[问答]

请问TB6612如何驱动电机？

2744 TB6612

问答对人有帮助，内容完整，我也想知道答案 0 请问TB6612如何驱动电机？ 1
2021-10-20 07:58:16　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答王萍该类别下有 7 个回答。邀请回答回头太晚该类别下有 7 个回答。邀请回答温暖镜头该类别下有 7 个回答。邀请回答 kmno4 该类别下有 7 个回答。邀请回答 djelje 该类别下有 7 个回答。邀请回答 liutiefu 该类别下有 7 个回答。邀请回答 pingnai 该类别下有 7 个回答。邀请回答雅博电子科技该类别下有 7 个回答。邀请回答举报发财树相关推荐 • tb6612电机驱动模块芯片严重发烫是什么情况～ 14389 • TB6612模块使用时芯片发烫 13930 • 请教怎么选择小电机驱动芯片 11458 • TB6612模块使用后就烧了，求助一下各位 5491 • 求助！直流电机驱动模块TB6612FNG怎么用呢？ 22514 • 为什么要用电机编码器？电机编码器怎么使用？ 7699 • 怎么用MSP430F5529控制TB6612FNG电机驱动模块循迹？ 3157 • 求助，myRIO怎么使用TB6612FNG电机驱动模块驱动直流电机？ 5522 • 编码器电机 5212 • 如何实现TB6612FNG与直流电机的控制？ 1721 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 一、连线 PWMA---连接程序中的端口 VM------连接高电平 AIN2-----连接高电平（1） VCC-----连接VCC AIN1-----连接低电平（0） GND-----接地 STBY----连接VCC A01-----连接电机1 BIN1--- 连接低电平（0） A02-----连接电机1 BIN2---- 连接高电平（1） B2------连接电机2 PWMB---连接程序中的端口 B1------连接电机2 GND-----接地 GND----接地二、TB6612芯片引脚图三、TB6612原理 STBY口接单片机的IO口清零电机全部停止，置1通过AIN1，AIN2，BIN1,BIN2控制电机的正反转 VM(4.5～15 V)和VCC(2.7～5.5 V) 四、PWM简介脉冲宽度调制 (PWM)，是英文“Pulse Width Modulation”的缩写，简称脉宽调制，是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。假定定时器工作在向上计数PWM模式，且当CNT=CCRx时，输出为1. 所以可以得到如上的IO逻辑示意图：当CNT值小于CCRx的时候，IO输出低电平（0），当CNT>=CCRx的时候，IO输出高电平（1），当CNT达到ARR值的时候，重新归零，然后重新向上计数，依次循环。五、直流电机的驱动 void TIM1_PWM_Init(u16 arr,u16 psc) { RCC->APB1ENR\|=1<<2; //TIM4时钟使能 RCC->APB2ENR\|=1<<3; GPIOB->CRL&=0X00FFFF00; //PB0 1 6 7清除之前的设置 GPIOB->CRL\|=0X3B000033; //复用功能输出 GPIOB->CRH&=0XFFFFFFF0; //PB8清除之前的设置 GPIOB->CRH\|=0X00000003; //复用功能输出 TIM4->ARR=arr; //设定计数器自动重装值 TIM4->PSC=psc; //预分频器设置 TIM4->CCMR1\|=6<<4; //CH1 PWM1模式 TIM4->CCMR1\|=1<<3; //CH1预装载使能 TIM4->CCER\|=1<<0; //OC1 输出使能 //TIM4->BDTR\|=1<<15; //MOE 主输出使能 TIM4->CR1=0x0080; //ARPE使能 TIM4->CR1\|=0x01; //使能定时器1 //TIM1 RCC->APB2ENR\|=1<<11; //TIM1时钟使能 RCC->APB2ENR\|=1<<2; GPIOA->CRH&=0XFFFFFFF0; //PA8清除之前的设置 GPIOA->CRH\|=0X0000000B; //复用功能输出 TIM1->ARR=arr; //设定计数器自动重装值 TIM1->PSC=psc; //预分频器设置 TIM1->CCMR1\|=6<<4; //CH1 PWM1模式 TIM1->CCMR1\|=1<<3; //CH1预装载使能 TIM1->CCER\|=1<<0; //OC1 输出使能 TIM1->BDTR\|=1<<15; //MOE 主输出使能 TIM1->CR1=0x0080; //ARPE使能 TIM1->CR1\|=0x01; //使能定时器1 } void Go_Straight(int left,int right) { LEFT_PWM_VAL=left; //250 RIGHT_PWM_VAL=right; //270 GPIOB->ODR\|=1<<0; //PB0 1 GPIOB->ODR&=~(1<<1); //PB1 0 GPIOB->ODR\|=1<<7; //PB7 1 GPIOB->ODR&=~(1<<8); //PB8 0 } void Stop(void) { GPIOB->ODR&=0<<0; GPIOB->ODR&=0<<1; GPIOB->ODR&=0<<7; //PB7 0 GPIOB->ODR&=0<<8; //PB8 0 }

2021-10-20 10:17:18 评论举报王有罕