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如何控制直流电机？

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2021-10-20 06:39:54　　评论淘帖0 邀请回答您可以邀请以下用户，快速回答问题 × 纯纯纯牛奶该类别下有 10 个回答。邀请回答 bertvwang 该类别下有 10 个回答。邀请回答幽默该类别下有 9 个回答。邀请回答王伟01 该类别下有 9 个回答。邀请回答笔画张该类别下有 8 个回答。邀请回答 hzp_bbs1 该类别下有 8 个回答。邀请回答偶是糕富帅该类别下有 8 个回答。邀请回答 Ehunt 该类别下有 8 个回答。邀请回答 tutu304725938 该类别下有 8 个回答。邀请回答 dahairenlyy 该类别下有 8 个回答。邀请回答凌晨3点睡该类别下有 8 个回答。邀请回答 fhbding 该类别下有 8 个回答。邀请回答低调de炫耀爱该类别下有 7 个回答。邀请回答 jenny042 该类别下有 7 个回答。邀请回答 wenminglang 该类别下有 7 个回答。邀请回答苹果派派该类别下有 7 个回答。邀请回答技术牛人小渣子该类别下有 7 个回答。邀请回答 sfafa 该类别下有 7 个回答。邀请回答欲望都市该类别下有 7 个回答。邀请回答 hgimtk 该类别下有 7 个回答。邀请回答举报刘洋相关推荐 • 继电器如何控制直流电机，实现按键控制直流电机功能？ 3319 • 直流电机/直流无刷电机的旋转原理是什么？ 1452 • PWM是怎样去控制stm32直流电机的 1617 • 直流电机调速 5157 • 微型直流电机控制简单容易的原因 938 • 如何对直流电机进行速度控制 1321 • 如何控制无刷直流电机？ 3494 • 怎样通过霍尔传感器去控制无刷直流电机呢 3278 • 有刷直流电机与无刷直流电机的优缺点比较 11009 • 请问树莓派如何控制直流电机？ 1528 1个回答

答案对人有帮助，有参考价值 0 直流电机（DC）这一期我们来学习如何控制直流电机。需要材料：Arduino UNO 直流电机——本文以12V额定电机为例电机驱动——本文以L298N为例直流电机顾名思意，即可以将直流电转化成机械能的电机，其具有良好的调速性，直流电机的种类又分为许多种，主要由定子与转子组成。市面上常见的直流电机有很多，我们常用的有370电机等。接线图如下 L298N是一款常用的电机驱动器可用于驱动直流电机以及步进电机，内置L298N双H桥直流电机驱动芯片，可采用5—7V电压逻辑驱动，同时板载5V供电可以给UNO板供电，如上图所示以电机输出A为例，可连接两个电机的两个两相，利用PWM调速。控制方向有两种形式：使能控制即利用逻辑输入控制电机正反转，通过通道使能控制电机转速；将控制电机A的两个逻辑输出定义为intputA_1,INTPUTA_2，通道使能A定义为inputAspeed。 digitalWrite(intputA_1,HIGH); digitalWrite(intputA_2,LOW)； analogWrite(inputAspeed,155);即电机以（（（155/255）12）/12）（电机额定转速）的速度前转。 digitalWrite(intputA_2,HIGH); digitalWrite(intputA_1,LOW); analogWrite(inputAspeed,155);即电机以（（（155/255）12）/12）（电机额定转速）的速度后转。具体程序如下： int inputA_1=8; //（左电机前进(1)）数字8即为8号引脚 int inputA_2=9; //左电机后退(2) int speedA=10; void setup() { pinMode(inputA_1,OUTPUT); // PIN 8 (PWM) pinMode(inputA_2,OUTPUT); // PIN 9 (PWM) pinMode(speedA,OUTPUT); // PIN 10 (PWM) } void go(int SpeedA) { if(SpeedA>=0) {//正转 digitalWrite(inputA_1,HIGH); digitalWrite(inputA_2,LOW); }else//反转 { digitalWrite(inputA_2,HIGH); digitalWrite(inputA_1,LOW); } analogWrite(speedA,SpeedA); }void loop() {go(155);//电机以（（（155/255）12）/12）（电机额定转速）正转 go(-155);//电机以（（（155/255）12）/12）（电机额定转速）反转}` 非使能控制即将使能通道与5V短接（如上图所示），通过调节两个逻辑输入引脚的电压差来调节电机转速，一般来说我们会将其中一个引脚设置为高电平，通过设置两个引脚的电压高低来控制电机正反转。 digitalWrite(intputA_1,HIGH); analogWrite(intputA_2,155);即电机以（（（155/255）12）/12）（电机额定转速）的速度前转。 digitalWrite(intputA_2,HIGH); analogWrite(intputA_1,155);即电机以（（（155/255）12）/12）（电机额定转速）的速度后转。具体程序如下： int inputA_1=8; //（左电机前进(1)）数字8即为8号引脚 int inputA_2=9; //左电机后退(2) void setup() { pinMode(inputA_1,OUTPUT); // PIN 8 (PWM) pinMode(inputA_2,OUTPUT); // PIN 9 (PWM) } void go(int SpeedA){ if(SpeedA>=0){//正转 digitalWrite(inputA_1,HIGH); analogWrite(inputA_2,SpeedA); }else//反转 { SpeedA=0-SpeedA; digitalWrite(inputA_2,HIGH); analogWrite(inputA_1,SpeedA); } } void loop() {go(155);//电机以（（（155/255）12）/12）（电机额定转速）正转 go(-155);//电机以（（（155/255）12）/12）（电机额定转速）反转 }

2021-10-20 10:48:56 评论举报李大帅