两端，随IN1、IN2的变化而变化，从而可以控制电机方向。 [tr]IN1IN2电子运行情况[/tr]
软件代码： #define ENABLE 3 #define DIRB 4 #define DIRA 5 int i; void setup() { //---set pin direction pinMode(ENABLE,OUTPUT); pinMode(DIRA,OUTPUT); pinMode(DIRB,OUTPUT); Serial.begin(9600); } void loop() { //---back and forth example digitalWrite(ENABLE, HIGH);//使能信号高电平 digitalWrite(DIRA,LOW); //低电平 digitalWrite(DIRB,HIGH);//高电平 } 原理图+实验连接图：
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